一種棒料自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于熱加工領(lǐng)域的棒料上料裝置，具體涉及一種棒料自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的棒料自動(dòng)上料設(shè)備，只能通過(guò)人工將一批棒料從貯料區(qū)分次放至到撥料架的斜面上，然后，再通過(guò)撥料架直接將棒料撥至送料滾輪處進(jìn)行輸送。一批棒料放至原撥料架斜面上，數(shù)量上只能是二十幾根，堆積過(guò)多棒料會(huì)對(duì)設(shè)備自動(dòng)撥料過(guò)程的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。要將一捆幾百根的棒料分批次放完，人工放料需要幾十次，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。而且由于每一批棒料通過(guò)人工分次放至到撥料架的斜面上，棒料的縱向參差不齊現(xiàn)象也比較嚴(yán)重，棒料傳動(dòng)輸送時(shí)，無(wú)法控制棒料從同一基準(zhǔn)位置始發(fā)，進(jìn)一步影響后續(xù)的生產(chǎn)流程。如何對(duì)大批量的棒料實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的全自動(dòng)上料，是研宄人員主要的研宄方向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種棒料自動(dòng)上料機(jī)，它能實(shí)現(xiàn)大批量棒料的全自動(dòng)上料，大大降低了人工上料的工作強(qiáng)度，提高了棒料的上料效率，同時(shí)通過(guò)二次撥料提升了上料的穩(wěn)定性。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是:一種棒料自動(dòng)上料機(jī)，包括分料框架、中間框架及上料框架。
[0005]上述分料框架上安裝有分料機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)；上述中間框架上安裝有頂料機(jī)構(gòu)；上述上料框架上安裝有撥料機(jī)構(gòu)和棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，上述分料框架的上層頂面從左往右向下傾斜，所述分料框架左側(cè)邊安裝有豎直支架。
[0007]進(jìn)一步的，上述分料機(jī)構(gòu)包括分料架氣缸和分料盤(pán)，所述分料架氣缸與上述分料框架樞軸連接，上述分料盤(pán)與所述分料架氣缸連接。
[0008]進(jìn)一步的，上述擋料機(jī)構(gòu)包括螺旋升降機(jī)和擋料臂架，所述螺旋升降機(jī)與上述分料框架連接，所述擋料臂與所述螺旋升降機(jī)連接，可升降的所述擋料臂架高于或低于上述分料框架的上層頂面。
[0009]進(jìn)一步的，上述頂料機(jī)構(gòu)安裝在上述中間框架上，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料架和頂料架氣缸，上述頂料架氣缸與上述中間框架連接，上述頂料架右端與頂料架氣缸連接，左端與中間框架頂層連接，所述頂料架的左側(cè)最高點(diǎn)不超過(guò)所述分料框架的上層頂面的最低點(diǎn)。
[0010]進(jìn)一步的，所述撥料機(jī)構(gòu)安裝在上述上料框架上，所述撥料機(jī)構(gòu)包括撥料架氣缸和撥料架，所述撥料架氣缸與上述上料框架連接，所述撥料架的右端與所述撥料架氣缸連接，所述撥料架的左端與所述上料框架頂層連接。
[0011]進(jìn)一步的，上述棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在上述上料框架的右外側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型的棒料自動(dòng)上料機(jī)，包括分料框架、中間框架及上料框架。分料框架上安裝有分料機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)，中間框架上安裝有頂料機(jī)構(gòu)，上料框架上安裝有撥料機(jī)構(gòu)和棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型對(duì)原有棒料上料技術(shù)進(jìn)行了重大的改進(jìn)，使大批量棒料的分料實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，對(duì)每根棒料進(jìn)行了兩次撥料，通過(guò)第一次撥料使棒料在縱向都有相同的基準(zhǔn)位置，通過(guò)第二次撥料使棒料順利地到達(dá)棒料輸送機(jī)構(gòu)處。通過(guò)氣缸的來(lái)回動(dòng)作，對(duì)細(xì)長(zhǎng)棒料進(jìn)行逐根撥料并消除棒料縱向參差不齊現(xiàn)象，使后續(xù)生產(chǎn)工序的穩(wěn)定性得以提升。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的棒料自動(dòng)上料機(jī)的側(cè)視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的棒料自動(dòng)上料機(jī)的俯視圖。
