平柄針灸針自動分料器的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種平柄針灸針自動分料器，能夠用于針灸針的自動分料，，屬于針灸包裝技術領域。
【背景技術】
[0002]現有技術中，由于存在分料問題，針灸針的包裝無法采用自動包裝，都是手工進行包裝。采用手工包裝針灸針導致工作效率低下，工作人員的勞動強度很高，在包裝過程中容易出錯。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種平柄針灸針自動分料器，能夠用于針灸針的自動分料，提高了工作效率，降低了工作強度。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案，平柄針灸針自動分料器包括機身，其特征是:機身上部進料口處設有抽屜料斗，機身一側出料口處設有推進氣缸，推進氣缸的活塞桿前端設有滑座，滑座上垂直設置第一送料氣缸，第一送料氣缸上連接第二送料氣缸，第二送料氣缸的活塞桿前端連接電磁鐵；機身內設有主軸，主軸由伺服電機通過減速器驅動轉動，主軸上設有分料輪和外皮帶輪，分料輪位于機身內，外皮帶輪位于機身一側；外皮帶輪下方設有二級皮帶輪，二級皮帶輪由分料輪通過傳動皮帶帶動轉動；所述外皮帶輪一側設有剎車位置傳感器，分料輪一側設有光纖傳感器。
[0005]進一步的，機身一側出料口處設有導向桿，滑座滑動連接在導向桿上，導向桿前后端設有緩沖器。機身一側出料口處設有出料撥料輪，出料撥料輪由分料輪通過傳動皮帶帶動轉動。
[0006]進一步的，抽屜料斗的出料口處設有進料撥料輪，進料撥料輪通過連桿機構連接中間帶輪，中間帶輪由二級皮帶輪通過傳動皮帶帶動轉動。
[0007]進一步的，分料輪沿圓周表面均勻設有多個分料槽。
[0008]本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點:本實用新型結構簡單、緊湊、合理，采用分料輪進行針灸針的自動分料，采用光纖傳感器對針灸針進行計數，采用剎車位置傳感器進行準確停車，采用伺服電機驅動能有效的調整分料輪轉速，采用撥料輪能使針灸針排列整齊，不發(fā)生堵塞現象，采用電磁鐵能有效進行分料器與包裝機之間的傳送，采用抽屜料斗技術大幅度提高生產率，可直接通過抽屜料斗把針灸針生產車間和針灸針包裝機聯系起來，大幅度地降低了勞動成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型右視圖。
[0010]圖2為本實用新型主視圖。
[0011]圖3為本實用新型左視圖。
[0012]圖4為本實用新型俯視圖。
[0013]圖5為本實用新型立體圖。
[0014]圖6為圖2中A-A剖視圖。
[0015]附圖標記說明:1-機身、2-光纖傳感器、3-抽屜料斗、4-進料撥料輪、5-出料撥料輪、6-分料輪、7-伺服電機、8-減速器、9-外皮帶輪、10- 二級皮帶輪、11-中間帶輪、12-連桿機構、13-剎車位置傳感器、14-導向桿、15-緩沖器、16-推進氣缸、17-第一送料氣缸、18-第二送料氣缸、19-電磁鐵。
【具體實施方式】
[0016]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0017]如圖1~6所示，本實用新型主要包括機身1，機身I上部進料口處設有抽屜料斗3，抽屜料斗3用于針灸針的進料。機身I 一側出料口處設有推進氣缸16，推進氣缸16的活塞桿前端設有滑座，滑座上垂直設置第一送料氣缸17，第一送料氣缸17上連接第二送料氣缸18，第二送料氣缸18的活塞桿前端連接電磁鐵19。在針灸針出料時，推進氣缸16帶動滑座向出料口靠近，然后第二送料氣缸18的活塞桿上的電磁鐵伸出吸附針灸針，并通過第一送料氣缸17和第二送料氣缸18送到包裝機中包裝。
[0018]所述機身I 一側出料口處設有導向桿14，滑座滑動連接在導向桿14上。導向桿14前后端設有緩沖器15，防止滑座滑出導向桿14行程。
[0019]機身I內設有主軸，主軸由伺服電機7通過減速器8驅動轉動。主軸上設有分料輪6和外皮帶輪9，分料輪6位于機身I內，外皮帶輪9位于機身一側。外皮帶輪9下方設有二級皮帶輪10，二級皮帶輪10由分料輪6通過傳動皮帶帶動轉動。
