一種電動葫蘆平衡結構的調節(jié)機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機技術領域，特別是一種電動葫蘆平衡結構的調節(jié)機構。
【背景技術】
[0002]電動葫蘆是一種特種起重設備，安裝于天車、龍門吊之上，電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。小車在兩條不平行的軌道上運行，往往是三個車輪落在軌道上，一個車輪懸空，而電動葫蘆小車實際上只有一個車輪在驅動，這就會造成小車不正常運作，嚴重時會引起啃軌，小車車輪輪緣與軌道側面產生劇烈摩擦，大大地縮短了車輪和導軌的使用壽命。
[0003]后來為了解決上述的問題，開發(fā)了一種帶偏心軸平衡結構的電動葫蘆，可以適應不平行的軌道。但是由于偏心軸的偏心結構是固定的，適用性不夠強。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種電動葫蘆平衡結構的調節(jié)機構，能夠調節(jié)被動輪在高低位置以適用于不同平行度的軌道上運作。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種電動葫蘆平衡結構的調節(jié)機構，包括平衡結構；該平衡結構包括被動輪、軸承、被動輪安裝軸、安裝座、控制器、電機和調節(jié)輪，所述被動輪安裝軸設置于所述安裝座內所述被動輪安裝軸一端露出所述安裝座，該露出的所述被動輪安裝軸的一端套設有所述軸承，所述軸承外安裝有所述被動輪，所述被動輪安裝軸的上下位置可調，并且所述被動輪安裝軸的上下兩側都設置有支撐所述被動輪安裝軸的彈性組件，該被動輪安裝軸的頂部設置有一穿過所述安裝座的頂塊；所述控制器與電機電性連接，所述調節(jié)輪安裝于所述電機的輸出軸，該調節(jié)輪沿徑向設置有高低不一的凸塊，通過電機帶動調節(jié)輪的轉動，使高低不一的凸塊頂靠所述頂塊，以調節(jié)被動輪安裝軸的垂直位置，從而調節(jié)被動輪的高低。
[0006]上述技術方案中，還包括檢測裝置，該檢測裝置包括位于機架底部的距離傳感器，并且靠近被動輪；該距離傳感器與所述控制器電性連接；該距離傳感器對所處于的位置與軌道表面進行距離的測量，并通過反饋到所述控制器以實現(xiàn)被動輪高低的自動調節(jié)。
[0007]上述技術方案中，所述彈性組件包括上彈簧座和下彈簧座，所述上彈簧座與下彈簧座之間設置有彈簧。
[0008]上述技術方案中，所述彈性組件為氮氣彈簧。
[0009]上述技術方案中，所述安裝座內設置有限制所述被動輪安裝軸上下位置極限的限位塊。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過對被動輪的安裝結構進行改造，遠程控制使用電機實現(xiàn)自動調節(jié)被動輪安裝軸的上下垂直位置，從而調節(jié)被動輪的高低位置，使本實用新型即使在明顯不平行的軌道上進行行走，也不會失去平衡。通過檢測裝置對機架底部與軌道表面之間的距離進行實時的檢測，可以實現(xiàn)自動調節(jié)被動輪高度的功能。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0012]圖中:1、被動輪；2、軸承；3、被動輪安裝軸；4、安裝座；5、控制器；6、電機；7、調節(jié)輪；8、機架；9、距離傳感器；10、頂塊；11、彈性組件；12、限位塊。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]如圖1所示，一種電動葫蘆平衡結構的調節(jié)機構，包括平衡結構；該平衡結構包括被動輪1、軸承2、被動輪安裝軸3、安裝座4、控制器5、電機6和調節(jié)輪7，所述被動輪安裝軸3設置于所述安裝座4內所述被動輪安裝軸3 —端露出所述安裝座4，該露出的所述被動輪安裝軸3的一端套設有所述軸承2，所述軸承2外安裝有所述被動輪1，所述被動輪安裝軸3的上下位置可調，并且所述被動輪安裝軸3的上下兩側都設置有支撐所述被動輪安裝軸3的彈性組件11，該被動輪安裝軸3的頂部設置有一穿過所述安裝座4的頂塊10 ;所述控制器5與電機6電性連接，所述調節(jié)輪7安裝于所述電機6的輸出軸，該調節(jié)輪7沿徑向設置有高低不一的凸塊，通過電機6帶動調節(jié)輪7的轉動，使高低不一的凸塊頂靠所述頂塊10，以調節(jié)被動輪安裝軸3的垂直位置，從而調節(jié)被動輪I的高低。
[0015]控制器5連接有無線裝置，工作人員可以通過遙控器與無線裝置對控制器5進行無線控制。
[0016]上述安裝座4設置有容所述頂塊10穿過的穿孔，并且該穿孔可以限制被動輪安裝軸3的位置。
