一種簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起升吊具工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中也存在有類似的吊鉤，如中國實(shí)用新型專利“三爪吊鉤”，申請(qǐng)日:2014.01.26，公告日:2014.07.09，該三爪吊鉤主要用于夾取鋼帶卷，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且大部分采用螺栓連接，牢固性較差；又如中國實(shí)用新型專利“一種自動(dòng)張緊三爪吊鉤”，申請(qǐng)日:2013.05.31，公告日:2013.11.27，其主要是為了解決吊取有曲面結(jié)構(gòu)并帶有內(nèi)孔的零部件，動(dòng)車車輪是動(dòng)車組成部件之一，是使動(dòng)車能夠前進(jìn)的滾動(dòng)部件。目前，在動(dòng)車車輪在運(yùn)輸和裝配方面沒有較好的工裝便于車輪的起吊，起吊困難、不平穩(wěn)操作人數(shù)過多，增加了生產(chǎn)成本；因此，提供一種能夠保證車輪吊起的平穩(wěn)性、控制性較好、操作人數(shù)少的簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝具有非常重要的意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的吊裝工裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜、牢靠性不強(qiáng)且沒有專門針對(duì)動(dòng)車車輪吊裝工裝的技術(shù)問題，提供一種能夠保證車輪吊起的平穩(wěn)性、控制性較好、操作人數(shù)少的簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝，該工裝不僅僅能夠用于動(dòng)車車輪的起吊，同時(shí)也適用于其他重量較大的零部件的吊裝。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝，其包括抓取部分、支撐部分和提拉部分，所述抓取部分每間隔120度均布在所述支撐部分圓周方向，其特征在于:所述抓取部分包括掛鉤和連桿，所述支撐部分包括吊桿、第一鉸鏈和第二鉸鏈，所述提拉部分為一吊環(huán)，所述第一鉸鏈固定設(shè)置在所述吊桿的下端，所述第二鉸鏈滑動(dòng)設(shè)置在所述吊桿頂端與所述第一鉸鏈之間，所述掛鉤上端與所述第二鉸鏈活動(dòng)連接，所述連桿上端與所述第一鉸鏈活動(dòng)連接，所述連桿另一端通過斜拉方式帶動(dòng)所述掛鉤定位夾緊。
[0006]進(jìn)一步地，所述連桿與所述掛鉤的連接位置為距離所述掛鉤上端所述掛鉤長度的三分之一處。
[0007]進(jìn)一步地，所述掛鉤由桿柱和設(shè)置在桿柱下端的夾持塊構(gòu)成，所述夾持塊與所述桿柱的交接位置具有一半圓弧度。
[0008]進(jìn)一步地，所述連桿由連桿柱和設(shè)置在所述連桿柱兩端的連接頭組成，所述連接頭分別與所述第一鉸鏈和所述掛鉤鉸接。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈均由鉸接柱和均勻設(shè)置在所述鉸接柱圓周方向的三個(gè)鉸接接頭構(gòu)成。
[0010]進(jìn)一步地，所述吊桿具體由吊桿柱和活動(dòng)設(shè)置在所述吊桿柱頂端的吊桿環(huán)構(gòu)成，所述吊桿環(huán)與所述吊環(huán)活動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述掛鉤與所述連桿、第二鉸鏈和所述連桿與所述第一鉸鏈之間均通過銷軸、墊圈和開口銷活動(dòng)連接。
[0012]本實(shí)用新型的吊裝機(jī)械手臂工裝，三爪夾緊提拉便捷，容易定位與夾緊，吊裝平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，減少了吊裝時(shí)人力的應(yīng)用，降低生產(chǎn)成本，該工裝不僅應(yīng)用于動(dòng)車車輪，還用于其他工件的吊裝，該工裝的應(yīng)用減少了人力，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型工裝主視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型工裝示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型連桿示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型工裝第一鉸鏈、第二鉸鏈?zhǔn)疽鈭D；
[0017]圖5為本實(shí)用新型吊桿示意圖；
[0018]圖中:1_掛鉤；2_連桿；3_第一較鏈；4_第二較鏈；5_吊桿；6_吊環(huán)；10_桿柱；11-夾持塊；12-連接頭；13_連接柱；14_鉸接柱；15_鉸接接頭；16_吊桿柱；17_吊桿環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-5所示，本實(shí)用新型的吊裝機(jī)械手臂工裝，其包括抓取部分、支撐部分和提拉部分，所述抓取部分每間隔120度均布在所述支撐部分圓周方向，所述抓取部分包括掛鉤I和連桿2，所述支撐部分包括吊桿5、第一鉸鏈3和第二鉸鏈4，所述提拉部分為一吊環(huán)6，所述第一鉸鏈3固定設(shè)置在所述吊桿5的下端，所述第二鉸鏈4滑動(dòng)設(shè)置在所述吊桿5頂端與所述第一鉸鏈4之間，所述掛鉤I上端與所述第二鉸鏈4活動(dòng)連接，所述連桿2上端與所述第一鉸鏈3活動(dòng)連接，所述連桿2另一端通過斜拉方式