一種頂升式自動長桿物料存取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化物料存儲領域，尤其涉及一種長桿物料的存取裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化物料存儲領域，長桿料的存放，由于其本身截面小，長度大等特點，其物料存儲存在一定困難，傳統(tǒng)技術中，多以成摞疊加等方式進行堆放存儲，疊加堆放容易將下部型材壓彎壓裂，發(fā)生扭曲變形，特別是存取時，成為了生產(chǎn)首先要面臨的問題。
[0003]相關技術中，采用天車把上面的型材倒在下面，通過不停的倒垛，不僅占用場地大，而且費時費力，生產(chǎn)效率低下，也有技術通過對長桿物進行分層存放，雖然保存了材料的特性，但存取仍然占用一定的空間，且存在取材不方便的缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為克服相關技術中存在的問題，本實用新型提供一種頂升式自動長桿物料存取裝置，包括貨架、料斗、天車和升降車，所述天車位于頂升式自動長桿物料存取裝置頂部的天軌上，并能在所述天軌上水平移動，同時，所述天車還通過升降系統(tǒng)帶動所述升降車上下移動，所述升降車一方面通過所述升降系統(tǒng)在垂直方向上移動，另一方面，通過橫移系統(tǒng)使其在水平方向上進行微調(diào)，所述橫移系統(tǒng)包括升降車主體、用于所述升降車水平方向滑動的直線導軌以及驅(qū)動系統(tǒng)，具體為，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機，橫穿升降車主體的主軸，所述驅(qū)動電機通過作用于其與主軸相連的驅(qū)動鏈輪，帶動架體在直線導軌上進行移動，所述架體兩側(cè)還設有托板，所述托板與安裝在所述料斗兩端向外凸出的支撐立板相匹配。
[0005]優(yōu)選的是，所述貨架上部外側(cè)設有維修平臺。
[0006]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述頂升式自動長桿物料存取裝置匹配有前后出入庫小車和側(cè)出入庫小車，負責料斗的出入庫動作。
[0007]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述天車四角位置設有四條升降鏈條構成所述升降系統(tǒng)，所述升降鏈條分別連接所述天車和所述升降機，并帶動所述升降機進行上下運動。
[0008]在上述任一方案中優(yōu)選的是，其特征在于:所述料斗包括主承力軸、側(cè)板、衡量、立梁、與所述升降機托板匹配的支撐立板以及位于料斗底部的支撐角鐵。
[0009]優(yōu)選的是，所述支撐角鐵位于料斗兩側(cè)底部，用于在所述貨架的托架上支撐所述料斗，所述支撐立板位于所述料斗兩側(cè)上部，用于所述橫移機構上的托板托起所述料斗實現(xiàn)所述料斗的橫移動作。
[0010]本實用新型提供的技術方案其具有占地面積少、儲存量大、自動化、機械化程度高等特點，能提高長桿料存放的管理水平。
【附圖說明】
[0011]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。
[0012]圖1是按照本實用新型頂升式自動長桿物料存取裝置的一優(yōu)選實施例的物料存取裝置主視圖。
[0013]圖2是圖1所示實施例的物料存取裝置側(cè)視圖。
[0014]圖3是圖1所示實施例的物料存取裝置俯視圖。
[0015]圖4是圖1所示實施例的升降車主視圖。
[0016]圖5是圖1所示實施例的升降車俯視圖。
[0017]圖6是圖1所示實施例的升降車側(cè)視圖。
[0018]圖7是圖1所示實施例的料斗示意圖。
[0019]其中，I為貨架，2為前后出入庫小車，3為升降車，4為側(cè)出入庫小車，5為料斗，6為天車，7為升降鏈條，8為維修平臺，9為天軌，3a為升降車架體，3b為側(cè)臂，3c為托板，3d為主軸，3e為驅(qū)動電機，3f為橫移鏈條，3g為直線導軌，3m為鏈輪系，3n為驅(qū)動鏈輪，5a為支撐立板，5b為支撐角鐵，5c為側(cè)板，5d為主承力板，5e為立梁，5f為橫梁。
【具體實施方式】
[0020]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。
[0021]實施例1:
[0022]本實用新型提供了一種頂升式自動長桿物料存取裝置，如圖1-3所示，包括貨架1、料斗5、天車6和升降車3，天車6位于所頂升式自動長桿物料存取裝置頂部的天軌9上，并通過升降系統(tǒng)帶動升降車3上下移動，其中自動存取天車6及升降車3是整個系統(tǒng)最活躍的組成部分，通過控制系統(tǒng)，料斗5的存儲主要由它們來完成。
[0023]如圖4-6所示，升降車3裝有橫移系統(tǒng)，包括升降車架體3a、架體3a兩端的側(cè)臂3b和托板3c、橫穿架體3a的主軸3d以及位于主軸3d中間的驅(qū)動電機3e，驅(qū)動電機3e通過作用于驅(qū)動鏈輪3n，帶動整個鏈輪系3m及橫移鏈條3f在直線導軌3g上進行運轉(zhuǎn)從而使整個升降車3做橫移運動，升降車3的托板3c作用于安裝在料斗5兩端向外凸出的支撐立板5a。
