自動堆垛收垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體為一種自動堆垛收垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有技術(shù)的注塑業(yè)的收垛和堆垛都是當注塑產(chǎn)品生產(chǎn)出來之后，在生產(chǎn)線上工人將生產(chǎn)出來的注塑件進行收集，將注塑產(chǎn)品收集至筐內(nèi)并且放置在空氣中進行冷卻，當一個筐內(nèi)的注塑產(chǎn)品收集滿后進行堆垛通過傳送帶傳送至另一個工人處，另一個工人將所有的堆垛后的筐進行收垛。
[0003]這樣的生產(chǎn)工藝存在的問題是需要大量勞動力在生產(chǎn)車間內(nèi)對注塑品進行收集，并且注塑產(chǎn)品收集的效率也較低。
[0004]目前針對這一問題中國專利CN 201907862 U公開了一種周轉(zhuǎn)箱分層式收垛堆垛裝置，包括機架、頂升氣缸、用于放置周轉(zhuǎn)箱的頂升平臺、支架、叉起周轉(zhuǎn)箱的叉爪、叉板、拉升氣缸、使叉板水平移動的平移氣缸，所述支架上設(shè)有兩塊與支架水平滑動連接的叉板，所述叉板上設(shè)有至少兩個叉爪，所述機架上固定有使支架豎直運動的拉升氣缸，所述拉升氣缸的活塞與支架的橫梁相連，所述支架的下方的機架上設(shè)有頂升氣缸，所述頂升氣缸的頂部設(shè)有頂升平臺。
[0005]這樣的收垛堆垛裝置存在的問題是每個叉板上設(shè)置有多個叉爪，而因為周轉(zhuǎn)箱的大小和高度的不同，每個叉板上的叉爪的間距具有不確定性，因此要么需要手動調(diào)節(jié)，要么適用性不強。
[0006]綜上所述，目前現(xiàn)有技術(shù)的收垛堆垛機的適用性和自動化集成度較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型旨在提供一種可以對不同注塑產(chǎn)品收集箱的大小都進行收垛和堆垛操作且無需手動進行調(diào)節(jié)的完全自動化操作的自動堆垛收垛機。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為:一種自動堆垛收垛機，包括底座、支架、機架、用于放置和移動箱體的傳送平臺、兩個托舉機構(gòu)和控制臺，所述底座通過支架與機架相連接，所述傳送平臺安裝在機架上，所述兩個托舉機構(gòu)分別安裝在機架上且位于傳送平臺的兩端，所述托舉機構(gòu)包括頂升汽缸、拉伸汽缸、四個夾緊汽缸、底板、兩個縱向支撐桿和四個叉牙，所述頂升汽缸的缸身安裝在機架上，所述頂升汽缸的伸縮端與拉伸汽缸的缸身固定連接，所述拉伸汽缸的伸縮端與底板固定連接，所述兩個縱向支撐桿分別安裝在底板的兩端，所述四個夾緊汽缸以每兩個一組的形式分別安裝在兩個縱向支撐桿上，所述四個叉牙分別安裝在每個夾緊汽缸的伸縮端上，所述四個夾緊汽缸位于同一平面，所述控制臺安裝在機架上且分別與傳送平臺的驅(qū)動裝置、頂升汽缸、拉伸汽缸和夾緊汽缸相連接。
[0009]根據(jù)上述方案可以看出本實用新型具有如下優(yōu)點:對于注塑生產(chǎn)工廠而言，將無需再采用人工對收集好的注塑產(chǎn)品的箱體進行手動的拆垛和堆垛，直接通過四個夾緊汽缸將箱體進行夾緊，夾緊后通過頂升汽缸和拉伸汽缸的伸縮配合，使得箱體進行升降動作，同時傳送平臺將平臺上的箱體進行運送從而形成拆垛和堆垛動作；這樣的結(jié)構(gòu)不僅對于箱體大小有很強的適應(yīng)性，同時自動化集成度很高，只需將控制臺內(nèi)的控制編控好即可完成達到自動化操作，無需人工參與，提高產(chǎn)能的同時降低了成本。
