一種加氣混凝土砌塊的夾運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磚垛的夾運(yùn)裝置，尤其是涉及一種加氣混凝土砌塊的夾運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，生產(chǎn)加氣混凝土砌塊的過程是:將煤灰或硅砂加水磨成漿料，然后加入粉狀石灰、適量水泥、石膏和發(fā)泡劑，經(jīng)攪拌后注入模框內(nèi)靜氧發(fā)泡固化后，形成加氣混凝土整體坯塊，再將加氣混凝土整體坯塊切割后成為各種規(guī)格砌塊或板材；然后由蒸養(yǎng)模車送入蒸壓釜中，在高溫飽和蒸氣養(yǎng)護(hù)下，形成多孔輕質(zhì)的加氣混凝土砌塊成品，再將成品磚垛隨蒸養(yǎng)模車從蒸壓釜中推出。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，將推出蒸壓釜的蒸養(yǎng)模車上的磚踩進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的方法有如下兩種:
[0004]一、人工直接將蒸養(yǎng)模車上的加氣混凝土砌塊搬運(yùn)至運(yùn)輸車輛。這種方法需要大量的人工，而且剛出蒸壓釜的磚踩溫度很高，所以勞動(dòng)強(qiáng)度很大，且在人工搬運(yùn)的過程中極易出現(xiàn)磚塊的破損，不僅影響產(chǎn)品的質(zhì)量，而且使得磚踩不能進(jìn)行包裝；
[0005]二、使用叉車等改造的抱磚設(shè)備將磚踩抱運(yùn)至堆場，這種方法雖然能解決占用大量人工的問題，但還是不能解決易于造成磚塊破損的問題，并且轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，不能滿足大批量生產(chǎn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種加氣混凝土砌塊的夾運(yùn)裝置，不僅能夠解決占用大量人工的問題，而且不易造成磚塊破損，可以滿足市場對加氣混凝土砌塊進(jìn)行機(jī)械化、自動(dòng)化編組和包裝需要。
[0007]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種加氣混凝土砌塊的夾運(yùn)裝置，包括水平行走大車、水平行走小車、豎直升降機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊裝置，所述水平行走大車包括兩根橫梁、兩根端梁、大車行走電機(jī)、大車主動(dòng)輪和大車從動(dòng)輪，兩根橫梁的兩端分別與兩根端梁固定連接，端梁的兩端分別安裝有大車主動(dòng)輪和大車從動(dòng)輪，大車行走電機(jī)與端梁固定連接，大車行走電機(jī)的輸出軸與大車主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，橫梁上設(shè)置有橫梁軌道，橫梁軌道與大車主動(dòng)輪行進(jìn)的方向相垂直，所述的水平行走小車設(shè)置在水平行走大車的橫梁軌道上，并可在橫梁軌道上水平移動(dòng)，豎直升降機(jī)構(gòu)固定在水平行走小車上，豎直升降機(jī)構(gòu)的下端通過一個(gè)連接架連接水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部與夾緊裝置固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述的水平行走小車包括小車架、帶有雙輸出軸的小車行走電機(jī)減速器、兩根小車傳動(dòng)軸，兩個(gè)小車主動(dòng)輪和兩個(gè)小車從動(dòng)輪，小車從動(dòng)輪和小車主動(dòng)輪分別安裝在小車架的兩端，小車行走電機(jī)減速器固定在所述的小車架上，小車行走電機(jī)減速器的雙輸出軸的兩端分別通過一根傳動(dòng)軸連接一個(gè)小車主動(dòng)輪。
[0009]進(jìn)一步地，所述的豎直升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸、兩根導(dǎo)向柱和分別用于與兩根導(dǎo)向柱相配合對升降油缸進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，升降油缸的缸體與水平行走小車的小車架固定連接，升降油缸的活塞桿從設(shè)在小車架中部的孔向下伸出，與連接架鉸接，所述的導(dǎo)向柱橫截面為矩形，兩根導(dǎo)向柱與升降油缸相平行，對稱設(shè)置在升降油缸的兩側(cè)，兩根導(dǎo)向柱的一端均與連接架固定連接，另一端從設(shè)在小車架上的相應(yīng)導(dǎo)向孔向上伸出，所述的導(dǎo)向孔也為矩形，在小車架上，每個(gè)矩形導(dǎo)向孔上端與導(dǎo)向柱相配合的位置設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪和導(dǎo)向柱之間呈滾動(dòng)配合。
[0010]進(jìn)一步地，所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)油缸和過渡法蘭，回轉(zhuǎn)支撐的上端面與所述連接架的下端面固定連接，回轉(zhuǎn)支撐的下端面與過渡法蘭通過螺栓固定連接，回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端與過渡法蘭鉸接，回轉(zhuǎn)油缸的缸體與連接架鉸接，回轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)過渡法蘭做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述的夾緊裝置包括支架、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、兩個(gè)收夾夾手，一個(gè)夾緊油缸和同步機(jī)構(gòu)，兩個(gè)收夾夾手夾持面相對并通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)與支架連接，夾緊油缸的活塞桿與缸體分別與兩個(gè)收夾夾手鉸接，同步機(jī)構(gòu)包括一個(gè)中間齒輪和兩根齒條，兩根齒條分別固定安裝在兩個(gè)收夾夾手上，中間齒輪固定安裝在支架上，兩齒條同時(shí)與中間齒輪嚙入口 O
