空間坐標式碼坯裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬建材機械制造技術領域，具體涉及一種空間坐標式碼坯裝置。
【背景技術】
[0002]目前，磚瓦生產企業(yè)普遍采用的碼坯系統(tǒng)，基本上分為自動碼坯系統(tǒng)和機械手自動碼坯系統(tǒng)，上述設備普遍存在的問題如下:一、零部件繁多，結構復雜，設備占地面積大，安裝調試復雜，機械式的傳動受載荷限制，需要較大功率進行驅動，不符合節(jié)能環(huán)保需求；
二、雖然自動化程度很高，但是液壓系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)組成的電氣程序過于復雜，特別是機械手自動抓坯系統(tǒng)，需專業(yè)廠家電氣工程師處理編程問題，對技術人員從業(yè)水平要求較高；
三、設備成本高，后期保養(yǎng)維護費用大，一旦出現(xiàn)程序及零件的故障，無法立即處理至正常工作，特別是電氣程序故障，需廠家專業(yè)電氣工程師處理，嚴重影響產量，甚至會導致停工停產，工作效率普遍過低，因此有必要改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題:提供一種空間坐標式碼坯裝置，解決現(xiàn)有技術下碼坯裝置設備龐大，結構復雜，安裝調試不便，后期維護費過高以及不符合節(jié)能環(huán)保需求的問題。
[0004]本實用新型采用的技術方案:空間坐標式碼坯裝置，具有底座，所述底座上端中部與L型立柱下端固定連接，L型立柱的垂直段設有Y柱直線道軌，Y運動架一側端沿Y柱直線道軌完成垂直線性運動，且Y運動架的上端通過鏈條完成提升運動；L型立柱的水平段設有與鏈條嚙合的鏈輪，所述鏈輪受伺服電機以及渦輪減速機的驅動，且所述鏈條一端與配重連接另一端與Y運動架的上端鉸接；所述Y運動架的下方設有夾頭組件，所述Y運動架的下部設有X運動架道軌，所述夾頭組件沿X運動架道軌完成水平線性運動。
[0005]所述Y運動架下方設有通過PLC程序控制實現(xiàn)夾持、旋轉操作的夾頭組件，所述夾頭組件上端的X連接座通過X連接管與X道軌板固定連接，所述X道軌板與設于Y運動架下部的X運動架道軌相適配，且X道軌板通過Y運動架內部固定的氣缸I完成沿X運動架道軌的水平線性運動以帶動夾頭組件完成水平線性運動。
[0006]所述夾頭組件的上方具有剎車電機，所述剎車電機通過同步輪與扇形輪的一端配合連接，所述扇形輪的另一端與控制夾頭組件的旋轉軸的上部配合連接，所述旋轉軸的下部與夾頭組件的上端固定連接。
[0007]所述旋轉軸適配旋轉軸套，所述旋轉軸套固定于X連接座上，控制夾頭組件的氣缸安裝座設于夾頭組件上方氣缸II的一側，所述控制夾頭組件的氣缸II端部設有定位座。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點:
[0009]1、本實用新型較傳統(tǒng)的自動碼坯設備具有結構簡單，容易操作，省去了大型設備的液壓系統(tǒng)，簡化了控制程序，易于安裝調式且具有節(jié)省占地空間的優(yōu)勢；
[0010]2、本實用新型配重式設計較傳統(tǒng)液壓升降傳動或單純機械傳動具有動力需求小，運行平穩(wěn)，負載量大，維護成本低，節(jié)能降耗的優(yōu)勢；
[0011]3、本實用新型整體性能可靠，故障少，易維修，對技術人員從業(yè)水平要求較低，保障了設備的正常運行，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結構主視圖；
[0013]圖2為本實用新型結構側視圖；
[0014]圖3為本實用新型Y運動架結構主視圖；
[0015]圖4為本實用新型Y運動架結構俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖1、2、3、4描述本實用新型的一種實施例。
