一種育苗杯裝袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種育苗杯裝袋機(jī)，屬于園林綠化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上，園林綠化和植物種植中料土的填裝均為人工填裝，極為浪費(fèi)人力和時(shí)間，同時(shí)為從事此工作領(lǐng)域的人員帶來(lái)身體健康上的損害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一本實(shí)用新型采用自動(dòng)化系統(tǒng)控制機(jī)器進(jìn)行填裝，從一定程度上解放了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)降低了生產(chǎn)成本，減少了工作人員因勞動(dòng)帶來(lái)的健康狀況下降的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下。
[0005]一種育苗杯裝袋機(jī)，由分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、吸盤(pán)系統(tǒng)和中樞系統(tǒng)組成，其中，分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)設(shè)置在行走系統(tǒng)上部，液壓系統(tǒng)分別與吸盤(pán)系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、分袋系統(tǒng)相連，通過(guò)中樞系統(tǒng)控制液壓桿的伸縮為其余系統(tǒng)提供所需動(dòng)力，所述分土系統(tǒng)包括集土筒、旋轉(zhuǎn)量斗和導(dǎo)料斗，集土筒設(shè)置在旋轉(zhuǎn)量斗上部位置，旋轉(zhuǎn)量斗設(shè)置在導(dǎo)料斗上方位置，導(dǎo)料斗中的旋轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)軸液壓缸，旋轉(zhuǎn)軸液壓缸下部設(shè)置有液壓缸支座；所述分袋系統(tǒng)包括排袋筒、左承袋架、右承袋架、防倒架上液壓缸、防倒架下液壓缸和防倒架，排袋筒設(shè)置在左承袋架和右承袋架的上方位置，防倒架設(shè)置在導(dǎo)料斗下方位置，防倒架上分別連接有防倒架上液壓缸和防倒架下液壓缸；吸盤(pán)系統(tǒng)包括吸盤(pán)總成、伸縮軟管、截止閥和離心風(fēng)機(jī)，伸縮軟管連接在風(fēng)機(jī)上，伸縮軟管與風(fēng)機(jī)連接處設(shè)置有截止閥，伸縮軟管另一端上連接有吸盤(pán)總成；液壓系統(tǒng)包括所有液壓缸和液壓桿；行走系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)、多個(gè)偶數(shù)的定向輪、鏈輪、鏈條、設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁和前后橋，設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁上連接有前后橋；大梁四角上均設(shè)置有步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)上連接有輸出軸，輸出軸上連接有車(chē)輪。
[0006]進(jìn)一步地，吸盤(pán)總成中包含吸盤(pán)、吸管和總管，可實(shí)現(xiàn)上下平移。
[0007]進(jìn)一步地，輸出軸穿過(guò)設(shè)置在大梁上的軸承設(shè)置，軸承外側(cè)設(shè)置有軸承套，軸承套可在前后左右正反互換。
[0008]進(jìn)一步地，左承袋架和右承袋架上分別連接有左承袋架液壓缸和右承袋架液壓缸；旋轉(zhuǎn)量斗兩側(cè)分別設(shè)置有連桿，連桿與旋轉(zhuǎn)軸液壓缸連接，控制旋轉(zhuǎn)量斗工作。
[0009]進(jìn)一步地，中樞系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在機(jī)器上的嵌入式芯片及各操作按鈕或操作桿控制整臺(tái)機(jī)器設(shè)備的工作協(xié)調(diào)，芯片設(shè)定工作值根據(jù)具體需要進(jìn)行修改。
[0010]進(jìn)一步地，行走系統(tǒng)可采取手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式選擇，自動(dòng)模式為已設(shè)定的中樞系統(tǒng)控制。
[0011]該實(shí)用新型的有益效果在于:該裝置能夠節(jié)約人工成本，極大地提高了工作效率；且使用靈活，可選定工作模式和行走方向。本實(shí)用新型能因地制宜，適宜園林技術(shù)、農(nóng)作物早期培養(yǎng)領(lǐng)域普遍推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1中裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)記說(shuō)明:1、車(chē)輪；2、液壓缸支座；3、旋轉(zhuǎn)軸液壓缸；4、導(dǎo)料斗；5、旋轉(zhuǎn)量斗；6、左承袋架；7、混合土 ；8、集土筒；9、排袋筒；10、營(yíng)養(yǎng)袋；11、吸盤(pán)液壓缸；12、右承袋架液壓缸；13、鏈條；14、右承袋架；15、吸盤(pán)總成；16、防倒架上液壓缸；17、防倒架；18、防倒架下液壓缸；19、左承袋架液壓缸；20、連桿；21、帶座軸承；22、軸承；23、輸出軸；24、軸承套；25、步進(jìn)馬達(dá)；26、大梁；27、前后橋；28、截止閥；29、離心風(fēng)機(jī)；30、伸縮軟管；31、成品。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便更好的理解本實(shí)用新型。