[0015]圖3為圖1中I部分放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型的一種棒料自動(dòng)上料機(jī)，包括分料框架1，中間框架2，上料框架3，分料盤(pán)4，擋料臂架5，頂料架6，撥料架7，棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，分料架氣缸9，螺旋升降機(jī)10，頂料架氣缸11，撥料架氣缸12。
[0017]分料框架I的上層頂面16從左往右向下傾斜，且在上層頂面16的左側(cè)安裝有豎直支架17。
[0018]分料框架I上安裝有分料氣缸9，分料氣缸9上安裝有分料盤(pán)4。分料氣缸9和分料盤(pán)4組成分料機(jī)構(gòu)。
[0019]分料框架I上位于分料機(jī)構(gòu)右側(cè)安裝有螺旋升降機(jī)10，擋料臂架5與螺旋升降機(jī)10連接。擋料臂架5和螺旋升降機(jī)10組成擋料機(jī)構(gòu)。
[0020]中間框架2的頂層與頂料架6左端連接，且頂料架6的左側(cè)最高點(diǎn)不超過(guò)分料框架I的上層頂面16的最低點(diǎn)。頂料架6的右端與頂料架氣缸11連接，頂料架氣缸11安裝在中間框架2上。頂料架6和頂料架氣缸11組成頂料機(jī)構(gòu)。中間框架2的頂部最右側(cè)設(shè)有斜擋桿18，用于擋料。
[0021]上料框架3的頂層與撥料架7左端連接，撥料架7的右端與撥料架氣缸12連接，撥料架氣缸12安裝在上料框架上。撥料架7和撥料架氣缸12組成撥料機(jī)構(gòu)。上料框架右外側(cè)頂部安裝有棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，用于將棒料輸送至加熱爐內(nèi)。上料框架頂部設(shè)有棒料滑槽22，且棒料滑槽22的左邊最高點(diǎn)比斜擋桿18略低。上料框架3頂部另設(shè)有送料基準(zhǔn)板23，使每根輸送進(jìn)加熱爐的棒料均有相同的初始位置，避免后一根棒料追上前一根棒料，發(fā)生碰撞現(xiàn)象。上料框架3頂部縱向最前位置設(shè)有前安裝板24，用于安裝棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8上的電機(jī)減速機(jī)。
[0022]在初始狀態(tài)下，通過(guò)分料氣缸9將分料盤(pán)4上的缺口平面退至分料框架I的上層頂面16的下面，通過(guò)螺旋升降機(jī)10使擋料臂架5高出分料框架I的上層頂面16，頂料架6通過(guò)氣缸11退到下限位，使頂料架的頂面最低點(diǎn)低于斜擋桿18的最高點(diǎn)，撥料架7通過(guò)氣缸12退到下限位，使撥料架7低于上料框架3上滑槽22的貯料斜面221。
[0023]棒料自動(dòng)上料機(jī)運(yùn)行時(shí)，首先將一捆約五百根直徑約15mm，長(zhǎng)約3m的細(xì)長(zhǎng)圓鋼棒料19通過(guò)行車(chē)將其吊至豎直支架17和分料盤(pán)4之間的分料框架I的上層頂面16上；其次，通過(guò)分料氣缸9帶動(dòng)分料盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)分出一批棒料，使棒料沿著上層頂面16滾動(dòng)直到被擋料臂架5阻擋；然后，通過(guò)螺旋升降機(jī)10將擋料臂架5放至低于上層頂面16，使該批棒料順利地滾至頂料架6上，并靠在斜擋桿18上在頂料架6上依次排列；接著，通過(guò)頂料架氣缸11，將頂料架6頂起，從而使該批棒料通過(guò)斜擋桿18頂部到達(dá)棒料滑槽22的貯料斜面221上并靠在擋料面222上在貯料斜面221上依次排列；接著，通過(guò)撥料氣缸12將撥料架7頂起，使依次排列在貯料斜面221上的棒料中的第一根棒料落至撥料架臺(tái)階223處；然后，再通過(guò)撥料氣缸12將撥料架7退回，使第一根棒料通過(guò)棒料滑槽22的滑槽斜面224滾至棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8中的內(nèi)側(cè)滾輪225上，通過(guò)內(nèi)側(cè)滾輪225的轉(zhuǎn)動(dòng)使棒料始終頂在送料基準(zhǔn)板23上并在內(nèi)側(cè)滾輪225上打滑；然后，再執(zhí)行撥料氣缸12的下一個(gè)頂升動(dòng)作，使第二根棒料頂至撥料架臺(tái)階223處，而此時(shí)第一根棒料通過(guò)撥料架7的撥料斜面226滾至棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8中的外側(cè)滾輪227上，通過(guò)外側(cè)滾輪227的轉(zhuǎn)動(dòng)使第一根棒料輸送到機(jī)加熱爐中；然后撥料氣缸12下落時(shí)，使撥料架7退回，使第二根棒料通過(guò)棒料滑槽22的滑槽斜面224滾至棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8中的內(nèi)側(cè)滾輪225上。