一種真空搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種真空搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，材料、芯片、封裝及LED照明的應(yīng)用方面形成了一個(gè)技術(shù)含量高、市場(chǎng)前景廣闊的產(chǎn)業(yè)鏈。特別是隨著市場(chǎng)需求量的增長(zhǎng)，要求各生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)能和產(chǎn)量的大幅增加，但是在當(dāng)前LED燈配件加工的流水線上，仍有不少環(huán)節(jié)采用手工作業(yè)，例如對(duì)于電路板的搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移，因?yàn)楝F(xiàn)在市場(chǎng)上的搬運(yùn)裝置一般都是利用機(jī)械結(jié)構(gòu)將工件夾起再實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移，這對(duì)于相對(duì)柔性并且布滿的線路的電路板來說并不合適；這樣造成各生產(chǎn)企業(yè)對(duì)人工裝配的質(zhì)量無(wú)法控制，不僅效率低下，既不能保質(zhì)又不能保量，而且還存在一定的安全隱患。在一些小型的加工線上，有些企業(yè)開始嘗試使用真空吸頭進(jìn)行重要加工件的搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移，但所采取的機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，仍然存在靈活性不足、效率較低等缺陷，不適宜應(yīng)用在快速的流水線加工上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有設(shè)備的不足，本實(shí)用新型提供一種靈活性好、能夠在流水線上快速、精確、高效地搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移細(xì)小工件的真空搬運(yùn)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種真空搬運(yùn)裝置，包括機(jī)械手和搬運(yùn)頭，其特征在于，所述搬運(yùn)頭包括一 “H”型基座和設(shè)置于“H”型基座的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)以及真空吸盤，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制真空吸盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述“H”型基座的橫軸上設(shè)置有用于連接機(jī)械手的機(jī)械手安裝口。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和皮帶輪，所述電機(jī)通過設(shè)置在“H”型基座開口處的固定座固定，所述轉(zhuǎn)軸一端套接皮帶輪，另一端與真空吸盤連接，所述電機(jī)通過皮帶與皮帶輪連接并帶動(dòng)皮帶輪、轉(zhuǎn)軸和真空吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括直角座、可滑動(dòng)地設(shè)置在直角座上的滑軌和設(shè)置在“H”型基座上的滑柱，所述滑柱上端設(shè)置有銅套，所述滑柱的下端穿過“H”型基座并通過一緩沖彈簧與滑軌連接。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空吸盤上設(shè)置有若干相互貫通的真空吸點(diǎn)。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空吸盤上設(shè)置有用于吸壓產(chǎn)品的大頭銷。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述“H”型基座上還設(shè)置有原點(diǎn)安裝座，所述原點(diǎn)安裝座上安裝有用于確定原點(diǎn)坐標(biāo)的傳感器，所述傳感器位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶輪上方。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述有機(jī)械手安裝口設(shè)置有固定套和鎖緊環(huán)。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，分別安裝于“H”型基座的兩個(gè)開口處。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖機(jī)構(gòu)為兩組，分別安裝于“H”型基座的兩個(gè)開口處。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型一種真空搬運(yùn)裝置，通過在連接機(jī)械手的搬運(yùn)頭的“H”型基座上的兩個(gè)開口處分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和真空吸盤，利用真空吸盤吸取細(xì)小工件后，往機(jī)械手活動(dòng)范圍內(nèi)任意位置搬運(yùn)擺放；其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用電機(jī)帶動(dòng)真空吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)，可單獨(dú)對(duì)真空吸盤所吸取的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以便調(diào)整正確的擺放角度；緩沖機(jī)構(gòu)利用滑軌在直角座上滑動(dòng)以及緩沖彈簧的作用，可有效地避免與工件及裝載工件的工具硬性碰撞；該裝置具有速度快、靈敏度高和準(zhǔn)確度好等特點(diǎn)，能夠在流水線上自動(dòng)高效地搬運(yùn)細(xì)小工件，與人工操作相比，不僅快速、高效、準(zhǔn)確，而且能夠避免因疲勞而產(chǎn)生操作失誤造成的生產(chǎn)延緩甚至安全事故。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中搬運(yùn)頭正視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中搬運(yùn)頭俯視圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中真空吸盤一示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中真空吸盤二示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0022]參照?qǐng)D1~圖3，一種真空搬運(yùn)裝置，包括機(jī)械手I和搬運(yùn)頭2，所述搬運(yùn)頭2包括一“H”型基座21、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、緩沖機(jī)構(gòu)23以及真空吸盤24，所述“H”型基座21的橫軸上設(shè)置有用于連接機(jī)械手I的機(jī)械手安裝口 25，在機(jī)械手安裝口 25上通過固定套28和鎖緊環(huán)29將機(jī)械手與“H”型基座21套牢鎖緊，使整個(gè)“H”型基座21在工作過程中與機(jī)械手I
結(jié)合為一體。
[0023]在本實(shí)施例中，“H”型基座21的兩個(gè)開口處分別設(shè)置有一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括電機(jī)221、轉(zhuǎn)軸222和皮帶輪223，所述電機(jī)221通過設(shè)置在“H”型基座21開口處的固定座224固定，所述轉(zhuǎn)軸222 —端套接皮帶輪223，另一端與真空吸盤24連接，所述電機(jī)221通過皮帶225與皮帶輪223連接并帶動(dòng)皮帶輪223、轉(zhuǎn)軸222和真空吸盤24轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22能夠單獨(dú)使真空轉(zhuǎn)盤24所吸取的細(xì)小工件調(diào)整到正確的擺放角度。