[0020]所述分料輪6沿圓周表面均勻設有多個分料槽，針灸針一個個落入分料槽中完成物料的分離工作。
[0021 ] 所述抽屜料斗3的出料口處設有進料撥料輪4，進料撥料輪4通過連桿機構12連接中間帶輪11，中間帶輪11由二級皮帶輪10通過傳動皮帶帶動轉動。在伺服電機7工作時，二級皮帶輪10帶動中間帶輪11轉動，中間帶輪11通過連桿機構12帶動進料撥料輪4上下撥動抽屜料斗3的出料口處的針灸針，使得針灸針排列整齊，防止堵塞現象發(fā)生。
[0022]所述機身I 一側出料口處設有出料撥料輪5，出料撥料輪5由分料輪6通過傳動皮帶帶動轉動。在伺服電機7工作時，分料輪6帶動出料撥料輪5撥動機身I 一側出料口處的針灸針，使得針灸針排列整齊，防止堵塞現象發(fā)生。
[0023]所述外皮帶輪9 一側設有剎車位置傳感器13，分料輪6 —側設有光纖傳感器2，光纖傳感器2對分料輪6轉動圈數進行計數。當達到規(guī)定數量和剎車位置傳感器13檢測到剎車位置信號后伺服電機停止轉動。
[0024]本實用新型的工作原理是:在工作時，由PLC控制伺服電機，通過減速器帶動分料輪轉動，轉速快慢可由觸摸屏設定。然后通過光纖傳感器對分料輪進行計數，當達到規(guī)定數量并且剎車位置傳感器檢測到到達剎車位置后伺服電機停止轉動。同時送料氣缸和推進氣缸協(xié)同工作，由電磁鐵把針灸針送到包裝機上，然后返回完成一個工作循環(huán)。分料輪的圓周表面均勻設有多個分料槽，針灸針一個個落入分料槽中完成物料的分離工作。
【主權項】
1.一種平柄針灸針自動分料器，包括機身(I)，其特征是:機身(I)上部進料口處設有抽屜料斗(3)，機身(I) 一側出料口處設有推進氣缸(16)，推進氣缸(16)的活塞桿前端設有滑座，滑座上垂直設置第一送料氣缸(17)，第一送料氣缸(17)上連接第二送料氣缸(18)，第二送料氣缸(18)的活塞桿前端連接電磁鐵(19);機身(I)內設有主軸，主軸由伺服電機(7)通過減速器(8)驅動轉動，主軸上設有分料輪(6)和外皮帶輪(9)，分料輪(6)位于機身(I)內，外皮帶輪(9)位于機身一側；外皮帶輪(9)下方設有二級皮帶輪(10)，二級皮帶輪(10)由分料輪(6)通過傳動皮帶帶動轉動；所述外皮帶輪(9) 一側設有剎車位置傳感器(13)，分料輪(6) —側設有光纖傳感器(2)。
2.如權利要求1所述的平柄針灸針自動分料器，其特征是:所述機身(I)一側出料口處設有導向桿(14)，滑座滑動連接在導向桿(14)上，導向桿(14)前后端設有緩沖器(15)。
3.如權利要求1所述的平柄針灸針自動分料器，其特征是:所述機身(I)一側出料口處設有出料撥料輪(5)，出料撥料輪(5)由分料輪(6)通過傳動皮帶帶動轉動。
4.如權利要求1所述的平柄針灸針自動分料器，其特征是:所述抽屜料斗(3)的出料口處設有進料撥料輪(4 )，進料撥料輪(4 )通過連桿機構(12)連接中間帶輪(11 )，中間帶輪(11)由二級皮帶輪(10)通過傳動皮帶帶動轉動。
5.如權利要求1所述的平柄針灸針自動分料器，其特征是:所述分料輪(6)沿圓周表面均勻設有多個分料槽。
【專利摘要】本實用新型涉及一種平柄針灸針自動分料器，能夠用于針灸針的自動分料，屬于針灸包裝技術領域。其包括機身，機身上部進料口處設有抽屜料斗，機身一側出料口處設有推進氣缸，推進氣缸的活塞桿前端設有滑座，滑座上垂直設置第一送料氣缸，第一送料氣缸上連接第二送料氣缸，第二送料氣缸的活塞桿前端連接電磁鐵。本實用新型采用分料輪進行針灸針的自動分料，采用光纖傳感器對針灸針進行計數，采用剎車位置傳感器進行準確停車，采用伺服電機驅動能有效的調整分料輪轉速，采用撥料輪能使針灸針排列整齊，不發(fā)生堵塞現象，采用抽屜料斗技術大幅度提高生產率，可直接通過抽屜料斗把針灸針生產車間和針灸針包裝機聯系起來，大幅度地降低了勞動成本。
【IPC分類】B65B35-02
【公開號】CN204527741
【申請?zhí)枴緾N201520121869
【發(fā)明人】王文清, 林新亮, 秦智
【申請人】無錫佳健醫(yī)療器械股份有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月2日