一種用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型公開了一種用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在中空玻璃生產(chǎn)現(xiàn)場，對于在自動中空線及封膠線后的成品中使用的空玻璃托架，比較簡單，其主要針對的是工人用手搬運(yùn)或用手動吸盤吊架人工操作下片時設(shè)計的；但是如果吸盤吊架玻璃下片的話，設(shè)備占用空間太大，需要很大的活動范圍，操作笨重，效率低，勞動強(qiáng)度大，安全性沒有保證因玻璃本身是易碎品不安全。如果人工搬玻璃的話，中空玻璃打完膠之后膠未干人工搬運(yùn)不方便，容易弄到身上或手上全是膠，也影響加工好玻璃的封膠效果。人工搬玻璃所需人工更多，勞動強(qiáng)度更大，安全更無保證，且工作效率很低，造成前面所有自動設(shè)備無法順利完成工序，因此設(shè)計自動下片裝置成為一個趨勢，但是自動下片裝置上最主要的部件是吸盤托架機(jī)構(gòu)，因此，吸盤托架機(jī)構(gòu)的設(shè)計成為一個難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種可以應(yīng)用于自動下片裝置上的中空玻璃的吸盤托架機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)，包括一個吸盤托架，在所述的吸盤托架的表面安裝一個玻璃輔助托架，在玻璃輔助托架上安裝有輔助輪，在吸盤托架上安裝有多個吸盤，在所述的吸盤托架的中心位置設(shè)有一個主軸，所述的主軸在驅(qū)動裝置I的驅(qū)動下帶動吸盤托架旋轉(zhuǎn)，且玻璃輔助托架在氣缸的驅(qū)動下相對于吸盤托架前后移動。
[0006]所述的吸盤由一個真空泵控制其吸氣。
[0007]所述的吸盤機(jī)構(gòu)還在擺動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行擺動，所述的擺動機(jī)構(gòu)包括一個擺動板，所述的擺動板一端連接擺動氣缸，另一端連連接吸盤機(jī)構(gòu)的主軸。
[0008]所述的驅(qū)動裝置I為驅(qū)動吸盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的裝置，其包括伺服電機(jī)、小齒輪、大齒輪，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動一個小齒輪，小齒輪與一個大齒輪嚙合，所述的小齒輪驅(qū)動吸盤架的主軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述的吸盤托架機(jī)構(gòu)還包括一個驅(qū)動吸盤托架前、后伸縮的驅(qū)動裝置II。
[0010]所述的吸盤托架機(jī)構(gòu)還包括一個驅(qū)動吸盤托架上、下移動的驅(qū)動裝置III
[0011]所述的驅(qū)動裝置1、I1、III均由PI c控制器控制，所述的PI c控制器與一個人機(jī)觸摸屏相連。
[0012]所述的吸盤根據(jù)不同規(guī)格的玻璃合理分布而成，依據(jù)前面設(shè)備或人工設(shè)置的玻璃長度、高度自動計算所需開啟哪幾個吸盤。
[0013]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0014]玻璃到達(dá)所需位置后，玻璃輔助托架后退，吸盤開始吸氣(真空泵開始工作)，吸盤吸動同時吸盤結(jié)構(gòu)前伸，當(dāng)吸盤伸出到達(dá)設(shè)定負(fù)壓壓力后，吸盤結(jié)構(gòu)在驅(qū)動裝置I1、驅(qū)動裝置III的驅(qū)動下，上升到設(shè)定高度和伸出到設(shè)定距離，然后，玻璃輔助托架前推玻璃，吸盤停止吸氣，放置第一塊玻璃到玻璃支架上，然后，吸盤結(jié)構(gòu)按照來時路徑返回，繼續(xù)上面的過程，進(jìn)行下一個玻璃的放置。
[0015]另外，通過驅(qū)動裝置I可以實(shí)現(xiàn)中空玻璃的左右放置，吸盤結(jié)構(gòu)在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，左旋轉(zhuǎn)90度放置一塊，右旋轉(zhuǎn)90度放置一塊。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0017]1、此機(jī)構(gòu)能降低2到5人的工作強(qiáng)度效率可提高3-5倍。
[0018]2、安全系數(shù)增加。
[0019]3、放置精準(zhǔn)到位。
【附圖說明】
[0020]圖1本實(shí)用新型的主視圖；
[0021]圖2本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0022]圖3驅(qū)動裝置II的示意圖；
[0023]圖4驅(qū)動裝置III的示意圖；
[0024]圖中主軸，2吸盤托架，3吸盤固定板，4驅(qū)動氣缸，5玻璃輔助托架，6伺服電機(jī)，7小齒輪，8大齒輪，9輔助輪，10吸盤，11擺動結(jié)構(gòu)，12擺動板，13氣缸支撐架，14擺動氣缸，15驅(qū)動裝置II，16驅(qū)動裝置III。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0026]如圖1、2、3所示，一種用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)，包括一個吸盤托架2，在所述的吸盤托架2的表面安裝一個玻璃輔助托架5，在玻璃輔助托架5上安裝有輔助輪9，在吸盤托架2上安裝有多個吸盤10，在所述的吸盤托架2的中心位置設(shè)有一個主軸1，所述的主軸I在驅(qū)動裝置I的驅(qū)動下帶動吸盤托架2旋轉(zhuǎn)，且玻璃輔助托架5在驅(qū)動氣缸4的驅(qū)動下相對于吸盤托架前后移動。
[0027]吸盤10由一個真空泵控制其吸氣。
