一種垂直升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降裝置，尤其涉及一種用于碼坯機(jī)的垂直升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有碼坯機(jī)的升降主要采用以下兩種方法:一種是沿導(dǎo)柱或?qū)к夁\(yùn)動(dòng)。首先需要碼坯的高度很高，所以需要的導(dǎo)柱或?qū)к壓荛L(zhǎng)，因此對(duì)車間的高度要求很高；其次由于導(dǎo)軌或?qū)еg的平行度難以保證，造成故障率增高，工作不穩(wěn)定；另外，由于磚廠工作環(huán)境差，使得升降裝置沿導(dǎo)軌或?qū)е哪Σ亮υ龃?、使用壽命變短。另一種是連桿垂直升降裝置，由計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)進(jìn)行水平補(bǔ)償，由于伺服電機(jī)和伺服系統(tǒng)價(jià)格昂貴提高了生產(chǎn)成本，同時(shí)又由于使用伺服系統(tǒng)增加了維修難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為此，本實(shí)用新型提出了一種可以解決上述問題或至少部分解決上述問題的垂直升降裝置。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種垂直升降裝置，包括:行車、支架、第一滾輪、桿座、上連桿、下連桿、弧形連桿、抓取部件、第一滑輪和第二滑輪，其中，
[0005]所述支架的第一端通過所述第一滾輪掛在行車的下端，并能通過所述滾輪在所述行車內(nèi)左右移動(dòng)；
[0006]所述支架的第二端垂直于工作面，并與所述桿座平行；
[0007]所述上連桿與所述下連桿平行連接在所述支架的第二端和所述桿座之間；
[0008]所述弧形連桿的第一端固定在所述支架的第一端，所述弧形連桿的第二端與所述上連桿連接，并能沿所述上連桿滑動(dòng)；
[0009]所述行車下端安裝有第一滑輪，所述桿座上端安裝有第二滑輪，在所述第一滑輪和所述第二滑輪之間通過繩狀部件連接。
[0010]其中，所述上連桿和所述下連桿與所述支架的第二端和所述桿座組成平行四邊形。在拉動(dòng)所述第一滑輪和第二滑輪之間的繩狀物時(shí)，通過桿座帶動(dòng)抓取部件上升和下降。在上升和下降的過程中，所述弧形連桿的第一端固定在所述支架的第一端，因此，在向上拉動(dòng)時(shí)，所述弧形連桿的第二端在所述上連桿上滑動(dòng)，隨著弧度的變小，支架的第一端通過所述第一滾輪向左移動(dòng)，在此過程中由支架第二端、桿座、上連桿和下連桿組成的平行四邊形的形狀也發(fā)生了改變。在下降過程中，弧度變大，第一滾輪帶動(dòng)支架向右移動(dòng)。在此過程中，由于弧形連桿的存在，保證了整個(gè)的上升和下降的過程的垂直度，即保持升降裝置在一個(gè)垂直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而使得工作效率更高，抓取效率更高，用機(jī)械的水平補(bǔ)償代替了伺服電機(jī)的水平補(bǔ)償，降低了生產(chǎn)成本和維修成本。
[0011]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的垂直升降裝置:還包括半徑連桿，所述半徑連桿的第一端為固定端，所述半徑連桿的第二端與所述弧形連桿和上連桿重合連接在一點(diǎn)，并能在所述上連桿和弧形連桿上滑動(dòng)。
[0012]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的垂直升降裝置，所述弧形連桿是以所述半徑連桿的固定的第一端為圓心，以所述半徑連桿的長(zhǎng)度為半徑的弧形。
[0013]在安裝有弧形連桿的基礎(chǔ)上，安裝半徑連桿，能更加保證所述升降裝置在垂直方向上升降。在安裝弧形連桿時(shí)，所述弧形連桿也是呈以所述半徑桿的固定端為圓心，以所述半徑桿的長(zhǎng)度為半徑的弧形。其中在既包括弧形連接桿，又包括半徑連接桿時(shí)，所述弧形連接桿的第二端和所述半徑連接桿的第二端重合，并能沿上連桿滑動(dòng)，并通過第一滾輪帶動(dòng)所述支架進(jìn)行左右移動(dòng)。
