具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種穿梭車領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]穿梭車是一種高密度倉儲貨架中的自動化搬運(yùn)設(shè)備，行駛在貨架內(nèi)專門鋪設(shè)的軌道上。目前使用較多的是直線穿梭車，這種穿梭車只能在單個直線貨到的軌道上使用，沒有轉(zhuǎn)彎功能。
[0003]經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻(xiàn)號CN202046648，公開日2011.11.23，公開了一種穿梭車，包括車架、托板、升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和車輪；以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，托板縱向能夠滑動定位于車架上方，升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)固設(shè)于車架內(nèi)，至少四個車輪能夠轉(zhuǎn)動對稱定位于車架左右兩相對的側(cè)壁上，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動托板縱向運(yùn)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。該技術(shù)涉及一種倉儲物流系統(tǒng)的穿梭車，該技術(shù)可以縱向運(yùn)動，也可以通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，但該技術(shù)中的轉(zhuǎn)向功能操控性不強(qiáng)，不能實(shí)現(xiàn)操控和轉(zhuǎn)向動作一致，轉(zhuǎn)向效果不佳，并且不能實(shí)現(xiàn)車輪原地90°轉(zhuǎn)向，應(yīng)用范圍受限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車，該裝置增加了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)提高操控和轉(zhuǎn)向同步協(xié)調(diào)性，并且能實(shí)現(xiàn)車輪原地90°轉(zhuǎn)向，極大提高穿梭車的應(yīng)用范圍，提高倉儲系統(tǒng)的運(yùn)作效率和存儲密度。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型包括:固定設(shè)置于車架上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動設(shè)置于車架上的至少兩個行走機(jī)構(gòu)，其中:轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連并提供轉(zhuǎn)向力矩以改變行走機(jī)構(gòu)方向，實(shí)現(xiàn)四向運(yùn)動。
[0007]所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)向驅(qū)動器、張緊器和鏈輪，其中:鏈輪與轉(zhuǎn)向驅(qū)動器的輸出端相連，張緊器設(shè)置于鏈輪外部，鏈輪與所述行走機(jī)構(gòu)相連。
[0008]所述的行走機(jī)構(gòu)包括:行走驅(qū)動器、平行于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置的轉(zhuǎn)向齒輪以及與車架相垂直的行走車輪，其中:轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，行走車輪與行走驅(qū)動器的輸出端相連，轉(zhuǎn)向齒輪與其下方的行走車輪通過支撐軸承相連。
[0009]所述的轉(zhuǎn)向齒輪外部優(yōu)選設(shè)有傳動齒輪，該傳動齒輪具有更小齒輪比并與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連以提供更加快速的轉(zhuǎn)動效率，實(shí)現(xiàn)車輪原地轉(zhuǎn)向90°。
[0010]技術(shù)效果
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)車輪原地90°轉(zhuǎn)向，穿梭車可以縱橫交錯的軌道上行駛，具有較好的操控性能，轉(zhuǎn)向功能反應(yīng)快，能較佳地實(shí)現(xiàn)操控轉(zhuǎn)向的同步性，配合升降機(jī)使用，還可以實(shí)現(xiàn)多層貨架立體倉儲的無人化搬運(yùn)，能極大提高倉儲系統(tǒng)的運(yùn)作效率和存儲密度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:a為正視圖，b為后視圖；
[0014]圖2為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:a為正視圖，b為后視圖；
[0016]圖3為支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中車輪、2減速機(jī)、3伺服電機(jī)、4導(dǎo)向輪、5支撐軸承、6鏈輪張緊器、7鏈輪鏈條、8轉(zhuǎn)向齒輪、9緊定漲套、1車架、11轉(zhuǎn)向減速機(jī)、12轉(zhuǎn)向電機(jī)、13傳動齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括:固定設(shè)置于車架10上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動設(shè)置于車架10上的至少兩個行走機(jī)構(gòu)，其中:轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連并提供轉(zhuǎn)向力矩以改變行走機(jī)構(gòu)方向，實(shí)現(xiàn)四向運(yùn)動。
[0021]所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)向驅(qū)動器、張緊器6和鏈輪7，其中:鏈輪7與轉(zhuǎn)向驅(qū)動器的輸出端相連，張緊器6設(shè)置于鏈輪7外部，鏈輪7與所述行走機(jī)構(gòu)相連。
[0022]所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動器包括但不限于:帶有轉(zhuǎn)向減速機(jī)11的轉(zhuǎn)向電機(jī)12。