[0010]作為改進，所述支架與機架轉(zhuǎn)動配合；對于不同工廠的情況可能傳送裝置需要有一定坡度，而對于坡度的調(diào)節(jié)直接用支架與機架之間轉(zhuǎn)動配合就可以調(diào)節(jié)，操作簡便且結(jié)構(gòu)簡單。
[0011]作為改進，所述支架為可調(diào)節(jié)高度支架；對于不同工廠的情況，為了更好的達到自動化，機架的高度最好能與注塑生產(chǎn)線的高度匹配，因此將支架做成可調(diào)節(jié)高度支架可以根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)。
[0012]作為改進，所述縱向支撐桿為可調(diào)節(jié)高度支撐桿；由于頂升汽缸和拉伸汽缸的行程大小是固定的，對于箱體的高度不同，可以根據(jù)箱體的高度對縱向支撐桿的活動高度進行調(diào)節(jié)，便于箱體的拆垛和堆垛。
[0013]作為改進，所述支架為方鋼焊接支撐架；結(jié)構(gòu)簡單，且重量較輕并且承載力極好。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的自動堆垛收垛機的側(cè)視圖。
[0015]圖2為本實用新型的自動堆垛收垛機的前視圖。
[0016]圖3為本實用新型的自動堆垛收垛機的前視圖。
[0017]圖4為本實用新型的自動堆垛收垛機的俯視圖。
[0018]圖5為本實用新型的自動堆垛收垛機的托舉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]【附圖說明】:1、底座、2、支架，3、機架，4、傳送平臺，5、托舉機構(gòu)，5.1、頂升汽缸，5.2、拉伸汽缸，5.3、夾緊汽缸，5.4、底板，5.5、縱向支撐桿，5.6、叉牙，6、控制臺。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0021]結(jié)合附圖1、2和3所示，一種自動堆垛收垛機，包括底座1、支架2、機架3、用于放置和移動箱體的傳送平臺4、兩個托舉機構(gòu)5和控制臺6，所述底座I通過支架2與機架3相連接，所述傳送平臺5安裝在機架3上，所述兩個托舉機構(gòu)5分別安裝在機架3上且位于傳送平臺4的兩端，所述托舉機構(gòu)5包括頂升汽缸5.1、拉伸汽缸5.2、四個夾緊汽缸5.3、底板5.4、兩個縱向支撐桿5.5和四個叉牙5.6，所述頂升汽缸5.1的缸身安裝在機架3上，所述頂升汽缸5.1的伸縮端與拉伸汽缸5.2的缸身固定連接，所述拉伸汽缸5.2的伸縮端與底板5.4固定連接，所述兩個縱向支撐桿5.5分別安裝在底板5.4的兩端，所述四個夾緊汽缸5.3以每兩個一組的形式分別安裝在兩個縱向支撐桿5.5上，所述四個叉牙5.6分別安裝在每個夾緊汽缸5.3的伸縮端上，所述四個夾緊汽缸5.3位于同一平面，所述控制臺6安裝在機架3上且分別與傳送平臺4的驅(qū)動裝置、頂升汽缸5.1、拉伸汽缸5.2和夾緊汽缸5.3相連接，所述支架2與機架3轉(zhuǎn)動配合，所述支架2為可調(diào)節(jié)高度支架，所述縱向支撐桿5.5為可調(diào)節(jié)高度支撐桿，所述支架2為方鋼焊接支撐架。
