一種拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種由PLC控制器控制液壓閥完成拉臂上裝拉箱和卸箱及傾倒垃圾一系列動作的拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置，特別適用拉臂上裝控制系統(tǒng)的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]拉臂車上裝系統(tǒng)由副車架、聯(lián)動架、舉升臂、伸縮筒、擺臂、液壓電控組成，其中聯(lián)動架、舉升臂、伸縮筒、擺臂為運動部件。動作有傾倒垃圾的自卸上、自卸下，箱體液壓后門打開、關(guān)閉；拉箱或放箱的擺臂前擺、后擺，伸縮筒伸、縮，舉升臂向后翻轉(zhuǎn)、回位，箱鎖打開、關(guān)閉一系列動作；目前使用的拉臂車上裝系統(tǒng)的控制大都只能采用手動方式，即由操作人員直接控制每一獨立動作，因此，如何提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)拉臂車上裝系統(tǒng)的智能化成為拉臂車上裝系統(tǒng)發(fā)展趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于改進(jìn)已有技術(shù)的不足而提供一種采用遙控控制、遠(yuǎn)距離操作、操作簡單、操作更舒適更安全的拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置，是由副車架、聯(lián)動架、舉升臂、伸縮筒、擺臂和液壓電控組成拉臂車上裝系統(tǒng)，其特點是在伸縮筒前下端、擺臂落下時擺臂轉(zhuǎn)角處設(shè)有擺臂縮接近開關(guān)，伸縮筒前上端、擺臂落下時擺臂后側(cè)板處設(shè)有擺臂伸接近開關(guān)，舉升臂前上端、伸縮筒伸出時伸縮筒后尾處設(shè)有伸縮筒伸接近開關(guān)，舉升臂后下端、伸縮筒縮進(jìn)去時伸縮筒后尾部設(shè)有伸縮筒縮接近開關(guān)，副車架中前端、舉升臂落下時舉升臂前側(cè)板處設(shè)有舉升降接近開關(guān)，副車架中后端、聯(lián)動架落下時聯(lián)動架架前板轉(zhuǎn)角處設(shè)有聯(lián)動架接近開關(guān)，聯(lián)動架鎖箱座上、鎖鉤開時鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體開鎖接近開關(guān)，聯(lián)動架鎖箱座上、鎖鉤關(guān)時鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體鎖緊接近開關(guān)，擺臂縮接近開關(guān)、擺臂伸接近開關(guān)、伸縮筒伸接近開關(guān)、伸縮筒縮接近開關(guān)、舉升降接近開關(guān)、聯(lián)動架接近開關(guān)、箱體開鎖接近開關(guān)、箱體鎖緊接近開關(guān)分別與PLC控制器連接，無線接收器連接PLC控制器，無線接收器接收遙控器的控制信號，PLC控制器分別連接控制與舉升油缸連接的舉升換向閥、與伸縮油缸連接的伸縮換向閥、與擺臂油缸連接的擺臂換向閥、與箱鎖油缸連接的箱鎖換向閥、與液壓后門連接的后門換向閥。
[0005]本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下顯著特點和積極效果:本實用新型通過在相應(yīng)的位置設(shè)置接近開關(guān)，檢測各動作部件的位置，反饋給PLC控制器，PLC控制器判斷是否進(jìn)行動作，實現(xiàn)了拉臂車上裝系統(tǒng)的智能化，使用遙控器控制PLC控制器，操作簡單，可以遠(yuǎn)離操作現(xiàn)場，降低了勞動強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境；本實用新型比已有的拉臂車上裝系統(tǒng)的控制有如下積極效果:1、使拉臂車上裝系統(tǒng)實現(xiàn)智能化；2、操作更簡單實現(xiàn)單手一鍵操作；3、實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，操作更安全更舒適；4、成熟的控制技術(shù)，可靠的控制方案，使得拉臂車上裝系統(tǒng)運行更加安全平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為圖1的俯向視圖。
