智能化天車防碰系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及天車防碰系統(tǒng)，尤其涉及智能化天車防碰系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]防碰天車失效造成的游車碰天車和大繩斷繩事故時有發(fā)生，如何提高天車防碰系統(tǒng)的可靠性一直是關注的焦點。
[0003]目前，鉆機的防碰裝置通常有重錘式、過卷閥式和電子式等三種方式；重錘式和過卷閥式屬機械防碰裝置，若安裝得當，系統(tǒng)工作正常，能起到有效的安全防碰作用，但該系統(tǒng)為被動防碰，沒有提前報警的功能，其緊急剎車是突發(fā)性的，對設備沖擊很大。電子式防碰裝置除了具備機械防碰裝置的防碰功能外，還具有控制精度高、提前報警及安裝容易的特點。但是常規(guī)電子式鉆機天車防碰系統(tǒng)的提前報警高度是固定的，報警位置設置過高時司鉆反應不及時、設置過低時又干擾司鉆的正常操作，從而使得該系統(tǒng)同樣成為被動防碰系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供安全、可靠、智能、剎車精度高的智能化天車防碰系統(tǒng)。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:智能化天車防碰系統(tǒng)，包括井架、游車大鉤、防爆控制箱、主滾筒離合器、主滾筒、傳感器、大繩，還包括天車防碰系統(tǒng)，所述天車防碰系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)編碼器、控制系統(tǒng)、剎車控制器件、剎車執(zhí)行機構、絞車組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述智能高度指示儀設于井架上；所述游車大鉤設于大繩上；所述主滾筒離合器、主滾筒、傳感器依次連接。
[0006]優(yōu)選的，所述井架上設有智能化高度指示儀。
[0007]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)是由嵌入式系統(tǒng)組成，其硬件包括數(shù)據(jù)采集、按鍵輸入、控制輸出、報警輸出、游車提升高度顯示、游車速度顯示、設置的剎車高度顯示、絞車纏繩圈數(shù)顯示、絞車纏繩層數(shù)顯示、絞車繩系顯示、工作狀態(tài)指示和剎車失靈故障顯示。控制系統(tǒng)通過選擇編碼器從絞車滾筒上采集旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，通過判向、計數(shù)，再根據(jù)滾筒參數(shù)和繩系確定游車高度和速度，并根據(jù)設置的安全參數(shù)作出報警或控制輸出以及對剎車作出判斷。
[0008]本實用新型所具有的功能是:試剎功能可用來檢測整個剎車系統(tǒng)的工作狀況，確保剎車系統(tǒng)能正常工作；預警功能，可通過高度模擬顯示燈的閃爍來提醒司鉆減速，由于沒有審閱，所以不會干擾其他工作人員；報警功能，可根據(jù)游車運行速度確定報警高度，留給司鉆進行減速與剎車的時間；剎車曲線設置的方式來消除由于液氣路管線的布局方式，采用電磁閥的型號等的差異，保證剎車精度；高度顯示既可以使司鉆經(jīng)常校隊系統(tǒng)的計高基準是否正確，也可讓司鉆方便地知道游車的運行高度；具有顯示速度的功能，速度顯示及超速報警功能在下放鉆具時非常重要，過快的下放速度除存在頓鉆的危險外，還能造成剎車帶或剎車片磨損速度過快，嚴重造成剎車轂或剎車盤發(fā)紅以致變形報廢。
[0009]本實用新型的有益效果是:(1)本實用新型提供試剎功能，方便司鉆對剎車系統(tǒng)性能進行定期檢測，安全可靠的智能化天車防碰系統(tǒng)；(2)剎車精度高；(3)高度計算準確；
(4)速度顯示功能，減少危險，且具有保護剎車的功能。
【附圖說明】
[0010]圖1為智能化天車防碰系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。
[0011]圖2為天車防碰系統(tǒng)工作原理框圖。
[0012]圖中，1、智能高度指示儀；2、井架；3、游車大鉤；4、防爆控制箱；5、主滾筒離合器；6、主滾筒；7、傳感器；8、大繩；9、旋轉(zhuǎn)編碼器；10、控制系統(tǒng)；11、電磁閥；12、剎車氣缸或剎車油缸；13、剎車執(zhí)行機構；14、絞車。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]具體實施例一