[0016]實(shí)施例
[0017]如圖1、圖2所示的育苗杯裝袋機(jī)，由分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、吸盤(pán)系統(tǒng)和中樞系統(tǒng)組成，其中，分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)設(shè)置在行走系統(tǒng)上部，液壓系統(tǒng)分別與吸盤(pán)系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、分袋系統(tǒng)相連，通過(guò)中樞系統(tǒng)控制液壓桿的伸縮為其余系統(tǒng)提供所需動(dòng)力，所述分土系統(tǒng)包括集土筒8、旋轉(zhuǎn)量斗5和導(dǎo)料斗4，集土筒8設(shè)置在旋轉(zhuǎn)量斗5上部位置，旋轉(zhuǎn)量斗5設(shè)置在導(dǎo)料斗4上方位置，導(dǎo)料斗4中的旋轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)軸液壓缸3，旋轉(zhuǎn)軸液壓缸3下部設(shè)置有液壓缸支座2 ;所述分袋系統(tǒng)包括排袋筒9、左承袋架6、右承袋架14、防倒架上液壓缸16、防倒架下液壓缸18和防倒架17，排袋筒9設(shè)置在左承袋架6和右承袋架14的上方位置，防倒架17設(shè)置在導(dǎo)料斗4下方位置，防倒架17上分別連接有防倒架上液壓缸16和防倒架下液壓缸18 ;吸盤(pán)系統(tǒng)包括吸盤(pán)總成15、伸縮軟管30、截止閥28和離心風(fēng)機(jī)29，伸縮軟管30連接在風(fēng)機(jī)29上，伸縮軟管30與風(fēng)機(jī)29連接處設(shè)置有截止閥28，伸縮軟管30另一端上連接有吸盤(pán)總成15 ;液壓系統(tǒng)包括所有液壓缸和液壓桿；行走系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)25、多個(gè)偶數(shù)的定向輪、鏈輪、鏈條13、設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁26和前后橋27，設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁26上連接有前后橋27 ;大梁26四角上均設(shè)置有步進(jìn)馬達(dá)25，步進(jìn)馬達(dá)25上連接有輸出軸23，輸出軸23上連接有車(chē)輪I。吸盤(pán)總成15中包含吸盤(pán)液壓缸11、吸盤(pán)、吸管和總管，可實(shí)現(xiàn)上下平移。中樞系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在機(jī)器上的嵌入式芯片及各操作按鈕或操作桿控制整臺(tái)機(jī)器設(shè)備的工作協(xié)調(diào)，芯片設(shè)定工作值根據(jù)具體需要進(jìn)行修改。行走系統(tǒng)可采取手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式選擇，自動(dòng)模式為已設(shè)定的中樞系統(tǒng)控制。輸出軸23穿過(guò)設(shè)置在大梁26上的軸承22設(shè)置，軸承22外側(cè)設(shè)置有軸承套24。左承袋架6和右承袋架14上分別連接有左承袋架液壓缸19和右承袋架液壓缸12，旋轉(zhuǎn)量斗5兩側(cè)分別設(shè)置有連桿20，連桿20與旋轉(zhuǎn)軸液壓缸3連接，控制旋轉(zhuǎn)量斗5工作。
[0018]上述裝置工作流程如下:
[0019](I)開(kāi)機(jī)，中樞系統(tǒng)工作，指揮吸盤(pán)系統(tǒng)工作，截止閥28打開(kāi)，吸盤(pán)液壓缸11伸張，整排吸盤(pán)將排袋筒9中營(yíng)養(yǎng)袋10因負(fù)壓作用吸附帶入至左承袋架6和右承袋架14。
[0020](2)截止閥28關(guān)閉，左承袋架6和右承袋架14向后水平位移，至導(dǎo)料斗4下方，防倒架上液壓缸16向下伸張，下防倒閥向后收縮，防倒架17工作，以便防止已成品倒下，并為下排成品導(dǎo)向。
[0021](3)分土系統(tǒng)工作，旋轉(zhuǎn)軸液壓缸3工作，將已盛裝混合土 7的旋轉(zhuǎn)量斗5轉(zhuǎn)向下方，混合土 7在重力作用下，通過(guò)導(dǎo)料斗4落入營(yíng)養(yǎng)袋10中，營(yíng)養(yǎng)袋10在重力作用下從左承袋架6和右承袋架14中自由跌落至地面，獲得包裝好的成品31。
[0022](4)左承袋架6和右承袋架14向前平移至排袋架下方，防倒架上液壓缸16向上收縮，防倒架下液壓缸18向前伸張，車(chē)輪I行駛設(shè)定距離。
[0023](5)吸盤(pán)系統(tǒng)開(kāi)始工作，吸盤(pán)液壓缸11收縮，總成整體向上提升，吸盤(pán)系統(tǒng)開(kāi)始工作，重復(fù)循環(huán)1-5步驟。