[0014]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的垂直升降裝置，所述上連桿，下連桿與所述支架的第二端和所述桿座的連接方式為軸承連接。也可以為其它可活動(dòng)的連接方式。
[0015]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的垂直升降裝置，所述繩狀部件為鋼絲繩。也可以為其他實(shí)現(xiàn)升降功能的繩狀部件。
[0016]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的垂直升降裝置，所述半徑連桿的第一端固定在行車架上。也可以固定在其他的可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的固定位置。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種垂直升降裝置，包括:行車、支架、滾輪、桿座、上連桿、下連桿、半徑連桿、抓取部件、第一滑輪和第二滑輪，其中，
[0018]所述支架的第一端通過所述第一滾輪掛在行車的下端，并能通過所述第一滾輪在所述行車內(nèi)左右移動(dòng)；
[0019]所述支架的第二端垂直于工作面，并與所述桿座平行；
[0020]所述上連桿與所述下連桿平行連接在所述支架的第二端和所述桿座上；
[0021]所述半徑連桿的第一端為固定端，第二端與上連桿連接在一起，并能在所述上連桿上滑動(dòng)。
[0022]所述行車的下端安裝有第一滑輪，所述桿座的上端安裝有第二滑輪，在所述第一滑輪和所述第二滑輪之間通過繩狀部件連接。
[0023]其中，所述上連桿和所述下連桿與所述支架的第二端和所述桿座組成平行四邊形。在拉動(dòng)所述第一滑輪和第二滑輪之間的繩狀物時(shí)，通過桿座帶動(dòng)抓取部件上升和下降。在向上拉動(dòng)時(shí)，所述半徑連桿的第二端在所述上連桿上滑動(dòng)，所述半徑連接桿是沿以半徑連桿的固定端為圓心和所述半徑連桿的長(zhǎng)度為半徑的虛擬弧度運(yùn)動(dòng)，隨著虛擬弧度的變小，支架的第一端通過所述第一滾輪帶動(dòng)向左移動(dòng)，在此過程中由支架第二端、桿座、上連桿和下連桿組成的平行四邊形的形狀也發(fā)生了改變。在下降的過程中，虛擬弧度變大，第一滾輪帶動(dòng)支架向右移動(dòng)。在此過程中，由于半徑連桿的存在，保證了整個(gè)上升和下降過程的垂直度，即保持升降裝置在一個(gè)垂直平面內(nèi)，從而使得工作效率更高，抓取的效率更高，用機(jī)械的水平補(bǔ)償代替了伺服電機(jī)的水平補(bǔ)償，降低了生產(chǎn)成本和維修成本。
[0024]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的垂直升降裝置，其中所述半徑連桿在所述上連桿上滑動(dòng)時(shí)，是以所述半徑連桿的固定的第一端為圓心，以半徑連桿的長(zhǎng)度為半徑做弧形運(yùn)動(dòng)。
[0025]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的垂直升降裝置，其中所述抓取部件為抓坯夾。可以為抓取其他物品的其他形狀的抓取部件。
[0026]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的垂直升降裝置，其中所述行車與橫梁之間設(shè)置有第二滾輪。通過第二滾輪使垂直升降裝置從一個(gè)作業(yè)面移動(dòng)至其他的作業(yè)面。
【附圖說明】
[0027]通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。其中在附圖中，參考數(shù)字之后的字母標(biāo)記指示多個(gè)相同的部件，當(dāng)泛指這些部件時(shí)，將省略其最后的字母標(biāo)記。在附圖中:
[0028]圖1示出了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的垂直升降裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖；
[0029]圖2示出了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的垂直升降裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖；
