一種堆垛機(jī)載貨臺的導(dǎo)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物流自動化機(jī)械領(lǐng)域的堆垛機(jī)，尤其涉及一種堆垛機(jī)載貨臺的導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
[0003]現(xiàn)有的堆垛機(jī)載貨臺在升降導(dǎo)軌上作垂直升降移動，需要設(shè)置導(dǎo)向裝置來限制載貨臺在水平橫向、水平縱向的晃動?，F(xiàn)有的堆垛機(jī)載貨臺的導(dǎo)向裝置包括:沿升降導(dǎo)軌對稱設(shè)置于載貨臺機(jī)架兩側(cè)的上部的上導(dǎo)向輪組和下部的下導(dǎo)向輪組，所述上導(dǎo)向輪組和下導(dǎo)向輪組各自獨(dú)立地包括:滾動面與升降導(dǎo)軌的外側(cè)面基本上抵靠的水平橫向?qū)л啠约皾L動面與升降導(dǎo)軌頂面基板上抵靠的水平縱向?qū)л啞?br>[0004]現(xiàn)有的水平橫向?qū)л喭枰獑为?dú)設(shè)置，尺寸與水平縱向?qū)л喕鞠嗤?，雙立柱堆垛機(jī)的載貨臺是由連接于兩立柱上的兩條鋼絲繩帶動升降的，所以安裝堆垛機(jī)時，載貨臺在橫向上的水平是通過調(diào)整兩條鋼絲繩的長度來控制的，所以載貨臺的水平橫向?qū)л喕静皇芰?。單?dú)設(shè)計橫向?qū)蜉啿粌H結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，并且與水平縱向?qū)л喤浜隙纫蟾?，焊接精度要求高，并且即使采用如此?fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計但是還是存在晃動問題突出，噪音大的問題，同時現(xiàn)有的導(dǎo)向裝置都是固定不可拆卸的，安裝維修十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型公開了一種安裝維修方便，同時穩(wěn)定性高，成本低的一種堆垛機(jī)載貨臺的導(dǎo)向裝置，包括載貨臺1，相對設(shè)置的兩個立柱2，所述載貨臺I兩側(cè)面分別設(shè)有在上部的上導(dǎo)輪3，在下部的下導(dǎo)輪4，所述每一立柱2豎直方向設(shè)有安放上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4的截面為“U型”的導(dǎo)軌5，所述上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4包括縱向?qū)蜉?，導(dǎo)輪座8，所述導(dǎo)輪座8后端與載貨臺I固定連接，其特征在于:所述導(dǎo)輪座8前端兩側(cè)分別設(shè)有縱向?qū)蜉?，所述?dǎo)輪座支撐兩側(cè)的縱向?qū)蜉喲刂癠型，，導(dǎo)軌5下底面上下滾動。
[0006]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌5為立柱2朝向載貨臺I 一側(cè)設(shè)置的豎直方向的“U型”的凹槽，“U型”的兩個內(nèi)側(cè)面平行，下底面與內(nèi)側(cè)面垂直。
[0007]優(yōu)選地，上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4都包括縱向?qū)蜉?，導(dǎo)輪座8，縱向?qū)蜉?包括平面輪，軸承，導(dǎo)輪軸11，平面輪內(nèi)側(cè)固定連接軸承，軸承與導(dǎo)輪軸11連接所述縱向?qū)蜉?外側(cè)的導(dǎo)輪軸11端固定連接滾動部件，所述滾動部件沿著“U型”導(dǎo)軌5內(nèi)側(cè)面上下滾動。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述滾動部件6包括滾珠15，保持架14，所述保持架14與導(dǎo)輪軸11固定連接，保持架14內(nèi)設(shè)有滾珠15，保持架14側(cè)端開口，滾珠15的一部分露在保持架14開口外面。
[0009]非限制性的，所述滾動部件6包括滾針16，保持架14，所述保持架14與導(dǎo)輪軸11固定連接，保持架14內(nèi)設(shè)有滾針16，保持架14側(cè)端開口，滾針16的一部分露在保持架14外面。
[0010]優(yōu)選地，所述上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4還包括連接桿18，導(dǎo)輪座8前端固定連接連接桿18，導(dǎo)輪座8前端兩側(cè)的連接桿18分別固定連接導(dǎo)輪軸11，每一導(dǎo)輪軸11上設(shè)有縱向?qū)蜉?，導(dǎo)輪座前端兩側(cè)的連接桿是能伸縮并可拆卸的。
[0011]進(jìn)一步，所述連接桿18包括螺紋軸13，螺紋套12，導(dǎo)輪座8前端固定連接螺紋套12的中部，每一導(dǎo)輪軸11 一端連接螺紋軸13，螺紋軸13與螺紋套12配合，兩者螺紋連接；或者導(dǎo)輪座8前端固定連接螺紋軸13的中部，每一導(dǎo)輪軸11 一端連接螺紋螺紋套12，螺紋軸13與螺紋套12配合，兩者螺紋連接。
[0012]更進(jìn)一步地，所述連接桿18包括兩段等長的短鋼板和一段長度為短鋼板兩倍的長鋼板，每塊鋼板上設(shè)有若干等距的通孔，還包括螺栓，螺帽，導(dǎo)輪座8前端固定連接長鋼板的中部，每塊短鋼板固定連接導(dǎo)輪軸11，短鋼板與長鋼板用螺栓連接。