通過(guò)撥料氣缸12連續(xù)循環(huán)的動(dòng)作，將貯料斜面221上該批棒料輸送至剩下2到3根時(shí)，通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)貯料情況，即可發(fā)送指令，來(lái)進(jìn)行下一次的分料動(dòng)作，即轉(zhuǎn)動(dòng)分料盤(pán)4來(lái)進(jìn)行下一批棒料的分料，并重復(fù)上述一系列的上料過(guò)程，實(shí)現(xiàn)棒料上料的全自動(dòng)完成。
[0024] 本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種棒料自動(dòng)上料機(jī)，包括分料框架、中間框架及上料框架，其特征在于， 所述分料框架上安裝有分料機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)； 所述中間框架上安裝有頂料機(jī)構(gòu)； 所述上料框架上安裝有撥料機(jī)構(gòu)和棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述分料框架的上層頂面從左往右向下傾斜，所述分料框架左側(cè)邊安裝有豎直支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料架氣缸和分料盤(pán)，所述分料架氣缸與所述分料框架連接，所述分料盤(pán)與所述分料架氣缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述擋料機(jī)構(gòu)包括螺旋升降機(jī)和擋料臂架，所述螺旋升降機(jī)與所述分料框架連接，所述擋料臂架與所述螺旋升降機(jī)連接，可升降的所述擋料臂架高于或低于所述分料框架的上層頂面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述頂料機(jī)構(gòu)安裝在所述中間框架上，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料架和頂料架氣缸，所述頂料架氣缸與中間框架連接，所述頂料架的右端與頂料架氣缸連接，所述頂料架的左端與中間框架頂層連接，所述頂料架的左側(cè)最高點(diǎn)不超過(guò)所述分料框架的上層頂面的最低點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述撥料機(jī)構(gòu)安裝在所述上料框架上，所述撥料機(jī)構(gòu)包括撥料架氣缸和撥料架，所述撥料架氣缸與所述上料框架連接，所述撥料架的右端與所述撥料架氣缸連接，所述撥料架的左端與所述上料框架頂層連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述上料框架的右外側(cè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型的一種棒料自動(dòng)上料機(jī)，包括分料框架、中間框架及上料框架。分料框架上安裝有分料機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)，中間框架上安裝有頂料機(jī)構(gòu)，上料框架上安裝有撥料機(jī)構(gòu)和棒料輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型對(duì)原有細(xì)長(zhǎng)棒料上料技術(shù)進(jìn)行了重大的改進(jìn)，使分料實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，本實(shí)用新型對(duì)每根棒料進(jìn)行了兩次撥料，通過(guò)第一次撥料使棒料在縱向都有相同的基準(zhǔn)位置，通過(guò)第二次撥料使棒料順利地到達(dá)棒料輸送機(jī)構(gòu)處，通過(guò)氣缸的來(lái)回動(dòng)作，對(duì)棒料進(jìn)行逐根撥料并消除棒料縱向參差不齊現(xiàn)象，使后續(xù)生產(chǎn)工序的穩(wěn)定性得以提升。
【IPC分類(lèi)】B65G47-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204528538
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520126258
【發(fā)明人】陳鷹, 陳建
【申請(qǐng)人】應(yīng)達(dá)工業(yè)（上海）有限公司, 無(wú)錫應(yīng)達(dá)工業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月4日