[0024]在本實施例中，如圖3所示，貨架I上部外側(cè)設有維修平臺8，方便設備進行維護。
[0025]本實用新型頂升式自動長桿物料存取裝置匹配有前后出入庫小車2和側(cè)出入庫小車4，負責料斗的出入庫動作，同時，天車四角位置設有四條升降鏈條構成所述升降系統(tǒng)，升降鏈條7分別連接天車6和升降機3，并帶動升降機3進行上下運動。
[0026]貨架I構成了設備的主體，它由立柱、橫梁、縱梁、拉筋等構成，在立柱上設置有多層承載料斗5的托架，用于支撐料斗5，如圖7所示，料斗5包括主承力軸5d、側(cè)板5c、衡量5f、立梁5e、與所述升降機托板3c匹配、位于料斗5兩側(cè)上部的支撐立板5a以及位于料斗5底部的支撐角鐵5b，用于在所述貨架I的托架上支撐料斗5。
[0027]本實用新型頂升式自動長桿物料存取裝置取送料斗5 (貨物)的全流程:
[0028]首先，天車6帶動著升降車3運行到需要進行取貨的操作的料斗5的所在井道位置，然后升降系統(tǒng)動作將升降車3降至此料斗5的位置，停車后橫移系統(tǒng)動作，降料斗5取到升降車3上后，升降車3及料斗5上升至天車6位置，天車6運行到出入庫小車2(或4)位置的井道，停車后，升降車3及料斗5下降到出入庫小車2(或4)高度，橫移系統(tǒng)動作，將料斗5送至出入庫小車2、4上。出入庫小車2(或4)運行，將料斗5送出貨架I外部進行操作。送貨過程與取貨過程正好相逆。首先出入庫小車2(或4)送料斗5至庫內(nèi)位置，升降車3上的橫移系統(tǒng)將其運至升降車3上，升降車3上升至天車6位置，天車6帶著升降車3及料斗5運行至指定貨位的所在井道，升降車3下降至貨位高度，橫移系統(tǒng)啟動將料斗5送至此貨位，完成送貨過程。
[0029]頂升式自動長桿料存取裝置，一般指采用幾層、十幾層高的貨架進行儲存貨物，并且用專門的設備進行貨物出庫、入庫作業(yè)的自動化倉庫系統(tǒng)。此類倉庫能充分利用空間進行存儲，是一種立體存儲的自動化設備。其具有占地面積少、儲存量大、自動化、機械化程度高等特點，能提高長桿料存放的管理水平。
[0030]需要說明的是，本實用新型的頂升式自動長桿物料存取裝置包括上述實施例中的任何一項及其任意組合，但上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種頂升式自動長桿物料存取裝置，包括貨架、料斗，其特征在于，還包括天車和升降車，所述天車位于所述頂升式自動長桿物料存取裝置頂部的天軌上，并能在所述天軌上水平移動，同時，所述天車還通過升降系統(tǒng)帶動所述升降車上下移動，所述升降車一方面通過所述升降系統(tǒng)在垂直方向上移動，另一方面，通過橫移系統(tǒng)使其在水平方向上進行微調(diào)，所述橫移系統(tǒng)包括升降車主體、用于所述升降車水平方向滑動的直線導軌以及驅(qū)動系統(tǒng)，具體為，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機，橫穿升降車主體的主軸，所述驅(qū)動電機通過作用于其與主軸相連的驅(qū)動鏈輪，帶動架體在直線導軌上進行移動，所述架體兩側(cè)還設有托板，所述托板與安裝在所述料斗兩端向外凸出的支撐立板相匹配。
2.根據(jù)權利要求1所述的頂升式自動長桿物料存取裝置，其特征在于:所述貨架上部外側(cè)設有維修平臺。
3.根據(jù)權利要求1所述的頂升式自動長桿物料存取裝置，其特征在于:所述頂升式自動長桿物料存取裝置匹配有前后出入庫小車和側(cè)出入庫小車。
4.根據(jù)權利要求1所述的頂升式自動長桿物料存取裝置，其特征在于:所述天車四角位置設有四條升降鏈條構成所述升降系統(tǒng)，所述升降鏈條分別連接所述天車和所述升降機。
5.根據(jù)權利要求1所述的頂升式自動長桿物料存取裝置，其特征在于:所述料斗包括主承力軸、側(cè)板、衡量、立梁、與所述升降機托板匹配的支撐立板以及位于料斗底部的支撐角鐵。
6.根據(jù)權利要求5所述的頂升式自動長桿物料存取裝置，其特征在于:所述支撐角鐵位于料斗兩側(cè)底部，所述支撐立板位于所述料斗兩側(cè)上部。
【專利摘要】本實用新型提供了一種頂升式自動長桿物料存取裝置，包括貨架、料斗、天車和升降車，該裝置通過天車帶動所述升降車上下移動，而升降車裝有橫移系統(tǒng)，包括升降車架體、所述架體兩端的側(cè)臂和托板、橫穿所述架體的主軸以及位于主軸中間的驅(qū)動電機，以此來帶動料斗在空間上進行運動，并且升降車的托板與安裝在所述料斗兩端向外凸出的支撐立板相配，使得該裝置在長桿料存取過程中具有儲存量大、自動化、機械化程度高等特點，能提高長桿料存放的管理水平。
【IPC分類】B65G1-10
【公開號】CN204528324
【申請?zhí)枴緾N201520192748
【發(fā)明人】鄭飚, 王中軍, 趙書慶, 譚延斌, 李偉
【申請人】沈陽飛機工業(yè)集團物流裝備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月1日