一種結構簡單的移載機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料移載輔助機構技術領域，尤其是指一種結構簡單的移載機構。
【背景技術】
[0002]隨著自動化技術的不斷發(fā)展，現(xiàn)在的車間中，逐漸采用機器設備取代人工勞動。從上料、加工及下料各個工位都匹配相應的機構進行自動操作，減少了生產(chǎn)所需勞動力，大大提尚了生廣的效率。
[0003]現(xiàn)有的物料移載機構，一般包括安裝支架、設置于該安裝支架的支撐臂、設置于支撐臂的夾具、支撐臂驅動裝置及夾具驅動裝置等，在物料移載過程中，支撐臂驅動裝置和夾具驅動裝置分別控制支撐臂和夾具配合運動，從而對物料進行移載。該物料移載機構結構復雜，維護成本高，且體積比較大，占用空間大；采用多個驅動裝置來配合工作，控制不方便，且夾具的移載精度難以保證，缺陷十分明顯。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單，安裝和拆卸方便，制造和維護成本低；體積小，占用工廠空間??；控制方便，移載精度高，降低了生產(chǎn)成本的移載機構。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種結構簡單的移載機構，包括支撐塊及擺臂，其特征在于:還包括固定設置于所述支撐塊的固定輪、可轉動地設置于所述擺臂一端的轉動輪、設置于該轉動輪的同心軸、與該同心軸固定連接的夾具及與所述擺臂另一端連接的驅動裝置，所述固定輪與所述轉動輪通過同步帶連接。
[0007]優(yōu)選的，所述固定輪的外徑與所述轉動輪的外徑相等。
[0008]另一優(yōu)選的，所述固定輪的外徑小于所述轉動輪的外徑。
[0009]另一優(yōu)選的，所述固定輪的外徑大于所述轉動輪的外徑。
[0010]其中，所述擺臂包括固定臂及可調臂，所述固定臂開設有若干固定孔，所述可調臂開設有可調長槽，所述固定臂與可調臂通過固定孔和可調長槽連接。
[0011]其中，所述固定臂開設有惰輪安裝長槽，該惰輪安裝長槽活動設置有惰輪，所述同步帶通過惰輪進行張緊。
[0012]其中，所述固定臂開設安裝槽，所述可調臂的一端設置于該安裝槽。
[0013]其中，所述驅動裝置包括電機，該電機與所述擺臂驅動連接。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015](1)、本實用新型所述的一種結構簡單的移載機構，在實際應用中，當需要抓取物料時，驅動裝置驅動擺臂轉動，此時同步帶帶動轉動輪向相反方向轉動，同心軸帶動夾具轉動，從而使夾具能夠完成夾取、移載、擺放物料的動作。本移載機構，其結構簡單，安裝和拆卸方便，制造和維護成本低；其體積小，占用工廠空間??；采用同一驅動裝置來同時驅動擺臂和夾具旋轉，控制方便，移載精度高，減少了驅動源的數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本，具有很強的實用性。
[0016](2)、本實用新型所述的一種結構簡單的移載機構，采用固定臂和可調臂可調節(jié)長度的結構，可以靈活的調整擺臂的長度，增加或者縮短移載的距離，使得本移載機構的適應范圍廣，最大化的滿足了生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的另一立體結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型的立體結構分解示意圖。
[0020]圖4為本實用新型的平面結構示意圖。
[0021]圖5為本實用新型實施例一的使用狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6為本實用新型實施例二中擺臂旋轉方向的輔助說明示意圖。
[0023]圖7為本實用新型實施例三中擺臂旋轉方向的輔助說明示意圖。
[0024]附圖標記:
[0025]I——支撐塊2——擺臂3——固定輪4——轉動輪
[0026]5——同心軸 6——夾具 7——同步帶 8——惰輪
[0027]9——電機 10——水平面 21——固定臂 22——可調臂
[0028]211一一固定孔212—一惰輪安裝長槽 213—一安裝槽
[0029]221--可調長槽。
【具體實施方式】
[0030]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。
[0031]實施例一。
[0032]如圖1至圖5所示，一種結構簡單的移載機構，包括支撐塊I及擺臂2，還包括固定設置于所述支撐塊I的固定輪3、可轉動地設置于所述擺臂2 —端的轉動輪4、設置于該轉動輪4的同心軸5、與該同心軸5固定連接的夾具6及與所述擺臂2另一端連接的驅動裝置，所述固定輪3與所述轉動輪4通過同步帶7連接。
[0033]具體的，所述同步帶7可以是皮帶或者鏈條，所述固定輪3固定在支撐塊I上不能轉動，轉動輪4可以相對擺臂2轉動，夾具6固定連接在同心軸5上，跟隨該轉動輪4轉動。
[0034]在實際應用中，當需要抓取物料時，驅動裝置驅動擺臂2轉動，此時同步帶7帶動轉動輪4向相反方向轉動，同心軸5帶動夾具6轉動，從而使夾具6能夠完成夾取、移載、擺放物料的動作。
[0035]本實用新型一種結構簡單的移載機構，其結構簡單，安裝和拆卸方便，制造和維護成本低；其體積小，占用工廠空間??；采用同一驅動裝置來同時驅動擺臂2和夾具6旋轉，控制方便，移載精度高，減少了驅動源的數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本，具有很強的實用性。
[0036]本實施例中，所述擺臂2包括固定臂21及可調臂22，所述固定臂21開設有若干固定孔211，所述可調臂22開設有可調長槽221，所述固定臂21與可調臂22通過固定孔211和可調長槽221連接。
[0037]在實際應用中，可以根據(jù)生產(chǎn)的需求，調整擺臂2的長度。具體的，調整固定臂21的固定孔211與可調臂22的可調長槽221的固定位置，再采用螺釘?shù)冗M行固定連接。
[0038]采用固定臂21和可調臂22可調節(jié)長度的結構，可以靈活的調整擺臂2的長度，增