一種基于傳感器的自動化垃圾車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種車，具體地說是涉及一種利用傳感器的自動化垃圾轉移車。
【背景技術】
[0002]城市生活會產大量的生活垃圾，其中大部分會暫時儲存于垃圾箱之中。垃圾轉移是必不可缺的環(huán)節(jié)，很多地區(qū)人采用人力搬運的方式進行。機械化操作可以就快垃圾轉移速度，而且能夠節(jié)省人力物力。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有技術中存在的上述缺陷和不足，提供了一種基于傳感器的自動化垃圾車，大大減輕了工作人員負擔，使垃圾收集轉移工作效率得到提高。
[0004]為解決上述技術問題，
[0005]本實用新型所達到的有益技本實用新型提供一種基于傳感器的自動化垃圾車，其特征在于:包括車本體和控制中心，所述車本體上安裝有垃圾儲存箱，所述垃圾儲存箱的側壁外部通過轉動裝置與機械臂相連，所述機械臂上設有距離傳感器，所述控制中心安裝在所述車本體的中控臺上，并通過導線與所述機械臂和距離傳感器相連。
[0006]優(yōu)選地，所述控制中心包括分析電路和控制電路，距離傳感器測量的機械臂與垃圾桶之間的距離后將數據傳輸給所述分析電路，所述分析電路將分析結果傳輸給所述控制電路，所述控制電路向機械臂發(fā)出指令。
[0007]優(yōu)選地，所述機械臂包括機械臂一和機械臂二。
[0008]優(yōu)選地，所述距離傳感器包括距離傳感器一和距離傳感器二，所述距離傳感器一安裝在所述機械臂一上，所述距離傳感器二安裝在所述機械臂二上。
[0009]優(yōu)選地，還包括控制按鈕，所述控制按鈕設置在所述車本體的中控臺上。
[0010]優(yōu)選地，所述轉動裝置上設有垂直轉軸和水平轉軸，所述機械臂固定好垃圾桶后，所述轉動裝置帶動所述機械臂沿著垂直轉軸轉動90度，將垃圾桶置于所述垃圾儲存箱的上方，然后所述轉動裝置又帶動機械臂沿著水平轉軸旋轉180度將垃圾倒入垃圾儲存箱內。
[0011]本實用新型所達到的有益技術效果:
[0012]本實用新型利用距離傳感器測量機械臂與垃圾桶之間的距離，同時控制中心分析數據并控制機械臂將垃圾桶內的垃圾倒入垃圾儲存箱內，實現了自動化移取垃圾的功能。大大降低了工作人員的負擔，同時提高了垃圾轉移的工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1本實用新型結構示意圖；
[0014]圖2本實用新型俯視示意圖。
[0015]其中車本體；2控制中心；3控制按鈕；4轉動裝置；41垂直轉軸；42水平轉軸；5垃圾儲存箱；6機械臂一 ；7距離傳感器一 ；8機械臂二 ；9距離傳感器二。
【具體實施方式】
[0016]為了審查員能更好的了解本實用新型的技術特征、技術內容及其達到的技術效果，現將本實用新型的附圖結合實施例進行更詳細的說明。然而，所示附圖，只是為了更好的說明本實用新型的技術方案，并不是本實用新型的真實比例和最佳配置，所以，請審查員不要就附圖的比列和配置，限制本實用新型的權利要求保護范圍。
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型專利進一步說明。
[0018]如圖1-2所示，本實用新型提供一種基于傳感器的自動化垃圾車，包括車本體I和控制中心2，所述車本體2上安裝有垃圾儲存箱5，所述垃圾儲存箱5的側壁外部通過轉動裝置4與機械臂相連，所述機械臂上設有距離傳感器，所述控制中心2安裝在所述車本體的中控臺上，并通過導線與所述機械臂和距離傳感器相連。所述機械臂包括機械臂一 6和機械臂二 8，所述距離傳感器包括距離傳感器一 7和距離傳感器二 9，所述距離傳感器一 7安裝在所述機械臂一 6上，所述距離傳感器二 9安裝在所述機械臂二 8上。
[0019]利用距離傳感器測量機械臂與垃圾桶之間的距離，同時控制中心分析數據并控制機械臂將垃圾桶內的垃圾倒入垃圾儲存箱內，實現了自動化移取垃圾的功能。大大降低了工作人員的負擔，同時提高了垃圾轉移的工作效率。