[0013]優(yōu)選地，所述連接板8包括一塊限位板，所述限位板兩側(cè)設(shè)有卡爪，所述卡爪能卡合在短鋼板或者長鋼板上，卡爪能隨著鋼板軸向前后移動，所述限位板中部開有通孔。
[0014]優(yōu)選地，所述保持架14與導(dǎo)輪座8之間用彈性部件10連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型只設(shè)置縱向?qū)蜉?，無需設(shè)置水平橫向?qū)蜉?，減少了成本，簡化了工藝。
[0017]2、因?yàn)闆]有橫向?qū)蜉?，如果只設(shè)置一個縱向?qū)蜉啠瑒t該縱向?qū)蜉喰枰O(shè)置足夠?qū)?，來保證與導(dǎo)軌下底面充分接觸，從而保證穩(wěn)定性。這樣成本很高，并且隨著導(dǎo)軌寬度的增加，成本要不斷升高。而本實(shí)用新型在導(dǎo)輪座前端兩側(cè)設(shè)置了兩個縱向?qū)蜉?，這兩個縱向?qū)蜉喌妮唽捒梢宰龅暮芗?xì)，就能保證穩(wěn)定性。
[0018]3、設(shè)置了可以活動的連接桿，該連接桿可以拆卸和調(diào)整長度，非常方便實(shí)現(xiàn)安裝和拆卸。
[0019]4、設(shè)有彈性部件能夠使得上導(dǎo)輪或者下導(dǎo)輪在導(dǎo)軌中與內(nèi)側(cè)面結(jié)合的更緊密，從而減少了載貨臺的晃動，降低了噪音。
[0020]導(dǎo)向輪側(cè)面增加了滾動部件，使得上導(dǎo)輪或者下導(dǎo)輪在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面滾動滑動，既保證了精度，穩(wěn)定性，同時結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0021]圖1是導(dǎo)向裝置的正視圖；
[0022]圖2是導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖；
[0023]圖3是第一【具體實(shí)施方式】中上導(dǎo)輪或者下導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是縱向?qū)蜉喌慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是第一種滾動部件的側(cè)視圖；
[0027]圖7是第二種滾動部件的側(cè)視圖；
[0028]圖8是第二【具體實(shí)施方式】中上導(dǎo)輪或者下導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是第二【具體實(shí)施方式】中上導(dǎo)輪或者下導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10是第三【具體實(shí)施方式】中上導(dǎo)輪或者下導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11是第四【具體實(shí)施方式】中上導(dǎo)輪或者下導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中附圖標(biāo)記為:載貨臺1，立柱2，上導(dǎo)輪3，下導(dǎo)輪4，導(dǎo)軌5，滾動部件6，縱向?qū)蜉?，導(dǎo)輪座8，導(dǎo)輪套9，彈性部件10，導(dǎo)輪軸11，螺紋套12，螺紋軸13，保持架14，滾珠15，滾針16，連接桿18。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0034]本實(shí)用新型的第一【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1、圖2和圖3所示，一種堆垛機(jī)載貨臺的導(dǎo)向裝置，包括載貨臺1，相對設(shè)置的兩個立柱2，所述載貨臺I兩側(cè)面分別設(shè)有在上部的上導(dǎo)輪3，在下部的下導(dǎo)輪4，所述每一立柱2豎直方向設(shè)有安放上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4的截面為“U型”的導(dǎo)軌5，所述上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4包括縱向?qū)蜉?，導(dǎo)輪座8，所述導(dǎo)輪座8后端與載貨臺I固定連接，所述導(dǎo)輪座8前端兩側(cè)分別設(shè)有縱向?qū)蜉啠鰧?dǎo)輪座支撐兩側(cè)的縱向?qū)蜉喲刂癠型”導(dǎo)軌5下底面上下滾動。單個的上導(dǎo)論3或者下導(dǎo)輪4在水平橫向自身是對稱的。
[0036]如圖4所示，所述導(dǎo)軌5為立柱2朝向載貨臺I 一側(cè)設(shè)置的豎直方向的“U型”的凹槽，“U型”的兩個內(nèi)側(cè)面平行，下底面與內(nèi)側(cè)面垂直。
[0037]在載貨臺I的同一側(cè)面中，所述上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4各自至少有一個。
[0038]每根立柱2設(shè)有至少一條導(dǎo)軌5，當(dāng)有多條時導(dǎo)軌5平行設(shè)置，每一條導(dǎo)軌5內(nèi)至少安放一個上導(dǎo)輪3或者下導(dǎo)輪4。