[0030]圖3示出了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的垂直升降裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖；
[0031]其中:行車1、支架2、第一滾輪3、桿座4、上連桿5、下連桿6、弧形連桿7、抓取部件8、第一滑輪9、第二滑輪10、半徑連桿11和第二滾輪12。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。在下述本實(shí)用新型的實(shí)施方式中描述的具體的實(shí)施例僅作為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的示例性說明，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種垂直升降裝置，包括:行車1、支架2、第一滾輪3、桿座4、上連桿5、下連桿6、弧形連桿7、抓取部件8、第一滑輪9和第二滑輪10，其中，所述支架2的第一端通過所述第一滾輪3掛在行車I的下端，并能通過所述第一滾輪3在所述行車I內(nèi)左右移動(dòng)；所述支架2的第二端垂直于工作面，并與所述桿座4平行；所述上連桿5與所述下連桿6平行連接在所述支架2的第二端和所述桿座4之間；所述弧形連桿7的第一端固定在所述支架2的第一端，所述弧形連桿7的第二端與所述上連桿5連接，并能沿所述上連桿5滑動(dòng)；所述行車I下端安裝有第一滑輪9，所述桿座4上端安裝有第二滑輪10，在所述第一滑輪9和所述第二滑輪10之間通過繩狀部件連接。另外，本垂直升降裝置還優(yōu)選地包括半徑連桿11，所述半徑連桿11的第一端為固定端，所述半徑連桿11的第二端與所述弧形連桿7和上連桿5重合連接在一點(diǎn)，并能在所述上連桿6和弧形連桿7上滑動(dòng)。所述弧形連桿7優(yōu)選地是以所述半徑連桿11的固定的第一端為圓心，以所述半徑連桿11的長(zhǎng)度為半徑的弧形。所述上連桿5，下連桿6與所述支架2的第二端和所述桿座4的連接方式優(yōu)選為軸承連接。繩狀部件優(yōu)選為鋼絲繩。所述半徑連桿11的第一端優(yōu)選地固定在行車架上。所述抓取部件8優(yōu)選為抓坯夾。其中所述行車I與橫梁之間優(yōu)選設(shè)置有第二滾輪12。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面提供了一種垂直升降裝置，包括:行車1、支架2、第一滾輪3、桿座4、上連桿5、下連桿6、半徑連桿11、抓取部件8、第一滑輪9和第二滑輪10，其中，所述支架2的第一端通過所述第一滾輪3掛在行車I的下端，并能通過所述第一滾輪3在所述行車I內(nèi)左右移動(dòng)；所述支架2的第二端垂直于工作面，并與所述桿座4平行；所述上連桿5與所述下連桿6平行連接在所述支架2的第二端和所述桿座4上；所述半徑連桿11的第一端為固定端，第二端與上連桿5連接在一起，并能在所述上連桿6上滑動(dòng)。所述行車I的下端安裝有第一滑輪9，所述桿座4的上端安裝有第二滑輪10，在所述第一滑輪9和所述第二滑輪10之間通過繩狀部件連接。所述半徑連桿11在所述上連桿5上滑動(dòng)時(shí)，是以所述半徑連桿11的固定的第一端為圓心，以半徑連桿11的長(zhǎng)度為半徑做弧形運(yùn)動(dòng)。所述抓取部件8優(yōu)選為抓坯夾。其中所述行車I與橫梁之間優(yōu)選設(shè)置有第二滾輪12。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的垂直升降裝置，在不脫離權(quán)利要求所述的內(nèi)容時(shí)，可以設(shè)計(jì)出不同的實(shí)施例。或者在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上做一些改進(jìn)而設(shè)計(jì)出新的實(shí)施例。下面將依據(jù)本實(shí)用新型的內(nèi)容設(shè)計(jì)出的實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步闡述。但實(shí)施例的內(nèi)容只用來解釋本實(shí)用新型的權(quán)利要求，并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型范圍進(jìn)行限制。
[0036]實(shí)施例1