自動升降裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域,具體而言,涉及^-種自動升降裝置。
【背景技術】
[0002]剪叉機構(gòu)(又稱剪式鉸、剪刀撐)是一類具有鮮明特色的可伸展機構(gòu)，同時也屬于連桿機構(gòu)的范疇。剪叉機構(gòu)有良好的可折疊性和空間伸展性,還具有運動單元模塊化、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉等特點，在航天、交通、建筑等各個領域已得到廣泛的應用。而傳統(tǒng)的剪叉機構(gòu)因為缺乏系統(tǒng)的理論指導，結(jié)構(gòu)形式單一、運動方式單調(diào)，限制了在工程上的應用范圍，大量新型剪叉式機構(gòu)有待人們?nèi)グl(fā)現(xiàn)，剪叉式機構(gòu)的應用領域也有待進一步拓展。
[0003]發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有技術中的剪式機構(gòu)多用于高空作業(yè),主要靠液壓裝置提供動力，通過人工操作來控制其運動，控制精確度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供--種自動升降裝置，以改善傳統(tǒng)的剪叉式自動升降裝置運動精度低以及結(jié)構(gòu)復雜、操控不便的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0006]基于上述目的,本實用新型提供了一種自動升降裝置,包括剪叉機構(gòu)、動力單元和連接所述動力單元的控制器，其中:
[0007]所述剪叉機構(gòu)包括臺板、基板以及位于所述臺板和基板之間交叉設置的第一支架和第二支架，所述第一支架與所述第二支架于交叉處鉸接；
[0008]所述動力單元包括電機和傳動件,所述電機連接所述基板的上板面,且所述電機通過所述傳動件驅(qū)使所述第^-支架的^-端和第二支架的^-端沿所述基板的板面同步且反向移動，令所述臺板升降。
[0009]優(yōu)選的，所述第一支架包括依次首尾相連的第一連接桿、第一橫桿、第二連接桿以及第二橫桿,所述第一連接桿和所述第二連接桿平行設置，以及所述第一橫桿和所述第二橫桿平行設置；
[0010]所述第二支架包括依次首尾相連的第三連接桿、第三橫桿、第四連接桿以及第四橫桿，所述第三連接桿和所述第四連接桿平行設置，以及所述第三橫桿和所述第四橫桿平行設置；
[0011]所述第一連接桿和所述第三連接桿于交叉處通過轉(zhuǎn)軸樞接,所述第二連接桿和所述第四連接桿于交叉處通過轉(zhuǎn)軸樞接；所述電機通過所述傳動件驅(qū)使所述第一橫桿和第三橫桿繞樞接位置沿所述基板的板面同步且反向移動；
[0012]所述臺板的下板面設置有固定軸,所述固定軸的軸線垂直于所述第一橫桿的滑動方向；所述剪叉機構(gòu)還包括四個支撐桿,其中:
[0013]第一支撐桿的一端和第三支撐桿的一端分別與所述第一連接桿和第二連接樸對應鉸接，且鉸接位置均位于所述第一連接桿和第三連接桿樞接位置與所述臺板之間，所述第一支撐桿的另一端和所述第三支撐桿的另一端相鉸接且分別鉸接于所述固定軸的一端;
[0014]第二支撐桿的一端和第四支撐桿的一端分別與所述第二連接桿和第四連接桿對應鉸接,且鉸接位置均位于所述第二連接桿和第四連接桿樞接位置與所述臺板之間，所述第二支撐桿的另一端和第四支撐桿的另一端相鉸接且分別鉸接于所述固定軸的另一端。
[0015]優(yōu)選的，所述第一橫桿和所述第三橫桿的兩端分別連接有滑輪,所述滑輪行走于所述基板的上板面，且所述滑輪的輪芯分別與所述第一橫桿和所述第三橫桿的軸心共線；
[0016]所述傳動件為絲杠，所述電機的輸出軸固定連接所述絲杠，所述絲杠垂直穿過所述第^-橫桿和第三橫桿,所述絲杠具有第一螺紋區(qū)和第二螺紋區(qū),所述第一螺紋區(qū)和第二螺紋區(qū)的螺旋方向相反，且第一螺紋區(qū)和第二螺紋區(qū)分別對應螺接于所述第一橫桿和第三橫桿。