帶動(dòng)所述掛鉤I定位夾緊，連桿2與所述掛鉤I的連接位置為距離所述掛鉤I上端所述掛鉤I長度的三分之一處，所述掛鉤I由桿柱10和設(shè)置在桿柱10下端的夾持塊11構(gòu)成，所述夾持塊11與所述桿柱10的交接位置具有一半圓弧度，所述連桿2由連桿柱13和設(shè)置在所述連桿柱13兩端的連接頭12組成，所述連接頭12分別與所述第一鉸鏈3和所述掛鉤I鉸接，所述第一鉸鏈3和所述第二鉸鏈4均由鉸接柱14和均勻設(shè)置在所述鉸接柱14圓周方向的三個(gè)鉸接接頭15構(gòu)成，所述吊桿5具體由吊桿柱16和活動(dòng)設(shè)置在所述吊桿柱16頂端的吊桿環(huán)17構(gòu)成，所述吊桿環(huán)17與所述吊環(huán)6活動(dòng)連接，所述掛鉤與所述連桿、第二鉸鏈和所述連桿與所述第一鉸鏈之間的均是通過銷軸、墊圈和開口銷活動(dòng)連接的，靈活、方便拆卸維修。
[0020]本實(shí)用新型的吊裝機(jī)械手臂工裝使用時(shí)，吊車的大鉤勾住吊環(huán)來起吊，人工將掛鉤放到工件上，拉動(dòng)吊桿提升，由于重力的作用，三個(gè)掛鉤自動(dòng)向中心靠攏、夾緊，可以將工件加持提升起來，放到規(guī)定的位置。
[0021]考慮到實(shí)際的應(yīng)用，由于夾持塊與桿柱交接的處具有一半圓弧度，該半圓弧度能夠很好的將工件容納在該處，三個(gè)夾持塊的共同作用可以將工件牢牢地定位，防止出現(xiàn)輸送過程中工件脫落的現(xiàn)象，有效地保證了生產(chǎn)的安全性。
[0022]考慮到實(shí)際的應(yīng)用，吊環(huán)與吊桿環(huán)的接頭處均采用焊接的方式將其封固，避免起吊時(shí)受力較大吊環(huán)損壞，從而避免生產(chǎn)事故的發(fā)生。
[0023]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝，其包括抓取部分、支撐部分和提拉部分，所述抓取部分每間隔120度均布在所述支撐部分圓周方向，其特征在于:所述抓取部分包括掛鉤和連桿，所述支撐部分包括吊桿、第一鉸鏈和第二鉸鏈，所述提拉部分為一吊環(huán)，所述第一鉸鏈固定設(shè)置在所述吊桿的下端，所述第二鉸鏈滑動(dòng)設(shè)置在所述吊桿頂端與所述第一鉸鏈之間，所述掛鉤上端與所述第二鉸鏈活動(dòng)連接，所述連桿上端與所述第一鉸鏈活動(dòng)連接，所述連桿另一端通過斜拉方式帶動(dòng)所述掛鉤定位夾緊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝，其特征在于:所述連桿與所述掛鉤的連接位置為距離所述掛鉤上端所述掛鉤長度的三分之一處。
3.如權(quán)利要求1所述的一種簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝，其特征在于:所述掛鉤由桿柱和設(shè)置在桿柱下端的夾持塊構(gòu)成，所述夾持塊與所述桿柱的交接位置具有一半圓弧度。
4.如權(quán)利要求1所述的一種簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝，其特征在于:所述連桿由連桿柱和設(shè)置在所述連桿柱兩端的連接頭組成，所述連接頭分別與所述第一鉸鏈和所述掛鉤鉸接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝，其特征在于:所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈均由鉸接柱和均勻設(shè)置在所述鉸接柱圓周方向的三個(gè)鉸接接頭構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1所述的一種簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝，其特征在于:所述吊桿具體由吊桿柱和活動(dòng)設(shè)置在所述吊桿柱頂端的吊桿環(huán)構(gòu)成，所述吊桿環(huán)與所述吊環(huán)活動(dòng)連接。
7.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝，其特征在于:所述掛鉤與所述連桿、第二鉸鏈和所述連桿與所述第一鉸鏈之間均通過銷軸、墊圈和開口銷活動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種簡式三爪吊裝機(jī)械手臂工裝，所述抓取部分包括掛鉤和連桿，所述支撐部分包括吊桿、第一鉸鏈和第二鉸鏈，所述提拉部分為一吊環(huán)，所述第一鉸鏈固定設(shè)置在所述吊桿的下端，所述第二鉸鏈滑動(dòng)設(shè)置在所述吊桿頂端與所述第一鉸鏈之間，所述掛鉤上端與所述第二鉸鏈活動(dòng)連接，所述連桿上端與所述第一鉸鏈活動(dòng)連接，所述連桿另一端通過斜拉方式帶動(dòng)所述掛鉤定位夾緊。本實(shí)用新型的吊裝機(jī)械手臂工裝，三爪夾緊提拉便捷，容易定位與夾緊，吊裝平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，減少了吊裝時(shí)人力的應(yīng)用，降低生產(chǎn)成本，該工裝不僅應(yīng)用于動(dòng)車車輪，還用于其他工件的吊裝，該工裝的應(yīng)用減少了人力，降低了人工成本。
【IPC分類】B66C1-22
【公開號(hào)】CN204529100
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520243250
【發(fā)明人】李超, 盛治新, 何曉志, 蔣國彪
【申請(qǐng)人】青島金江源工業(yè)裝備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月21日