一種多功能搬運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的手動搬運(yùn)叉車大多依靠人力，以人為動力，搖動液壓泵，驅(qū)動液壓裝置，帶動叉車的貨叉上下移動，如果要叉車前后移動的話，還需要人力推動，這樣的叉車雖然簡單，但是耗費(fèi)人力太多，特別是效率很低，搬運(yùn)耗費(fèi)時(shí)間較長，并且由于車輪直徑小、接地比壓大、離地間隙小，難以在野外環(huán)境下使用，只能用于平整的水平路面。專利CN102602851B所涉及的便攜式越野手動叉車雖然具備了對野外環(huán)境的適應(yīng)性和一定的便攜性，但是它主要用于解決野外物資的裝卸、上下車問題，完全依賴于人力，效率較低，不能解決物資的野外高效搬運(yùn)輸送問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能搬運(yùn)車，可自行上下車的隨車保障裝備，集物資裝卸、自平衡行駛、助力手推搬運(yùn)、自行上下車等功能為一體。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種多功能搬運(yùn)車，包括:車體、行走驅(qū)動裝置、升降裝置和控制系統(tǒng)；
[0007]車體，包括踏板、兩級起升門架鉸接架、輪邊電機(jī)安裝架、輔助支腿安裝支座、起升電機(jī)安裝座和鋰離子電池組固定支座。車體的一端設(shè)置有踏板，另一端設(shè)置兩級起升門架鉸接架，兩側(cè)下部分別設(shè)置有輪邊電機(jī)安裝架，中間下部設(shè)置有輔助支腿安裝支座，兩級起升門架鉸接架后端設(shè)置有起升電機(jī)安裝座和鋰離子電池組固定支座；
[0008]行走驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動輪、輪邊驅(qū)動電機(jī)和電機(jī)控制器，所述驅(qū)動輪設(shè)置在車體兩側(cè)；所述輪邊驅(qū)動電機(jī)內(nèi)側(cè)固定安裝在所述車體兩側(cè)的輪邊電機(jī)安裝架上，且與驅(qū)動輪連接；輪邊驅(qū)動電機(jī)與電機(jī)控制器電氣連接；
[0009]升降裝置，包括兩級起升門架鉸接架、鉸接式兩級起升門架、操控手柄、可滑動貨叉安裝架和升降機(jī)構(gòu)；兩級起升門架鉸接架固定在車體上，鉸接式兩級起升門架的下端和兩級起升門架鉸接架鉸接，其上部設(shè)置操控手柄；貨叉與鉸接式兩級起升門架活動連接；升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動貨叉沿鉸接式兩級起升門架升降；操控手柄上設(shè)有的控制手閘；
[0010]控制系統(tǒng)，設(shè)置在車體上包括鋰離子電池組和整車控制器；升降機(jī)構(gòu)、鋰離子電池組、電機(jī)控制器、自平衡系統(tǒng)均與整車控制器電氣連接；整車控制器與控制手閘電氣連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉸接式兩級起升門架包括一級門架和二級門架；兩級起升門架鉸接架固定在車體上，一級門架的下端和兩級起升門架鉸接架鉸接，上端設(shè)有操控手柄；二級門架和一級門架相互扣接；所述貨叉通過可滑動貨叉安裝架安裝在二級門架上；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在一級門架底部，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動二級門架沿一級門架上升與下降，及驅(qū)動貨叉沿二級門架上升與下降。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括起升電動機(jī)、絞盤和滑輪機(jī)構(gòu)，其中起升電動機(jī)與電機(jī)控制器連接，起升電動機(jī)的輸出軸與絞盤連接，絞盤與滑輪機(jī)構(gòu)傳動連接；絞盤固定在車體上，滑輪機(jī)構(gòu)固定在鉸接式兩級起升門架上。