[0012]進(jìn)一步地，所述的收夾夾手的夾持面包括位于夾手本體上部的一塊活動(dòng)板的板面和位于夾手本體下部的固定墊塊的一個(gè)側(cè)面，所述的活動(dòng)板通過復(fù)數(shù)個(gè)壓縮彈簧與夾手本體上部相連接，所述的壓縮彈簧一端固定在夾手本體上設(shè)置的沉孔底部，另一端與所述的活動(dòng)板固定連接，壓縮彈簧的外部還套設(shè)有用于對壓縮彈簧的壓縮和伸展進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)套，導(dǎo)套的一端與活動(dòng)板固定連接，導(dǎo)套的外圓周與沉孔的內(nèi)圓周間隙配合。
[0013]有益效果:
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型，通過設(shè)置水平行走大車和水平行走小車以及設(shè)在水平行走小車上的豎直升降機(jī)構(gòu)和設(shè)在豎直升降機(jī)構(gòu)下端的夾緊裝置，不僅可以將磚垛運(yùn)送到包裝機(jī)組的輸送上，而且可以對磚垛中的其中一部分進(jìn)行回轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)磚垛的90°交叉碼放，從而可以實(shí)現(xiàn)蒸養(yǎng)模車不移動(dòng)的情況下進(jìn)行多位置的夾運(yùn)磚垛，還可以將磚踩自動(dòng)準(zhǔn)確的抱運(yùn)至后續(xù)打包所需要的位置，并可以實(shí)現(xiàn)磚踩的不同層數(shù)的交叉碼放，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型使用時(shí)的布置圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2的俯視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型中的行走小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型中的夾緊裝置和水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖5中A處的放大圖。
[0021]圖中，1、蒸壓釜，I1、大車行走軌道，II1、模車，IV、夾運(yùn)裝置，V、包裝機(jī)組，1、水平行走大車；11、橫梁；111、橫梁導(dǎo)軌；12、端梁；121、大車主動(dòng)輪；122、大車從動(dòng)輪；123、大車行走電機(jī)；2、水平行走小車；21、小車架；22、小車行走電機(jī)；23、小車傳動(dòng)軸；24、小車主動(dòng)輪；25、小車從動(dòng)輪；3、豎直升降機(jī)構(gòu)；31、升降油缸；32、導(dǎo)向柱；33、導(dǎo)向輪；4、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、連接架；42、回轉(zhuǎn)支撐；43、過渡法蘭；44、回轉(zhuǎn)油缸；5、夾緊裝置；51、收夾夾手；5101、活動(dòng)板，5102、壓縮彈簧，5103、導(dǎo)套，52夾緊油缸;53、同步裝置；54、支架；55導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)；551、直線導(dǎo)軌；552、滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0023]如圖所示，一種加氣混凝土砌塊的夾運(yùn)裝置，包括水平行走大車1、水平行走小車2、豎直升降機(jī)構(gòu)3、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和夾緊裝置5，所述水平行走大車I包括兩根橫梁11、兩根端梁12、大車行走電機(jī)123、大車主動(dòng)輪121和大車從動(dòng)輪122，兩根橫梁11的兩端分別與兩根端梁12固定連接，端梁12的兩端分別安裝有大車主動(dòng)輪121和大車從動(dòng)輪122，大車行走電機(jī)123與端梁12固定連接，大車行走電機(jī)123的輸出軸與大車主動(dòng)輪121傳動(dòng)連接，橫梁11上設(shè)置有橫梁軌道111，橫梁軌道111與大車主動(dòng)輪121行進(jìn)的方向相垂直，所述的水平行走小車2設(shè)置在水平行走大車I的橫梁軌道111上，并可在橫梁軌道111上水平移動(dòng)，豎直升降機(jī)構(gòu)3固定在水平行走小車2上，豎直升降機(jī)構(gòu)3的下端通過一個(gè)連接架41連接水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4下部與夾緊裝置5固定連接。
[0024]所述的水平行走小車2包括小車架21、帶有雙輸出軸的小車行走電機(jī)減速器22、兩根小車傳動(dòng)軸23，兩個(gè)小車主動(dòng)輪24和兩個(gè)小車從動(dòng)輪25，小車從動(dòng)輪25和小車主動(dòng)輪24分別安裝在小車架21的兩端，小車行走電機(jī)減速器22固定在所述的小車架21上，小車行走電機(jī)減速器22的雙輸出軸的兩端分別通過一根傳動(dòng)軸23連接一個(gè)小車主動(dòng)輪24。
[0025]所述的豎直升降機(jī)構(gòu)3包括升降油缸31、兩根導(dǎo)向柱32和分別用于與兩根導(dǎo)向柱32相配合對升降油缸31進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪33，升降油缸31的缸體與水平行走小車2的小車架21固定連接，升降油缸31的活塞桿從設(shè)在小車架21中部的孔向下伸出，與連接架41鉸接，所述的導(dǎo)向柱32橫截面為矩形，兩根導(dǎo)向柱32與升降油缸31相平行，對稱設(shè)置在升降油缸31的兩側(cè)，兩根導(dǎo)向柱32的一端均與連接架41固定連接，另一端從設(shè)在小車架21上的相應(yīng)導(dǎo)向孔向上伸出，所述的導(dǎo)向孔也為矩形，在小車架21上，每個(gè)矩形導(dǎo)向孔上端與導(dǎo)向柱32相配合的位置設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向輪33，導(dǎo)向輪33和導(dǎo)向柱32之間呈滾動(dòng)配合。
[0026]所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括回轉(zhuǎn)支撐42、回轉(zhuǎn)油缸44和過渡法蘭43，回轉(zhuǎn)支撐42的上端面與所述連接架41的下端面固定連接，回轉(zhuǎn)支撐42的下端面與過渡法