[0017]空間坐標式碼坯裝置，具有底座1，底座I可靠近磚坯編組棍床的側部設置以縮短夾頭組件15的平移行程，底座I上端一側與L型立柱2下端固定連接，L型立柱2的垂直段設有與Y運動架4的端部相匹配的Y柱直線道軌3，所述Y運動架4 一側端具有Y道軌板43，所述Y道軌板43與Y柱直線道軌3滑動適配，所述L型立柱2的水平段內部設有鏈輪7，所述鏈輪7至少包括一個主動鏈輪I和兩個從動鏈輪(II JII)所述主動鏈輪I受伺服電機8以及渦輪減速機9的驅動帶動從動鏈輪(II JII)旋轉，具體地(如圖2所示)，主動鏈輪I固定支撐于主動鏈輪軸上，主動鏈輪軸的兩端通過軸承支撐于L型立柱2的架壁上，所述主動鏈輪軸的其中一端與渦輪減速機9的動力輸出端連接，渦輪減速機9的動力輸入端與伺服電機8的動力輸出端連接，相應地(如圖1所示)，L型立柱2的水平段還設有兩個與從動鏈輪(I1、III)匹配的從動鏈輪軸，鏈條6—端通過吊絲5與配重10鉸接另一端先后匹配繞過主動鏈輪I以及從動鏈輪(II JII)后也通過吊絲5與Y運動架4的上端鉸接以提升或下落Y運動架4，本實用新型采用伺服電機8、渦輪減速機9、鏈條6以及鏈輪7配合配重10為碼坯機的升降機構提供動力，較現(xiàn)有液壓傳動或單純的機械式傳動具有大大簡化電氣程序、裝配檢修容易、節(jié)能減耗的優(yōu)勢，滿足節(jié)能環(huán)保的需求；為保證Y運動架4升降運行的穩(wěn)定性及其精度，所述Y運動架4 一端與Y柱直線道軌3相匹配以確保導向性地沿其道軌升降，Y運動架4的上端的吊絲5優(yōu)選設有3個，且呈等腰三角形分布于Y運動架4上端的兩側。
[0018]所述Y運動架4下端設有X運動道軌11，所述X運動道軌11內滑動適配可沿其軌道水平移動的X道軌板12，所述X道軌板12通過X連接管13連接X連接座14，所述X連接座14上設有夾頭組件15 ;其中(如圖3、4所示)，所述Y運動架4內設有驅動X道軌板12水平移動的氣缸I 41，所述氣缸I 41通過氣缸固定座42固定于Y運動架4的內壁，所述夾頭組件15通過PLC程序控制實現(xiàn)有序的旋轉控制、夾持控制，具體地，PLC程序控制的具體實現(xiàn)方式屬于現(xiàn)有技術，在此不做贅述，與夾頭組件15配合運行的結構組件中，夾頭組件15的上方具有剎車電機155，所述剎車電機155通過同步輪153與扇形輪154的一端配合連接，所述扇形輪154的另一端與控制夾頭組件15且可完成一定角度旋轉運動的夾頭組件15的旋轉軸152的上部鍵配合連接，所述旋轉軸152的下部與夾頭組件15的上端連接，其中，旋轉軸152適配旋轉軸套151，所述旋轉軸套151固定于X連接座14上，控制夾頭組件15的氣缸安裝座156設于夾頭組件15上方氣缸II 44的一側，所述控制夾頭組件15的氣缸II 44端部還設有定位座157及液壓緩沖裝置(定位座準確定位)，夾頭組件15通過PLC程序控制以及氣動系統(tǒng)的配合進行有序的旋轉至指定角度后可將磚坯放置于窯車上。
[0019]本實用新型的工作原理為:由伺服電機8與渦輪減速機9配合作用以驅動鏈輪7旋轉，與鏈輪7嚙合的鏈條6端部提升Y運動架4，Y運動架4沿Y柱直線道軌3作線性直線升降運動，完成磚坯夾持后的提升或放置作業(yè)；Y運動架4內固定的氣缸I 41動作帶動夾頭組件15沿Y運動架4內設有的X運動架道軌11動作從而完成把磚坯從編組輥床上抓起，再移動至窯車上端的作業(yè)；當磚坯移動至窯車上端時，夾頭組件15通過PLC程序控制以及氣動系統(tǒng)的配合進行有序的旋轉至指定角度后，再通過Y運動架4的下降操作沿Y柱直線道軌3直線落下，完成將磚坯放置于窯車上的作業(yè)，以此往復，完成自動碼坯作業(yè)。