[0015]請參照圖1，本具體實施例提供智能化天車防碰系統(tǒng)，包括井架、游車大鉤、防爆控制箱、主滾筒離合器、主滾筒、傳感器、大繩，還包括天車防碰系統(tǒng)，所述天車防碰系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)編碼器、控制系統(tǒng)、剎車控制器件、剎車執(zhí)行機構、絞車組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述智能高度指示儀設于井架上；所述游車大鉤設于大繩上；所述主滾筒離合器、主滾筒、傳感器依次連接。
[0016]所述井架上設有智能化高度指示儀。
[0017]所述剎車控制器件由電磁閥和剎車氣缸組成。
[0018]所述控制系統(tǒng)是由嵌入式系統(tǒng)組成，其硬件包括數(shù)據(jù)采集、按鍵輸入、控制輸出、報警輸出、游車提升高度顯示、游車速度顯示、設置的剎車高度顯示、絞車纏繩圈數(shù)顯示、絞車纏繩層數(shù)顯示、絞車繩系顯示、工作狀態(tài)指示和剎車失靈故障顯示?？刂葡到y(tǒng)通過選擇編碼器從絞車滾筒上采集旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，通過判向、計數(shù)，再根據(jù)滾筒參數(shù)和繩系確定游車高度和速度，并根據(jù)設置的安全參數(shù)作出報警或控制輸出以及對剎車作出判斷。
[0019]具體實施例二
[0020]所述剎車控制器件由電磁閥和剎車油缸組成。
[0021]上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進講本實用新型的構思和技術方案應用于其他場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.智能化天車防碰系統(tǒng)，包括:井架、游車大鉤、防爆控制箱、主滾筒離合器、主滾筒、傳感器、大繩，其特征在于，還包括天車防碰系統(tǒng)，所述天車防碰系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)編碼器、控制系統(tǒng)、剎車控制器件、剎車執(zhí)行機構、絞車組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述智能高度指示儀設于井架上；所述游車大鉤設于大繩上；所述主滾筒離合器、主滾筒、傳感器依次連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能化天車防碰系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車控制器件由電磁閥和剎車氣缸組成。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的智能化天車防碰系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車控制器件由電磁閥和剎車油缸組成。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的智能化天車防碰系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)是由嵌入式系統(tǒng)組成，其硬件包括數(shù)據(jù)采集、按鍵輸入、控制輸出、報警輸出、游車提升高度顯示、游車速度顯示、設置的剎車高度顯示、絞車纏繩圈數(shù)顯示、絞車纏繩層數(shù)顯示、絞車繩系顯示、工作狀態(tài)指示和剎車失靈故障顯示。
【專利摘要】本實用新型公開安全、可靠、智能、剎車精度高的智能化天車防碰系統(tǒng)。智能化天車防碰系統(tǒng)，包括井架、游車大鉤、防爆控制箱、主滾筒離合器、主滾筒、傳感器、大繩，還包括天車防碰系統(tǒng)，所述天車防碰系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)編碼器、控制系統(tǒng)、剎車控制器件、剎車執(zhí)行機構、絞車組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述井架上設有智能化高度指示儀；所述剎車控制器件由電磁閥和剎車氣缸組成；所述剎車控制器件由電磁閥和剎車油缸組成。
【IPC分類】E21B44-00, B66C15-04
【公開號】CN204549874
【申請?zhí)枴緾N201420694878
【發(fā)明人】張星
【申請人】海南建峰智能工程有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2014年11月19日