[0039]在載貨臺I的同一側(cè)面中，當(dāng)每根立柱2的導(dǎo)軌5數(shù)量不同時，上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4安裝位置如下:
[0040]當(dāng)導(dǎo)軌5數(shù)量為一條時，所述上導(dǎo)輪3與下導(dǎo)輪4安放在同一條導(dǎo)軌5內(nèi)；
[0041]當(dāng)導(dǎo)軌5數(shù)量為兩條時，載貨臺I 一個側(cè)面固定連接水平設(shè)置的兩個上導(dǎo)輪3，水平設(shè)置的兩個下導(dǎo)輪4，同側(cè)的上導(dǎo)輪3與下導(dǎo)輪4安放在同一條導(dǎo)軌5內(nèi)；
[0042]當(dāng)導(dǎo)軌5數(shù)量為三條時，載貨臺I 一個側(cè)面固定連接水平設(shè)置的一到三個上導(dǎo)輪3，水平設(shè)置的一到三個下導(dǎo)輪4，允許的情況為以下情形的其中之一:
[0043]三條導(dǎo)軌5，每條導(dǎo)軌5上都安放有有上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4。
[0044]三條導(dǎo)軌5，其中一條導(dǎo)軌5上只有一個上導(dǎo)輪3或者只有一個下導(dǎo)輪4，另外兩條導(dǎo)軌5上各自安放上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4。
[0045]三條導(dǎo)軌5，其中兩條導(dǎo)軌5上只有一個上導(dǎo)輪3或者下導(dǎo)輪4，另外一條導(dǎo)軌5上各自安放上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4。
[0046]三條導(dǎo)軌5，每條導(dǎo)軌5都只安放一個上導(dǎo)輪3或者一個下導(dǎo)輪4，優(yōu)選為，兩個上導(dǎo)輪3安放在兩側(cè)的導(dǎo)軌5內(nèi)，一個下導(dǎo)輪4安放在中間的導(dǎo)軌5內(nèi)；優(yōu)選為，兩個下導(dǎo)輪4安放在兩側(cè)的導(dǎo)軌5內(nèi)，一個上導(dǎo)輪3安放在中間的導(dǎo)軌5內(nèi)。
[0047]如圖5上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4都包括縱向?qū)蜉?，導(dǎo)輪座8，縱向?qū)蜉?包括平面輪，軸承，導(dǎo)輪軸11，平面輪內(nèi)側(cè)固定連接軸承，軸承與導(dǎo)輪軸11連接，軸承優(yōu)選為深溝球軸承。所述平面輪外側(cè)設(shè)有導(dǎo)輪套9，優(yōu)選地，導(dǎo)輪套9為無紡布材料，所述導(dǎo)輪套9上設(shè)有花紋。
[0048]優(yōu)選地，所述縱向?qū)蜉?外側(cè)的導(dǎo)輪軸11端固定連接滾動部件，所述滾動部件沿著“U型”導(dǎo)軌5內(nèi)側(cè)面上下滾動。
[0049]如圖3和圖6所示，優(yōu)選地，所述滾動部件6包括滾珠15，保持架14，所述保持架14與導(dǎo)輪軸11固定連接，保持架14內(nèi)設(shè)有滾珠15，保持架14側(cè)端開口，滾珠15的一部分露在保持架14開口外面。
[0050]如圖3和圖7所示，優(yōu)選地，所述滾動部件6包括滾針16，保持架14，所述保持架14與導(dǎo)輪軸11固定連接，保持架14內(nèi)設(shè)有滾針16，保持架14側(cè)端開口，滾針16的一部分露在保持架14外面。
[0051]本實(shí)用新型的第二【具體實(shí)施方式】
[0052]本實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上增加了連接桿，起到了拆卸與調(diào)節(jié)長度的作用。
[0053]一種堆垛機(jī)載貨臺的導(dǎo)向裝置，包括載貨臺1，相對設(shè)置的兩個立柱2，所述載貨臺I兩側(cè)面分別設(shè)有在上部的上導(dǎo)輪3，在下部的下導(dǎo)輪4，所述每一立柱2豎直方向設(shè)有安放上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4的截面為“U型”的導(dǎo)軌5，所述上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4包括縱向?qū)蜉?，導(dǎo)輪座8，所述導(dǎo)輪座8后端與載貨臺I固定連接，所述導(dǎo)輪座8前端兩側(cè)分別設(shè)有縱向?qū)蜉?，所述?dǎo)輪座支撐兩側(cè)的縱向?qū)蜉喲刂癠型”導(dǎo)軌5下底面上下滾動。單個的上導(dǎo)論3或者下導(dǎo)輪4在水平橫向自身是對稱的。
[0054]所述導(dǎo)軌5為立柱2朝向載貨臺I 一側(cè)設(shè)置的豎直方向的“U型”的凹槽，“U型”的兩個內(nèi)側(cè)面平行，下底面與內(nèi)側(cè)面垂直。
[0055]上導(dǎo)輪3和下導(dǎo)輪4都包括縱向?qū)蜉?，導(dǎo)輪座8，縱向?qū)蜉?包括平面輪，軸承，導(dǎo)輪軸11，平面輪內(nèi)側(cè)固定連接軸承，軸承與導(dǎo)輪軸11連接，軸承優(yōu)選為深溝球軸承。優(yōu)選地，所述平面輪外側(cè)設(shè)有導(dǎo)輪套9，導(dǎo)輪套9為無紡布材料，所述導(dǎo)輪套9