智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)，特別是一種采用智能伺服控制系統(tǒng)的臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]食用菌的人工栽培在中國已有800多年的歷史，中國目前已是世界上食用菌生產(chǎn)的第一大國。食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)伴隨著袋裝食用菌的發(fā)明應(yīng)運(yùn)而生，由最初適合小規(guī)模使用的簡易手推裝袋機(jī)，到今天專業(yè)為食用菌生產(chǎn)基地設(shè)計的高性能食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)經(jīng)歷了幾十年的時間。食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)直接影響著食用菌的生產(chǎn)，影響著種植商和人們的生活。2010年6月18日中國專利201020228851.9公布了一種臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)，它裝袋的主要動力裝置由主氣缸、副氣缸、氣缸桿、磁力開關(guān)和氣管等組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出現(xiàn)機(jī)械故障的概率高，不便于檢修；且它未采用任何的人體防護(hù)措施，極容易在人工操作的過程中發(fā)生危險。當(dāng)前市場上的食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)或沒有設(shè)置人體防護(hù)裝置，或采用光幕為人體防護(hù)裝置，然而光幕只能從一個側(cè)面防止操作人員肢體進(jìn)入危險區(qū)域時裝袋機(jī)動作而對操作人員造成傷害，當(dāng)從其它方向有操作人員肢體進(jìn)入危險區(qū)域時，光幕感應(yīng)不到，保護(hù)面小，防護(hù)性能差。因此市場亟待一種結(jié)構(gòu)簡單，易檢修，機(jī)械故障率低，生產(chǎn)成本低，工作效率高且防護(hù)性能好的食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)的不足，而提供一種采用智能伺服控制系統(tǒng)的臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)，即智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為:這種智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)，它包括機(jī)架、進(jìn)料斗、出料筒、絞龍、攪拌器、電磁離合器、鏈輪、鏈條、動力軸、傳動軸、皮帶、電動機(jī)、電器控制裝置、護(hù)筒、滑輪、滑道、動力機(jī)構(gòu)、行程開關(guān)和全方位人體防護(hù)裝置，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有電器控制裝置；所述機(jī)架一端的上邊設(shè)置有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗內(nèi)設(shè)置有攪拌器，攪拌器通過動力軸安裝有鏈輪，進(jìn)料斗底部設(shè)有出料筒，出料筒內(nèi)設(shè)置有絞龍，該絞龍后延穿過進(jìn)料斗的底部后通過傳動軸安裝有電磁離合器，該傳動軸還通過鏈條與鏈輪相連，電磁離合器與電器控制裝置相連；所述進(jìn)料斗下端的機(jī)架上設(shè)置有電動機(jī)，電磁離合器通過皮帶與電動機(jī)相連，電動機(jī)與電器控制裝置相連；所述出料筒與進(jìn)料斗的相連處的機(jī)架上設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)上設(shè)置有撥叉，行程開關(guān)與電器控制裝置相連；所述護(hù)筒由上護(hù)筒和下護(hù)筒組成，即將圓柱形護(hù)筒一分為二，上半部分為上護(hù)筒，圓柱護(hù)筒的整個圓形筒底設(shè)置在上護(hù)筒上，下半部分為下護(hù)筒，下護(hù)筒類似于半圓形槽；所述上護(hù)筒與下護(hù)筒僅在護(hù)筒口鉸接，上護(hù)筒始終處于水平狀態(tài)，下護(hù)筒的下端安裝有滑輪，在機(jī)架上與滑輪對應(yīng)的地方安裝有兩條滑道，兩條滑道在靠近出料筒的一部分水平，遠(yuǎn)離出料筒的一部分傾斜；所述護(hù)筒的直徑比出料筒大且護(hù)筒口正對出料筒；所述動力機(jī)構(gòu)包括數(shù)字伺服電機(jī)、齒輪、齒條、導(dǎo)軌、滑塊、立式滑板、安裝基板和護(hù)筒支架；所述滑道下部的機(jī)架上設(shè)置有數(shù)字伺服電機(jī)，數(shù)字伺服電機(jī)連接電器控制裝置；所述數(shù)字伺服電機(jī)上安裝有齒輪，靠近齒輪一側(cè)的機(jī)架上下安裝有兩條導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上安裝有若干滑塊；所述立式滑板通過滑塊安裝在兩條導(dǎo)軌上，立式滑板上與齒輪相配合處安裝有齒條，齒條上邊安裝有安裝基板，安裝基板上安裝有護(hù)筒支架，護(hù)筒支架的另一端焊接在上護(hù)筒上；所述全方位人體防護(hù)裝置它由若干光電傳感器和一付安裝支架及控制器構(gòu)成，所述的光電傳感器包括光發(fā)射器和光接收器，一