[0028]吸盤機(jī)構(gòu)還在擺動機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動下進(jìn)行擺動，所述的擺動機(jī)構(gòu)11包括一個擺動板12，所述的擺動板12 —端連接擺動氣缸14，另一端連連接吸盤機(jī)構(gòu)的主軸I。
[0029]驅(qū)動裝置I為驅(qū)動吸盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的裝置，其包括伺服電機(jī)6、小齒輪7、大齒輪8，所述的伺服電機(jī)6驅(qū)動一個小齒輪7，小齒輪7與一個大齒輪8嗤合，所述的小齒輪7驅(qū)動吸盤架的主軸旋轉(zhuǎn)。
[0030]吸盤托架機(jī)構(gòu)還包括一個驅(qū)動吸盤托架前、后伸縮的驅(qū)動裝置1115，其包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過齒輪、齒條和拖鏈驅(qū)動吸盤機(jī)構(gòu)沿著線性導(dǎo)軌前后移動；在齒條兩端安裝有限位裝置，驅(qū)動裝置II的輸出端連接在擺動連板的擺動塊上。伺服電機(jī)也可改為步進(jìn)電機(jī)或者普通電機(jī)加編碼器；齒輪和齒條可改為為同步帶輪同齒帶、滾珠絲杠、皮帶輪皮帶，鏈輪和鏈條。
[0031]吸盤托架機(jī)構(gòu)還包括一個驅(qū)動吸盤托架上、下移動的驅(qū)動裝置11116，其包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過鏈輪、鏈條驅(qū)動吸盤機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置Π15沿著線性導(dǎo)軌上下移動。
[0032]所述的驅(qū)動裝置III16安裝一個立柱上，所述的立柱的底部安裝一個滾珠絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，在滾珠絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下立柱沿著底架左右來回移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸盤架的左右移動。
[0033]所述的吸盤根據(jù)不同規(guī)格的玻璃合理分布而成，依據(jù)前面設(shè)備或人工設(shè)置的玻璃長度、高度自動計算所需開啟哪幾個吸盤。
[0034]驅(qū)動裝置1、I1、III均由PI c控制器控制，所述的PI c控制器與一個人機(jī)觸摸屏相連。PLC控制系統(tǒng)可改為運(yùn)動控制器。
[0035]上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一個吸盤托架，在所述的吸盤托架的表面安裝一個玻璃輔助托架，在玻璃輔助托架上安裝有輔助輪，在吸盤托架上安裝有多個吸盤，在所述的吸盤托架的中心位置設(shè)有一個主軸，所述的主軸在驅(qū)動裝置I的驅(qū)動下帶動吸盤托架旋轉(zhuǎn)，且玻璃輔助托架在氣缸的驅(qū)動下相對于吸盤托架前后移動。
2.如權(quán)利要求1所述的用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的吸盤由一個真空泵控制其吸氣。
3.如權(quán)利要求1所述的用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的吸盤機(jī)構(gòu)還在擺動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行擺動，所述的擺動機(jī)構(gòu)包括一個擺動板，所述的擺動板一端連接擺動氣缸，另一端連連接吸盤機(jī)構(gòu)的主軸。
4.如權(quán)利要求1所述的用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)、大齒輪、小齒輪，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動一個大齒輪，大齒輪與一個小齒輪嚙合，所述的小齒輪驅(qū)動吸盤架的主軸旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的吸盤托架機(jī)構(gòu)還包括一個驅(qū)動吸盤托架前、后伸縮的驅(qū)動裝置II。
6.如權(quán)利要求2所述的用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的吸盤托架機(jī)構(gòu)還包括一個驅(qū)動吸盤托架上、下移動的驅(qū)動裝置III。
7.如權(quán)利要求6所述的用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置1、I1、III均由Plc控制器控制，所述的Plc控制器與一個人機(jī)觸摸屏相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于中空玻璃放置的吸盤托架機(jī)構(gòu)，包括一個吸盤托架，在所述的吸盤托架的表面安裝一個玻璃輔助托架，在玻璃輔助托架上安裝有輔助輪，在吸盤托架上安裝有多個吸盤，在所述的吸盤托架的中心位置設(shè)有一個主軸，所述的主軸在驅(qū)動裝置I的驅(qū)動下帶動吸盤托架旋轉(zhuǎn)，且玻璃輔助托架在氣缸的驅(qū)動下相對于吸盤托架前后移動。本實(shí)用新型能降低2到5人的工作強(qiáng)度效率可提高3-5倍。安全系數(shù)增加，放置精準(zhǔn)到位。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN204588092
【申請?zhí)枴緾N201520300959
【發(fā)明人】溫憲民, 柴延平, 莊洪
【申請人】濟(jì)南威力機(jī)器有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月12日