[0020]綜上所述，本實用新型較傳統(tǒng)的自動碼坯設備具有結構簡單，容易操作，省去了大型設備的液壓系統(tǒng)，簡化了控制程序，易于安裝調式且具有節(jié)省占地空間的優(yōu)勢；本實用新型配重式設計較傳統(tǒng)液壓升降傳動或單純機械傳動具有動力需求小，運行平穩(wěn)，負載量大，維護成本低，節(jié)能降耗的優(yōu)勢；此外，本實用新型整體性能可靠，故障少，易維修，對技術人員從業(yè)水平要求較低，保障了設備的正常運行，提高了工作效率。
[0021]上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型實施范圍，故凡以本實用新型權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本實用新型權利要求范圍之內。
【主權項】
1.空間坐標式碼坯裝置，具有底座(I)，其特征在于:所述底座(I)上端與L型立柱(2)下端固定連接，L型立柱(2)的垂直段設有Y柱直線道軌(3)，Y運動架(4) 一側端沿Y柱直線道軌(3)完成垂直線性運動，且Y運動架(4)的上端通過鏈條(6)完成提升運動山型立柱(2)的水平段設有與鏈條(6)嚙合的鏈輪(7)，所述鏈輪(7)受伺服電機8以及渦輪減速機(9)的驅動，且所述鏈條(6) —端與配重(10)連接另一端與Y運動架⑷的上端鉸接；所述Y運動架(4)的下方設有夾頭組件(15)，所述Y運動架(4)的下部設有X運動架道軌(11)，所述夾頭組件(15)沿X運動架道軌(11)完成水平線性運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的空間坐標式碼坯裝置，其特征在于:所述Y運動架(4)下方設有通過PLC程序控制實現(xiàn)夾持、旋轉操作的夾頭組件(15)，所述夾頭組件(15)上端的X連接座(14)通過X連接管(13)與X道軌板(12)固定連接，所述X道軌板(12)與設于Y運動架(4)下部的X運動架道軌(11)相適配，且通過Y運動架(4)內部固定的氣缸I (41)完成沿X運動架道軌(11)的水平線性運動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的空間坐標式碼坯裝置，其特征在于:所述夾頭組件(15)的上方具有剎車電機(155)，所述剎車電機(155)通過同步輪(153)與扇形輪(154)的一端配合連接，所述扇形輪(154)的另一端與控制夾頭組件(15)的旋轉軸(152)的上部配合連接，所述旋轉軸(152)的下部與夾頭組件(15)的上端固定連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的空間坐標式碼坯裝置，其特征在于:所述旋轉軸(152)適配旋轉軸套(151)，所述旋轉軸套(151)固定于X連接座(14)上，控制夾頭組件(15)的氣缸安裝座(156)設于夾頭組件(15)上方氣缸II (44)的一側，所述控制夾頭組件(15)的氣缸II (44)端部設有定位座(157) O
【專利摘要】提供一種空間坐標式碼坯裝置，該空間坐標式碼坯裝置具有底座，底座上端固定連接L型立柱，L型立柱的垂直段設有Y柱直線道軌，Y運動架一側端沿Y柱直線道軌完成垂直線性運動，且Y運動架的上端通過鏈條完成提升運動；L型立柱的水平段設有受伺服電機以及渦輪減速機的驅動且與鏈條嚙合的鏈輪，鏈條一端與配重連接另一端與Y運動架的上端鉸接；Y運動架的下方設有夾頭組件，Y運動架的下部設有X運動架道軌，夾頭組件沿X運動架道軌可完成水平線性運動。本實用新型占地面積小、結構簡單、負載效果佳、具有易于安裝調試、后期維護費用低以及滿足節(jié)能環(huán)保需求的特點。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN204549478
【申請?zhí)枴緾N201520236099
【發(fā)明人】林永淳, 雷振林, 張軍倉, 齊引平
【申請人】陜西寶深機械(集團)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月17日