[0008]圖3為本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0009]一種拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置，參照圖1、圖2、圖3，是在副車架22的后部安裝有聯(lián)動架23，舉升臂24鉸接在聯(lián)動架23的后端，箱鎖安裝在聯(lián)動架23上用于鎖緊舉升臂24，伸縮筒25安裝在舉升臂24的筒內(nèi)伸縮滑動，用于控制各液壓設(shè)備的液壓電控安裝在副車架22上，擺臂26鉸接在伸縮筒前端，在伸縮筒25前下端、擺臂26落下時擺臂轉(zhuǎn)角處設(shè)有擺臂縮接近開關(guān)1，伸縮筒25前上端、擺臂26落下時擺臂后側(cè)板處設(shè)有擺臂伸接近開關(guān)2，舉升臂24前上端、伸縮筒25伸出時伸縮筒后尾處設(shè)有伸縮筒伸接近開關(guān)3，舉升臂24后下端、伸縮筒25縮進(jìn)去時伸縮筒后尾部設(shè)有伸縮筒縮接近開關(guān)4，副車架22中前端、舉升臂24落下時舉升臂前側(cè)板處設(shè)有舉升降接近開關(guān)5，副車架22中后端、聯(lián)動架23落下時聯(lián)動架架前板轉(zhuǎn)角處設(shè)有聯(lián)動架接近開關(guān)6，聯(lián)動架鎖箱座上、鎖鉤開時鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體開鎖接近開關(guān)7，聯(lián)動架鎖箱座上、鎖鉤關(guān)時鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體鎖緊接近開關(guān)8，擺臂縮接近開關(guān)1、擺臂伸接近開關(guān)2、伸縮筒伸接近開關(guān)3、伸縮筒縮接近開關(guān)4、舉升降接近開關(guān)5、聯(lián)動架接近開關(guān)6、箱體開鎖接近開關(guān)7、箱體鎖緊接近開關(guān)8分別與PLC控制器9連接，無線接收器10連接PLC控制器9，無線接收器10接收遙控器21的控制信號，PLC控制器9分別連接控制與舉升油缸12連接的舉升換向閥11、與伸縮油缸14連接的伸縮換向閥13、與擺臂油缸16連接的擺臂換向閥15、與箱鎖油缸18連接的箱鎖換向閥17、與液壓后門連接的后門換向閥19。
[0010]使用本實用新型時，遙控器21發(fā)出動作指令，無線接收器10把指令傳給PLC控制器9，PLC控制器9檢測系統(tǒng)是否正常，正常PLC控制器9才能執(zhí)行指令，不正常PLC控制器9不執(zhí)行指令，具體如下:
[0011]傾倒垃圾:只有伸縮筒25伸到位、擺臂26前擺到為和箱鎖鎖緊到位才能傾倒垃圾，即伸縮筒伸接近開關(guān)3、擺臂縮接近開關(guān)I和箱體鎖緊接近開關(guān)8都有到位信號時PLC控制器9才會執(zhí)行自卸上指令，缺少一個到位信號PLC控制器9不會執(zhí)行自卸上指令。PLC控制器9接收到自卸上指令時，PLC控制器9首先檢測伸縮筒伸接近開關(guān)3、擺臂縮接近開關(guān)I和箱體鎖緊接近開關(guān)8，有沒有伸縮筒25伸到位信號、擺臂26前擺到位信號和箱鎖鎖緊到位信號，都有信號時PLC控制器9給舉升換向閥11、舉升油缸12伸方向的打開指令，舉升換向閥11打開舉升油缸12伸，當(dāng)舉升到位，PLC控制器9關(guān)閉舉升換向閥11給PLC控制器9后門指令，PLC控制器9給后門換向閥19打開指令后門打開開始傾倒垃圾。垃圾傾倒完畢后給PLC控制器9自卸下指令，PLC控制器9給舉升換向閥11、舉升油缸12縮方向的打開指令，舉升換向閥11打開舉升油缸12縮，當(dāng)舉升臂24降到位時，舉升臂降接近開關(guān)5給PLC控制器9 一個到位信號，PLC控制器9關(guān)閉舉升換向閥11，PLC控制器9給后門換向閥19關(guān)閉指令，后門關(guān)閉，傾倒垃圾整個動作完成。
[0012]放箱或拉箱:當(dāng)在舉升狀態(tài)聯(lián)動架23沒有回到位時不能放箱或拉箱，即聯(lián)動架接近開關(guān)6沒有到位信號時PLC控制器9不會執(zhí)行放箱或拉箱指令。PLC控制器9接收到放箱指令時，PLC控制器9首先檢測聯(lián)動架接近開關(guān)6有沒有到位信號，有到位信號PLC控制器9給箱鎖換向閥17箱鎖油缸18伸方向的打開指令，箱鎖換向閥11打開箱鎖油缸12伸箱鎖打開，當(dāng)箱鎖打開到位，箱體開鎖接近開關(guān)7給PLC控制器9到位信號，PLC控制器9給伸縮換向閥13伸縮油缸14縮方向命令，伸縮換向閥13打開伸縮油缸14，帶動伸縮筒25開始縮。當(dāng)伸縮筒25縮到位，伸縮筒縮接近開關(guān)4給PLC控制器9到位信號，PLC控制器9給擺臂換向閥15擺臂油缸16伸方向命令，擺臂換向閥15打開擺臂油缸16，帶動擺臂26向后擺。