[0023]如圖2和圖3所示，所述的行走機(jī)構(gòu)包括:行走驅(qū)動器、平行于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置的轉(zhuǎn)向齒輪8以及與車架10相垂直的行走車輪，其中:轉(zhuǎn)向齒輪8與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，行走車輪與行走驅(qū)動器的輸出端相連，轉(zhuǎn)向齒輪8與其下方的行走車輪通過支撐軸承相連。
[0024]所述的行走驅(qū)動器包括但不限于:帶有減速機(jī)2的伺服電機(jī)3。
[0025]所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)通過鏈條連接。
[0026]所述的行走車輪的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪4。
[0027]所述的轉(zhuǎn)向齒輪8外部優(yōu)選設(shè)有傳動齒輪13。
[0028]所述的傳動齒輪13半徑小于傳動齒輪13，即具有更小齒輪比并與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連以提供更加快速的轉(zhuǎn)動效率，實(shí)現(xiàn)車輪原地轉(zhuǎn)向90°。
[0029]如圖2所示，當(dāng)相對設(shè)置兩個行走機(jī)構(gòu)時，其中一個行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向齒輪8上進(jìn)一步設(shè)置一個反向齒輪，通過該反向齒輪實(shí)現(xiàn)一對行走機(jī)構(gòu)的同步轉(zhuǎn)向。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車，其特征在于，包括:固定設(shè)置于車架上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動設(shè)置于車架上的至少兩個行走機(jī)構(gòu)，其中:轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連并提供轉(zhuǎn)向力矩以改變行走機(jī)構(gòu)方向； 所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)向驅(qū)動器、張緊器和鏈輪，其中:鏈輪與轉(zhuǎn)向驅(qū)動器的輸出端相連，張緊器設(shè)置于鏈輪外部，鏈輪與所述行走機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車，其特征是，所述的行走機(jī)構(gòu)包括:行走驅(qū)動器、平行于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置的轉(zhuǎn)向齒輪以及與車架相垂直的行走車輪，其中:轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，行走車輪與行走驅(qū)動器的輸出端相連，轉(zhuǎn)向齒輪與其下方的行走車輪通過支撐軸承相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車，其特征是，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)通過鏈條連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車，其特征是，所述的行走車輪的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車，其特征是，所述的轉(zhuǎn)向齒輪外部設(shè)有傳動齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車，其特征是，所述的傳動齒輪半徑小于傳動齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車，其特征是，當(dāng)相對設(shè)置兩個行走機(jī)構(gòu)時，其中一個行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向齒輪上設(shè)置有反向齒輪，通過該反向齒輪實(shí)現(xiàn)一對行走機(jī)構(gòu)的同步轉(zhuǎn)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車，其特征是，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動器包括:帶有轉(zhuǎn)向減速機(jī)的轉(zhuǎn)向電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車，其特征是，所述的行走驅(qū)動器包括:帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)。
【專利摘要】一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四向穿梭車，包括：固定設(shè)置于車架上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動設(shè)置于車架上的至少兩個行走機(jī)構(gòu)，其中：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連并提供轉(zhuǎn)向力矩以改變行走機(jī)構(gòu)方向，實(shí)現(xiàn)四向運(yùn)動。本實(shí)用新型增加了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)提高操控和轉(zhuǎn)向同步協(xié)調(diào)性，并且能實(shí)現(xiàn)車輪原地90°轉(zhuǎn)向，極大提高穿梭車的應(yīng)用范圍，提高倉儲系統(tǒng)的運(yùn)作效率和存儲密度。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN204568675
【申請?zhí)枴緾N201520165321
【發(fā)明人】林明孝, 羅利文
【申請人】世倉物流設(shè)備(上海)有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月23日