[0024]在本實(shí)施例中，“H”型基座21的兩個(gè)開口處還分別設(shè)置有一組緩沖機(jī)構(gòu)23，緩沖機(jī)構(gòu)23包括直角座231、可滑動(dòng)地設(shè)置在直角座231上的滑軌232和設(shè)置在“H”型基座上21的滑柱233，所述滑柱233上端設(shè)置有銅套234，其下端穿過“H”型基座21并通過一緩沖彈簧235與滑軌232連接；緩沖彈簧235作用在于實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)緩沖，減輕吸取過程中產(chǎn)生硬性碰撞所帶來的負(fù)面影響，緩沖機(jī)構(gòu)23利用滑軌232在直角座231上滑動(dòng)，還可單獨(dú)對(duì)真空吸盤24吸取細(xì)小工件后的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0025]在本實(shí)施例中，“H”型基座21上還設(shè)置有原點(diǎn)安裝座26，所述原點(diǎn)安裝座26上安裝有用于確定原點(diǎn)坐標(biāo)的傳感器27，所述傳感器27位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的皮帶輪223上方，在工作工程中，為了調(diào)整正確的位置需要對(duì)真空吸盤24或整個(gè)搬運(yùn)頭2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)等，利用傳感器27將旋轉(zhuǎn)的起點(diǎn)三維坐標(biāo)傳送到控制機(jī)械手I動(dòng)作的控制系統(tǒng)上作為原點(diǎn)坐標(biāo)，以便確定旋轉(zhuǎn)的角度和搬運(yùn)的距離。
[0026]進(jìn)一步參照?qǐng)D4和圖5，所述真空吸盤24上設(shè)置有若干相互貫通的真空吸點(diǎn)241，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性較強(qiáng)；在吸取過程中，多個(gè)真空吸點(diǎn)241有助于多點(diǎn)吸起工件，真空吸點(diǎn)241對(duì)著工件便可將其吸取和并接著實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移等動(dòng)作；另外，針對(duì)有些產(chǎn)品不容易吸起，真空吸盤24上還可以設(shè)置若干大頭銷242，用于吸取產(chǎn)品時(shí)下壓產(chǎn)品進(jìn)行吸取，當(dāng)然，對(duì)于真空吸盤24的結(jié)構(gòu)還可以根據(jù)實(shí)際情況替換。
[0027]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空搬運(yùn)裝置，包括機(jī)械手(I)和搬運(yùn)頭(2)，其特征在于，所述搬運(yùn)頭(2)包括一 “H”型基座(21)和設(shè)置于“H”型基座(21)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)、緩沖機(jī)構(gòu)(23)以及真空吸盤(24)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)控制真空吸盤(24)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述“H”型基座(21)的橫軸上設(shè)置有用于連接機(jī)械手(I)的機(jī)械手安裝口(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種真空搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括電機(jī)(221)、轉(zhuǎn)軸(222)和皮帶輪(223)，所述電機(jī)(221)通過設(shè)置在“H”型基座(21)開口處的固定座(224)固定，所述轉(zhuǎn)軸(222) —端套接皮帶輪(223)，另一端與真空吸盤(24)連接，所述電機(jī)(221)通過皮帶(225)與皮帶輪(223)連接并帶動(dòng)皮帶輪(223)、轉(zhuǎn)軸(222)和真空吸盤(24)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種真空搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)(23)包括直角座(231)、可滑動(dòng)地設(shè)置在直角座(231)上的滑軌(232 )和設(shè)置在“H”型基座(21)上的滑柱(233)，所述滑柱(233)上端設(shè)置有銅套(234)，所述滑柱(233)的下端穿過“H”型基座(21)并通過一緩沖彈簧(235)與滑軌(232)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種真空搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述真空吸盤(24)上設(shè)置有若干相互貫通的真空吸點(diǎn)(241)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種真空搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述真空吸盤(24)上設(shè)置有用于吸壓產(chǎn)品的大頭銷(242)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種真空搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述“H”型基座(21)上還設(shè)置有原點(diǎn)安裝座(26)，所述原點(diǎn)安裝座(26)上安裝有用于確定原點(diǎn)坐標(biāo)的傳感器(27)，所述傳感器(27)位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的皮帶輪(223)上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種真空搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述有機(jī)械手安裝口(25)設(shè)置有固定套(28)和鎖緊環(huán)(29)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種真空搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)為兩組，分別安裝于“H”型基座(21)的兩個(gè)開口處。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種真空搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)(23)為兩組，分別安裝于“H”型基座(21)的兩個(gè)開口處。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種真空搬運(yùn)裝置，包括機(jī)械手和搬運(yùn)頭，所述搬運(yùn)頭包括一“H”型基座和設(shè)置于“H”型基座的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)以及真空吸盤，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制真空吸盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述“H”型基座的橫軸上設(shè)置有用于連接機(jī)械手的機(jī)械手安裝口；該裝置利用真空吸盤制造真空狀態(tài)吸取細(xì)小工件后，往機(jī)械手活動(dòng)范圍內(nèi)任意位置搬運(yùn)擺放，具有速度快、靈敏度高和準(zhǔn)確度好等特點(diǎn)，能夠在流水線上自動(dòng)高效地搬運(yùn)細(xì)小工件，與人工操作相比，不僅快速、高效、準(zhǔn)確，而且能夠避免因疲勞而產(chǎn)生操作失誤造成的生產(chǎn)延緩甚至安全事故。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號(hào)】CN204588091
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520241924
【發(fā)明人】馮艷生, 張勉忠
【申請(qǐng)人】珠海智新自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日