[0020]所述控制中心2包括分析電路和控制電路，距離傳感器測量的機械臂與垃圾桶之間的距離后將數據傳輸給所述分析電路，所述分析電路將分析結果傳輸給所述控制電路，所述控制電路向機械臂發(fā)出指令。
[0021]本實用新型還包括控制按鈕3，所述控制按鈕3設置在所述車本體的中控臺上，便于駕駛員操作。
[0022]作為本實用新型的有效方案，所述機械臂通過轉動裝置4固定在所述垃圾儲存箱5的側壁上，所述機械臂固定好垃圾桶后，所述轉動裝置4帶動所述機械臂沿著垂直轉軸41轉動90度，將垃圾桶置于所述垃圾儲存箱5的上方，然后所述轉動裝置4又帶動機械臂沿著水平轉軸42旋轉180度將垃圾倒入垃圾儲存箱內。
[0023]本實用新型的工作原理如下:
[0024]當本實用新型開至垃圾桶附近時，駕駛員按下控制按鈕3，本實用新型的電路開啟，機械臂一 6和機械臂二 8上的距離傳感器一 7和距離傳感器二 9測量機械臂與垃圾桶之間的距離并將測量數據傳輸給控制中心2 ;控制中心2的分析電路分析數據并將分析結果傳輸給控制電路；控制電路向機械臂一 6和機械臂二 8發(fā)出伸長指令，機械臂一 6和機械臂二 8同時伸長至垃圾桶后，控制電路命令機械臂一 6和機械臂二 8抱緊垃圾桶，并將垃圾桶抬高離開地面；升至高于垃圾儲存箱后，控制電路命令轉動裝置4沿著垂直轉軸41轉動90度，將垃圾桶置于垃圾儲存箱5上方，再命令轉動裝置4沿著水平轉軸42轉動180度，將垃圾桶內的垃圾倒入垃圾儲存箱5內；然后控制電路命令機械臂一 6和機械臂二 8復位。
[0025]以上已以較佳實施例公布了本實用新型，然其并非用以限制本實用新型，凡采取等同替換或等效變換的方案所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種基于傳感器的自動化垃圾車，其特征在于:包括車本體和控制中心，所述車本體上安裝有垃圾儲存箱，所述垃圾儲存箱的側壁外部通過轉動裝置與機械臂相連，所述機械臂上設有距離傳感器，所述控制中心安裝在所述車本體的中控臺上，并通過導線與所述機械臂和距離傳感器相連。
2.根據權利要求1所述的基于傳感器的自動化垃圾車，其特征在于:所述控制中心包括分析電路和控制電路，距離傳感器測量的機械臂與垃圾桶之間的距離后將數據傳輸給所述分析電路，所述分析電路將分析結果傳輸給所述控制電路，所述控制電路向機械臂發(fā)出指令。
3.根據權利要求1或2所述的基于傳感器的自動化垃圾車，其特征在于:所述機械臂包括機械臂一和機械臂二。
4.根據權利要求3所述的基于傳感器的自動化垃圾車，其特征在于:所述距離傳感器包括距離傳感器一和距離傳感器二，所述距離傳感器一安裝在所述機械臂一上，所述距離傳感器二安裝在所述機械臂二上。
5.根據權利要求1所述的基于傳感器的自動化垃圾車，其特征在于:還包括控制按鈕，所述控制按鈕設置在所述車本體的中控臺上。
6.根據權利要求1所述的基于傳感器的自動化垃圾車，其特征在于:所述轉動裝置上設有垂直轉軸和水平轉軸，所述機械臂固定好垃圾桶后，所述轉動裝置帶動所述機械臂沿著垂直轉軸轉動90度，將垃圾桶置于所述垃圾儲存箱的上方，然后所述轉動裝置又帶動機械臂沿著水平轉軸旋轉180度將垃圾倒入垃圾儲存箱內。
【專利摘要】本實用新型提供一種基于傳感器的自動化垃圾車，包括車本體和控制中心，所述車本體上安裝有垃圾儲存箱，所述垃圾儲存箱的側壁外部設有機械臂，所述機械臂上設有距離傳感器，所述控制中心安裝在所述車本體的中控臺上，并通過導線與所述機械臂和距離傳感器相連。利用距離傳感器測量機械臂與垃圾桶之間的距離，同時控制中心分析數據并控制機械臂將垃圾桶內的垃圾倒入垃圾儲存箱內，實現了自動化移取垃圾的功能。大大降低了工作人員的負擔，同時提高了垃圾轉移的工作效率。
【IPC分類】B65F3-02
【公開號】CN204549096
【申請?zhí)枴緾N201520024959
【發(fā)明人】朱征, 唐鳳珍
【申請人】河海大學
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年1月14日