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車體還包括輔助支撐裝置，輔助支撐裝置設(shè)置在車體下部且配有電動伸縮缸，平時(shí)輔助支撐裝置處于縮回狀態(tài)，需用輔助支撐裝置時(shí)，由電動缸驅(qū)動伸出且向地面傾斜；輔助支撐裝置包括輔助支腿、輔助支腿電動缸和支腿滾輪，輔助支腿電動缸與車體連接，輔助支腿與輔助支腿電動缸連接，輔助支腿的前端設(shè)有支腿滾輪；輔助支腿電動缸與整車控制器連接；當(dāng)輔助支腿電動缸伸出時(shí)，支腿滾輪與地面接觸。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括自平衡系統(tǒng)，其包括設(shè)置在車體上的整車控制器、姿態(tài)陀螺儀和傾角傳感器；姿態(tài)陀螺儀和傾角傳感器均與整車控制器電氣連接；
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述當(dāng)貨物小于預(yù)設(shè)重量且路面環(huán)境平緩時(shí)，多功能搬運(yùn)車以手動叉車模式自平衡行駛；當(dāng)路面環(huán)境較惡劣或貨物大于預(yù)設(shè)重量時(shí)，多功能搬運(yùn)車以越野手推車模式助力手推行駛。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩級起升門架鉸接架上還設(shè)置有用于固定一級門架的卡扣結(jié)構(gòu)；手動叉車模式時(shí)，一級門架與車體垂直卡扣；手推車模式時(shí)，一級門架與車體踏板一端傾斜卡扣。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多功能越野手推車最大行駛速度為15km/h。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述貨叉上設(shè)置有可拆卸貨物固定支座。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)驅(qū)動輪外部均設(shè)有防水擋板。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0021]本實(shí)用新型車體輕便、操作靈活，克服了以往類似裝備功能單一、依賴人力、環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)，可大幅提升物資裝卸搬運(yùn)保障效率。自平衡式越野多功能搬運(yùn)車同時(shí)具備越野手推車和手動叉車兩種作業(yè)模式，在路面環(huán)境較好時(shí)以手動叉車模式自平衡行駛，在路面環(huán)境較惡劣時(shí)以越野手推車模式助力手推行駛，采用自平衡行駛技術(shù)和貨物重心自調(diào)整技術(shù)，以及門架傾倒結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩種模式之間的靈活切換。自動行駛，省時(shí)省力，并且能夠?qū)崿F(xiàn)上下車，卸貨更簡單，節(jié)省人力成本。
[0022]進(jìn)一步，可采用鉸接式兩級起升門架及貨叉的可升降設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動上下車，在物資裝車的同時(shí)收回門架將車體收起，待車身升到車廂板同高時(shí)將搬運(yùn)車推入車廂內(nèi)，之后在車廂內(nèi)將物資卸下，實(shí)現(xiàn)自行上下車功能。
[0023]進(jìn)一步，升降機(jī)構(gòu)采用絞盤和滑輪機(jī)構(gòu)，簡單可靠，保證貨物的升降穩(wěn)定，且保證了上下車的穩(wěn)定。
[0024]進(jìn)一步，提出了一種門架可以傾倒結(jié)構(gòu)，使越野多功能搬運(yùn)車可以在越野手推車和手動叉車之間靈活切換，增強(qiáng)了對作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)能力，大幅提高了作業(yè)效率。