[0017]其中，還包括檢測裝置，該檢測裝置包括位于機架底部的距離傳感器9，并且靠近被動輪I ;該距離傳感器9與所述控制器5電性連接；該距離傳感器9對所處于的位置與軌道表面進行距離的測量，并通過反饋到所述控制器5以實現(xiàn)被動輪I高低的自動調節(jié)。如果被動輪I能夠與導軌接觸運作配合時，距離傳感器9也即機架底部與導軌表面的距離為固定。
[0018]其中，所述彈性組件11包括上彈簧座和下彈簧座，所述上彈簧座與下彈簧座之間設置有彈簧。常用的彈簧結構，成本比較低。通過更加數(shù)量可以達到不錯的彈性效果。
[0019]其中，所述彈性組件11為氮氣彈簧。氮氣彈簧具有體積小，彈力大，壽命長，彈壓力恒定的特點。體積小可節(jié)約模具空間，彈力大可減少彈簧數(shù)量。
[0020]其中，所述安裝座4內設置有限制所述被動輪安裝軸3上下位置極限的限位塊12。
[0021]本實用新型的工作原理:當由于兩條軌道不平行的時候，一般只有三個輪在軌道上進行滾動，剩下的一個輪翹起脫軌，此時，距離傳感器9檢測到的機架8底部與軌道表面之間的距離，并將該距離數(shù)值反饋到控制器5，控制器5根據(jù)預設的數(shù)據(jù)庫，選定調節(jié)輪7的那一個節(jié)凸塊頂靠上述的頂塊10，所述頂塊10產生的位移也就是被動輪安裝軸3的垂直位移，也就是被動輪I的垂直位移。
[0022]以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種電動葫蘆平衡結構的調節(jié)機構，其特征在于:包括平衡結構；該平衡結構包括被動輪、軸承、被動輪安裝軸、安裝座、控制器、電機和調節(jié)輪，所述被動輪安裝軸設置于所述安裝座內，所述被動輪安裝軸一端露出所述安裝座，該露出的所述被動輪安裝軸的一端套設有所述軸承，所述軸承外安裝有所述被動輪，所述被動輪安裝軸的上下位置可調，并且所述被動輪安裝軸的上下兩側都設置有支撐所述被動輪安裝軸的彈性組件，該被動輪安裝軸的頂部設置有一穿過所述安裝座的頂塊；所述控制器與電機電性連接，所述調節(jié)輪安裝于所述電機的輸出軸，該調節(jié)輪沿徑向設置有高低不一的凸塊，通過電機帶動調節(jié)輪的轉動，使高低不一的凸塊頂靠所述頂塊，以調節(jié)被動輪安裝軸的垂直位置，從而調節(jié)被動輪的尚低。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動葫蘆平衡結構的調節(jié)機構，其特征在于:還包括檢測裝置，該檢測裝置包括位于機架底部的距離傳感器，并且靠近被動輪；該距離傳感器與所述控制器電性連接；該距離傳感器對所處于的位置與軌道表面進行距離的測量，并通過反饋到所述控制器以實現(xiàn)被動輪高低的自動調節(jié)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電動葫蘆平衡結構的調節(jié)機構，其特征在于:所述彈性組件包括上彈簧座和下彈簧座，所述上彈簧座與下彈簧座之間設置有彈簧。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種電動葫蘆平衡結構的調節(jié)機構，其特征在于:所述彈性組件為氮氣彈簧。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種電動葫蘆平衡結構的調節(jié)機構，其特征在于:所述安裝座內設置有限制所述被動輪安裝軸上下位置極限的限位塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動葫蘆平衡結構的調節(jié)機構，包括平衡結構；該平衡結構包括被動輪、軸承、被動輪安裝軸、安裝座、控制器、電機和調節(jié)輪，被動輪安裝軸設置于安裝座內被動輪安裝軸一端露出安裝座，該露出的被動輪安裝軸的一端套設有軸承，軸承外安裝有被動輪，被動輪安裝軸的上下位置可調，并且被動輪安裝軸的上下兩側都設置有支撐被動輪安裝軸的彈性組件，該被動輪安裝軸的頂部設置有一穿過安裝座的頂塊；控制器與電機電性連接，調節(jié)輪安裝于電機的輸出軸，該調節(jié)輪沿徑向設置有高低不一的凸塊，通過電機帶動調節(jié)輪的轉動，使高低不一的凸塊頂靠頂塊，以調節(jié)被動輪安裝軸的垂直位置，從而調節(jié)被動輪的高低。
【IPC分類】B66D1-28
【公開號】CN204508659
【申請?zhí)枴緾N201520099247
【發(fā)明人】唐來森
【申請人】東莞市臺冠起重機械設備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月12日