[0024]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種育苗杯裝袋機(jī)，由分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、吸盤(pán)系統(tǒng)和中樞系統(tǒng)組成，其特征在于:所述分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)設(shè)置在行走系統(tǒng)上部，所述液壓系統(tǒng)分別與吸盤(pán)系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、分袋系統(tǒng)相連，通過(guò)中樞系統(tǒng)控制液壓桿的伸縮為其余系統(tǒng)提供所需動(dòng)力，所述分土系統(tǒng)包括集土筒、旋轉(zhuǎn)量斗和導(dǎo)料斗，所述集土筒設(shè)置在旋轉(zhuǎn)量斗上部位置，所述旋轉(zhuǎn)量斗設(shè)置在導(dǎo)料斗上方位置，所述導(dǎo)料斗中的旋轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)軸液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)軸液壓缸下部設(shè)置有液壓缸支座；所述分袋系統(tǒng)包括排袋筒、左承袋架、右承袋架、防倒架上液壓缸、防倒架下液壓缸和防倒架，所述排袋筒設(shè)置在左承袋架和右承袋架的上方位置，所述防倒架設(shè)置在導(dǎo)料斗下方位置，所述防倒架上分別連接有防倒架上液壓缸和防倒架下液壓缸；所述吸盤(pán)系統(tǒng)包括吸盤(pán)總成、伸縮軟管、截止閥和離心風(fēng)機(jī)，所述伸縮軟管連接在風(fēng)機(jī)上，所述伸縮軟管與風(fēng)機(jī)連接處設(shè)置有截止閥，所述伸縮軟管另一端上連接有吸盤(pán)總成；所述液壓系統(tǒng)包括所有液壓缸和液壓桿，所述行走系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)、多個(gè)偶數(shù)的定向輪、鏈輪、鏈條、設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁和前后橋，設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁上連接有前后橋；所述大梁四角上均設(shè)置有步進(jìn)馬達(dá)，所述步進(jìn)馬達(dá)上連接有輸出軸，所述輸出軸上連接有車(chē)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機(jī)，其特征在于:所述吸盤(pán)總成中包含吸盤(pán)、吸管和總管，可實(shí)現(xiàn)上下平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機(jī)，其特征在于:所述輸出軸穿過(guò)設(shè)置在大梁上的軸承設(shè)置，所述軸承外側(cè)設(shè)置有軸承套，軸承套可在前后左右正反互換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機(jī)，其特征在于:所述左承袋架和右承袋架上分別連接有左承袋架液壓缸和右承袋架液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)量斗兩側(cè)分別設(shè)置有連桿，所述連桿與旋轉(zhuǎn)軸液壓缸連接，控制旋轉(zhuǎn)量斗工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機(jī)，其特征在于:所述中樞系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在機(jī)器上的嵌入式芯片及各操作按鈕或操作桿控制整臺(tái)機(jī)器設(shè)備的工作協(xié)調(diào)，芯片設(shè)定工作值根據(jù)具體需要進(jìn)行修改。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機(jī)，其特征在于:所述行走系統(tǒng)可采取手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式選擇，自動(dòng)模式為已設(shè)定的中樞系統(tǒng)控制。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種育苗杯裝袋機(jī)，由分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、吸盤(pán)系統(tǒng)和中樞系統(tǒng)組成，所述分土系統(tǒng)包括集土筒、旋轉(zhuǎn)量斗和導(dǎo)料斗；所述分袋系統(tǒng)包括排袋筒、左承袋架、右承袋架、防倒架上液壓缸、防倒架下液壓缸和防倒架；吸盤(pán)系統(tǒng)包括吸盤(pán)總成、伸縮軟管、截止閥和離心風(fēng)機(jī)；行走系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)、多個(gè)偶數(shù)的定向輪、鏈輪、鏈條、設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁和前后橋。該裝置能夠節(jié)約人工成本，極大地提高了工作效率；且使用靈活，可選定工作模式和行走方向。本實(shí)用新型能因地制宜，適宜園林技術(shù)、農(nóng)作物早期培養(yǎng)領(lǐng)域普遍推廣。
【IPC分類(lèi)】B65B1-00, B65B1-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204548526
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420681311
【發(fā)明人】陳召坤
【申請(qǐng)人】陳召坤
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2014年11月15日