一對應(yīng)分別安裝在左右兩個安裝支架上；而所述的安裝支架呈下部缺口的半圓弧狀，或下部缺口的矩形或梯形狀；所述的控制器是一與門或與非門電路，各光電傳感器光接收器的信號輸出端分別與控制器的各信號輸入端相連，控制器輸出端與裝袋機(jī)的電器控制裝置相連，這樣的人體防護(hù)裝置使用時，通過左右兩個安裝支架安裝在食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)的機(jī)架上，此時各光電傳感器光發(fā)射器發(fā)射的光信號形成光幕，將裝袋機(jī)的上下護(hù)筒行程區(qū)域整體罩住，當(dāng)有人員肢體進(jìn)入上述危險區(qū)域時，將有光電傳感器光發(fā)射器發(fā)射的光被遮擋，而與之相對應(yīng)的光接收器將由于收不到對應(yīng)光發(fā)射器發(fā)射的光而輸出“有人員肢體進(jìn)入裝袋機(jī)上下護(hù)筒行程區(qū)域”信號至控制器，再由控制器輸出控制信號至裝袋機(jī)的電器控制裝置，停止或防止裝袋機(jī)動作。
[0005]上述護(hù)筒的筒底內(nèi)部可設(shè)置有橡膠墊。
[0006]本實用新型所提供的這種智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，易檢修，機(jī)械故障率低，生產(chǎn)成本低，工作效率高且防護(hù)性能好。它采用數(shù)字伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動護(hù)筒來回移動，結(jié)構(gòu)簡單，降低了結(jié)構(gòu)復(fù)雜造成的機(jī)械故障率；下護(hù)筒帶動滑輪在有坡度的滑道上滑行，使得裝袋后的培養(yǎng)料隨著下護(hù)筒回到傾斜的滑道后，直接順著下護(hù)筒滑出裝袋機(jī)，此時傾斜的下護(hù)筒充當(dāng)了培養(yǎng)料袋的滑道，避免裝袋后的培養(yǎng)料直接墜落到它的滑道上造成培養(yǎng)料袋破損，有效降低了破袋率；它采用了全方位人體防護(hù)裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，且它的光發(fā)射器發(fā)射的光信號形成光幕，將裝袋機(jī)的上下護(hù)筒行程區(qū)域整體罩住，無論有操作人員肢體從任何方向進(jìn)入危險區(qū)域時，光幕都能感應(yīng)到，保護(hù)全面，防護(hù)性能強(qiáng)。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型實施例所提供的智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實用新型實施例所提供的智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)立式滑板、齒條、安裝基板和護(hù)筒支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實用新型實施例所提供的智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)的護(hù)筒、滑輪和滑道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為本實用新型實施例所提供的智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)的滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5為本實用新型實施例所提供的智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)的全方位人體防護(hù)裝置的光發(fā)射器和支架的主視圖；
[0012]圖6為本實用新型實施例所提供的智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)的全方位人體防護(hù)裝置的支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖7為本實用新型實施例所提供的智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)的數(shù)字伺服電機(jī)和齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，但并不限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0015]本實用新型實施例提供一種智能伺服控制臥式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)，它包括機(jī)架1、進(jìn)料斗7、出料筒5、絞龍6、攪拌器8、電磁離合器11、鏈輪9、鏈條10、動力軸27、傳動軸28、皮帶12、電動機(jī)13、電器控制裝置、護(hù)筒、滑輪20、滑道21、動力機(jī)構(gòu)、行程開關(guān)和全方位人體防護(hù)裝置，所述機(jī)架I的一側(cè)設(shè)置有電器控制裝置；所述機(jī)架I 一端的上邊設(shè)置有進(jìn)料斗7，進(jìn)料斗7內(nèi)設(shè)置有攪拌器8，攪拌器8通過動力軸27安裝有鏈輪9，進(jìn)料斗7底部設(shè)有出料筒5，出料筒5內(nèi)設(shè)置有絞龍6，該絞龍6后延穿過進(jìn)料斗7的底部后通過傳動軸28安裝有電磁離合器11，該傳動軸28還通過鏈條10與鏈輪9相連，電磁離合器11與電器控制裝置相連；所述進(jìn)料斗7下端的機(jī)架I上