當(dāng)擺臂26后擺到位，擺臂伸接近開關(guān)2給PLC控制器9到位信號，PLC控制器9給舉升換向閥11、舉升油缸12伸方向的打開指令，舉升換向閥11打開舉升油缸12，伸舉升臂24向后翻轉(zhuǎn)。當(dāng)舉升臂24向后翻轉(zhuǎn)到位放下箱子或勾上箱子，給PLC控制器9拉箱指令，PLC控制器9給舉升換向閥11、舉升油缸12縮方向的打開指令，舉升換向閥11打開舉升油缸12，縮舉升臂24回位。當(dāng)舉升臂24回位到位，舉升降接近開關(guān)5給PLC控制器9到位信號，PLC控制器9給擺臂換向閥15、擺臂油缸16縮方向命令，擺臂換向閥15打開擺臂油缸16，帶動擺臂26向前擺。當(dāng)擺臂26前擺到位，擺臂伸接近開關(guān)I給PLC控制器9到位信號，PLC控制器9給伸縮換向閥13、伸縮油缸14伸方向命令，伸縮換向閥13打開伸縮油缸14，帶動伸縮筒25開始伸。當(dāng)伸縮筒25伸到位，伸縮筒縮接近開關(guān)3給PLC控制器9到位信號，放箱或拉箱動作完成。
【主權(quán)項】
1.一種拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置，是由副車架(22)、聯(lián)動架(23)、舉升臂(24)、伸縮筒(25)、擺臂(26)和液壓電控組成拉臂車上裝系統(tǒng)，其特征是在伸縮筒(25)前下端、擺臂(26)落下時擺臂轉(zhuǎn)角處設(shè)有擺臂縮接近開關(guān)(1)，伸縮筒(25)前上端、擺臂(26)落下時擺臂后側(cè)板處設(shè)有擺臂伸接近開關(guān)(2)，舉升臂(24)前上端、伸縮筒(25)伸出時伸縮筒后尾處設(shè)有伸縮筒伸接近開關(guān)(3)，舉升臂(24)后下端、伸縮筒(25)縮進(jìn)去時伸縮筒后尾部設(shè)有伸縮筒縮接近開關(guān)(4)，副車架(22)中前端、舉升臂(24)落下時舉升臂前側(cè)板處設(shè)有舉升降接近開關(guān)(5)，副車架(22)中后端、聯(lián)動架(23)落下時聯(lián)動架架前板轉(zhuǎn)角處設(shè)有聯(lián)動架接近開關(guān)(6)，聯(lián)動架鎖箱座上、鎖鉤開時鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體開鎖接近開關(guān)(7)，聯(lián)動架鎖箱座上、鎖鉤關(guān)時鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體鎖緊接近開關(guān)(8)，擺臂縮接近開關(guān)(I)、擺臂伸接近開關(guān)(2)、伸縮筒伸接近開關(guān)(3)、伸縮筒縮接近開關(guān)(4)、舉升降接近開關(guān)(5)、聯(lián)動架接近開關(guān)(6)、箱體開鎖接近開關(guān)(7)、箱體鎖緊接近開關(guān)(8)分別與PLC控制器(9 )連接，無線接收器(10 )連接PLC控制器(9 )，無線接收器(10 )接收遙控器(21)的控制信號，PLC控制器(9 )分別連接控制與舉升油缸(12 )連接的舉升換向閥(11)、與伸縮油缸(14)連接的伸縮換向閥(13)、與擺臂油缸(16)連接的擺臂換向閥(15)、與箱鎖油缸(18)連接的箱鎖換向閥(17)、與液壓后門連接的后門換向閥(19)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置，是由副車架、聯(lián)動架、舉升臂、伸縮筒、擺臂和液壓電控組成拉臂車上裝系統(tǒng)，是擺臂縮接近開關(guān)、擺臂伸接近開關(guān)、伸縮筒伸接近開關(guān)、伸縮筒縮接近開關(guān)、舉升降接近開關(guān)、聯(lián)動架接近開關(guān)、箱體開鎖接近開關(guān)、箱體鎖緊接近開關(guān)分別與PLC控制器連接，無線接收器連接PLC控制器，無線接收器接收遙控器的控制信號，PLC控制器分別連接控制與舉升油缸連接的舉升換向閥、與伸縮油缸連接的伸縮換向閥、與擺臂油缸連接的擺臂換向閥、與箱鎖油缸連接的箱鎖換向閥、與液壓后門連接的后門換向閥，本實用新型具有采用遙控控制、遠(yuǎn)距離操作、操作簡單、操作更舒適更安全的特點。
【IPC分類】B65F3-00
【公開號】CN204549095
【申請?zhí)枴緾N201520235849
【發(fā)明人】田明杰, 王慶春, 李哲
【申請人】煙臺海德專用汽車有限公司, 煙臺滬克力福特機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月20日