[0017]優(yōu)選的,所述基板的上板面設置有第一滑槽、第二滑槽，連接所述第一橫桿的兩個滑輪分別位于所述第一滑槽和第二滑槽內(nèi)；
[0018]所述基板的上板面還設置有第三滑槽和第四滑槽，連接所述第三橫桿的兩個滑輪分別位于所述第三滑槽和第四滑槽內(nèi)。
[0019]優(yōu)選的，所述第一滑槽內(nèi)設置有第一斜坡,所述第一斜坡的坡度沿所述第三橫桿靠近所述第--橫桿的方向逐漸增大；所述第三滑槽內(nèi)設置有第三斜坡,所述第一斜坡與所述第三斜坡位于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)且對稱設置,所述第一橫桿和所述第三橫桿位于所述第一斜坡和第三斜坡之間。
[0020]優(yōu)選的,所述第二滑槽內(nèi)設置有第二斜坡,所述第二斜坡的坡度沿所述第三橫桿靠近所述第一橫桿的方向逐漸減??；所述第四滑槽內(nèi)設置有第四斜坡,所述第二斜坡與所述第四斜坡位于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)且對稱設置，所述第二斜坡和第四斜坡位于所述第一橫桿和第三橫桿之間。
[0021]優(yōu)選的，所述電機位于所述第一橫桿和第三橫桿之間,所述電機的輸出軸的軸線垂直于所述第一橫桿移動的方向；
[0022]所述傳動件為鋼絲，所述鋼絲固定連接所述電機的輸出軸，且能夠繞制在所述輸出軸上，所述鋼絲的兩端分別連接所述第一橫桿和第三橫桿。
[0023]優(yōu)選的,所述控制器還包括可移動的兩個限位開關，所述兩個限位開關安裝在所述基板的上板面，且位于所述第一橫桿的兩側(cè)。
[0024]優(yōu)選的,所述自動升降裝置還包括四個側(cè)板,所述四個側(cè)板、所述臺板以及所述基板構(gòu)成盒體結(jié)構(gòu)，且所述臺板能夠沿所述四個側(cè)板的內(nèi)壁升降運動；靠近所述兩個限位開關的所述基板的側(cè)面對應設置有兩個條形開口，所述兩個條形開口沿平行于所述基板的板面方向延伸；所述基板的上板面設置有兩個條形槽,所述兩個限位開關分別置于相應所述條形槽內(nèi)，且所述兩個條形開口分別對應連通所述兩個條形槽；所述兩個限位開關分別固定連接有調(diào)節(jié)旋鈕,所述調(diào)節(jié)旋鈕對應穿過所述條形開口，且能夠沿所述條形開口的延伸方向往復移動,用于調(diào)節(jié)相應的所述限位開關的位置。
[0025]優(yōu)選的,所述自動升降裝置還包括照明燈，所述照明燈通過金屬軟管固定連接所述臺板。
[0026]本實用新型的有益效果是:
[0027]本實用新型自動升降裝置,包括剪叉機構(gòu)和電機，電機通過傳動件驅(qū)使剪叉機構(gòu)運動，整個裝置的結(jié)構(gòu)簡單，運動方式簡單可靠。即，所述剪叉機構(gòu)包括臺板、基板以及位于所述臺板和基板之間交叉設置的第一支架和第二支架，剪叉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，所述電機置于所述基板的上板面，通過連接所述電機的控制器控制電流的方向，進而控制所述電機的轉(zhuǎn)動方向，實現(xiàn)了所述電機通過所述傳動件驅(qū)使所述第一支架的一端和第二支架的一端沿基板的板面同步且反向運動。也即，當所述第一支架的一端和第二支架的一端靠近時,所述臺板上升，當所述第一支架的一端和第二支架的一端遠離時，所述臺板下降,運動方式簡單穩(wěn)定,且操作簡單。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0029]圖1為本實用新型自動升降裝置實施例一的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2為本實用新型自動升降裝置實施例一的第一支架和第二支架連接結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖3為本實用新型自動升降裝置實施例一的剪叉機構(gòu)的變形