[0022]在具體工作過程中時兩個托舉機構(gòu)5分別安裝在機架3上且位于傳送平臺4的兩端，一個用于拆垛，一個用于堆垛；所述控制臺6用于控制托舉機構(gòu)5的拆垛和堆垛以及傳送平臺4的傳送，當注塑產(chǎn)品整齊收集至箱體中后，放在傳送帶上，用于堆垛的托舉機構(gòu)5將原先已經(jīng)一定數(shù)量且堆垛一起的箱體進行抬起操作，具體操作如下:頂升汽缸進行和拉伸汽缸進行活動，從而使得四個夾緊汽缸形成的平面進行從下自上的移動，同時四個加緊汽缸進行活動將叉牙插入箱體底部，從而使得已經(jīng)堆垛的箱體向上抬起，將剛放入傳送平臺4的箱體送入被抬起的箱體底部，之后頂升汽缸和拉伸汽缸進行活動將箱體放下，并且將四個叉牙抽離，當進行拆垛和堆垛后的箱體堆通過傳送平臺4移動至另一端，進行拆垛和堆垛操作。
[0023]以上對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動堆垛收垛機，包括底座(1)、支架(2)、機架(3)、用于放置和移動箱體的傳送平臺(4)、兩個托舉機構(gòu)(5)和控制臺￠)，所述底座(I)通過支架(2)與機架(3)相連接，所述傳送平臺(5)安裝在機架(3)上，所述兩個托舉機構(gòu)(5)分別安裝在機架(3)上且位于傳送平臺(4)的兩端，所述托舉機構(gòu)(5)包括頂升汽缸(5.1)、拉伸汽缸(5.2)、四個夾緊汽缸(5.3)、底板(5.4)、兩個縱向支撐桿(5.5)和四個叉牙(5.6)，所述頂升汽缸(5.1)的缸身安裝在機架(3)上，所述頂升汽缸(5.1)的伸縮端與拉伸汽缸(5.2)的缸身固定連接，所述拉伸汽缸(5.2)的伸縮端與底板(5.4)固定連接，所述兩個縱向支撐桿(5.5)分別安裝在底板(5.4)的兩端，所述四個夾緊汽缸(5.3)以每兩個一組的形式分別安裝在兩個縱向支撐桿(5.5)上，所述四個叉牙(5.6)分別安裝在每個夾緊汽缸(5.3)的伸縮端上，所述四個夾緊汽缸(5.3)位于同一平面，所述控制臺(6)安裝在機架(3)上且分別與傳送平臺(4)的驅(qū)動裝置、頂升汽缸(5.1)、拉伸汽缸(5.2)和夾緊汽缸(5.3)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆垛收垛機，其特征在于:所述支架(2)與機架(3)轉(zhuǎn)動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆垛收垛機，其特征在于:所述支架(2)為可調(diào)節(jié)高度支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆垛收垛機，其特征在于:所述縱向支撐桿(5.5)為可調(diào)節(jié)高度支撐桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆垛收垛機，其特征在于:所述支架(2)為方鋼焊接支撐架。
【專利摘要】本實用新型涉及生產(chǎn)制造領(lǐng)域，為自動堆垛收垛機，包括底座、支架、機架、傳送平臺、兩個托舉機構(gòu)和控制臺，底座通過支架與機架相連接，傳送平臺安裝在機架上，兩個托舉機構(gòu)分別安裝在機架上且位于傳送平臺兩端，托舉機構(gòu)包括頂升汽缸、拉伸汽缸、四個夾緊汽缸、底板、兩個縱向支撐桿和四個叉牙，頂升汽缸安裝在機架上，頂升汽缸伸縮端與拉伸汽缸固定連接，拉伸汽缸伸縮端與底板連接，兩個縱向支撐桿分別安裝在底板兩端，四個夾緊汽缸以每兩個為一組分別安裝在兩個縱向支撐桿上，四個叉牙分別安裝在夾緊汽缸伸縮端，四個夾緊汽缸位于同一平面，控制臺安裝在機架上且與傳送平臺的驅(qū)動裝置、頂升汽缸、拉伸汽缸和夾緊汽缸相連。
【IPC分類】B65G57-32
【公開號】CN204588127
【申請?zhí)枴緾N201520289220
【發(fā)明人】黃劍紹, 陸欽懿
【申請人】無錫科安沃國際貿(mào)易有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月6日