[0025]進(jìn)一步，提出了一種針對此款多功能搬運(yùn)車的重心自調(diào)整技術(shù)，使其可以針對貨物重量的不同及時(shí)的調(diào)整重心位置。當(dāng)貨物較輕時(shí)門架不后傾；隨著貨物重量的增大，門架逐漸后傾，使貨物重心盡量后移，方便操作使用。
【附圖說明】
[0026]圖1所示為本實(shí)用新型的總成結(jié)構(gòu)圖；la為多功能搬運(yùn)車的踏板一側(cè)圖，Ib為多功能搬運(yùn)車的貨叉一側(cè)圖；
[0027]圖2所示為平整路面10kg以下物資搬運(yùn)狀態(tài)示意圖；2a為多功能搬運(yùn)車的載貨示意圖，2b為多功能搬運(yùn)車的人站立自行驅(qū)動示意圖；
[0028]圖3所示為崎嶇路面條件300kg以內(nèi)物資的助力搬運(yùn)狀態(tài)示意圖；
[0029]圖4所示為自行上下車狀態(tài)示意圖；4a為升降貨物示意圖，4b為上車示意圖，4c為進(jìn)入車廂示意圖。
[0030]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0031]1、輔助支腿電動缸；2、踏板；3、車體；4、起升電動機(jī)；5、鋰離子電池組；6、一級門架；7、操控手柄；8、控制手閘；9、二級門架10、防水擋板；11、貨叉；12、貨物固定支座；19、輪邊驅(qū)動電機(jī)；14、支腿滾輪；15、輔助支腿；16、可滑動貨叉安裝架；17、兩級起升門架鉸接架；13/18、驅(qū)動輪。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚，以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0033]參照圖1，本實(shí)用新型一種多功能搬運(yùn)車，包括車體3、起升電動機(jī)4、輪邊驅(qū)動電機(jī)19、兩級起升門架鉸接架17、輔助支腿電動缸1、踏板2、鋰離子電池組5、鉸接式兩級起升門架、操控手柄7、貨叉11、輔助支腿15、支腿滾輪14、可滑動貨叉安裝架16、驅(qū)動輪13和18以及姿控陀螺儀、傾角傳感器、機(jī)械電氣附件、電機(jī)控制器、絞盤、滑輪機(jī)構(gòu)等，其中:車體3，包括踏板2、兩級起升門架鉸接架17、輪邊電機(jī)安裝架、輔助支腿安裝支座、起升電機(jī)安裝座和鋰離子電池組固定支座；車體3的一端設(shè)置有踏板2，另一端設(shè)置兩級起升門架鉸接架17，兩側(cè)下部分別設(shè)置有輪邊電機(jī)安裝架，中間下部設(shè)置有輔助支腿安裝支座，兩級起升門架鉸接架后端設(shè)置有起升電機(jī)安裝座和鋰離子電池組固定支座；車體3用于安裝固定鉸接式兩級起升門架、驅(qū)動輪、平衡支腿、鋰離子蓄電組、電動機(jī)、整車控制器ECU以及其他的機(jī)械、電氣附件。輪邊驅(qū)動電機(jī)19內(nèi)側(cè)固定安裝在車體3左右兩側(cè)輪邊電機(jī)安裝架上，且分別與驅(qū)動輪13和18連接；車體3的前端設(shè)置有輔助支腿15，輔助支腿15的前端設(shè)有支腿滾輪14 ;輔助支腿15工作時(shí)向前傾斜伸出，與地面成一定夾角，防止搬運(yùn)車放置貨物后向前傾倒。車體3的后端設(shè)置有可供操作者站立的踏板2。輔助支腿電動缸I設(shè)置在踏板2底部，且與輔助支腿15連接。兩個(gè)驅(qū)動輪13和18外部均設(shè)有防水擋板10，兩個(gè)驅(qū)動輪13和18之間設(shè)置兩級起升門架鉸接架17，鉸接式兩級起升門架包括一級門架6和二級門架9，一級門架6的下端和兩級起升門架鉸接架17鉸接。一級門架6和二級門架9相互扣接。一級門架6上端設(shè)有操控手柄7，操控手柄7上設(shè)有控制手閘8 ;一級門架6底部設(shè)有機(jī)構(gòu)室，機(jī)構(gòu)室內(nèi)安裝有機(jī)械電氣附件、電機(jī)控制器、絞盤、滑輪機(jī)構(gòu)，一級門架6與車體之間通過兩級起升門架鉸接架17連接，使一級門架6可相對于車體處于直立狀態(tài)或傾斜狀態(tài)從而完成多功能越野手推車在電動叉車與手推車之間的轉(zhuǎn)換。二級門架9的底部設(shè)有貨叉11，貨叉11