32帶動連接桿34和轉(zhuǎn)軸40在第一通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0025]支持架50包括支持臂52和位于支持臂52兩端的連接臂54。支持臂52和連接臂54呈夾角設(shè)置。即，支持臂52和連接臂54之間形成一定角度的夾角。在本實施方式中，連接臂54由支持臂52的兩端向同側(cè)彎曲形成。此時，支持架50—體成型。連接臂54和支持臂52的夾角為直角。
[0026]支持臂52和轉(zhuǎn)軸40的遠(yuǎn)離固定座10的一端固定連接。具體的，支持臂52和轉(zhuǎn)軸40的主軸遠(yuǎn)離連接軸的一端固定連接。在本實施方式中，自動開合手指夾100還包括固定件56。支持臂52和轉(zhuǎn)軸40的遠(yuǎn)離固定座10的一端通過固定件56固定連接。進(jìn)一步地，支持臂52的中部和轉(zhuǎn)軸40的遠(yuǎn)離固定座10的一端通過固定件90固定連接。兩個連接臂54分別和第一夾輥60的兩端固定連接。
[0027]第二夾輥70的一端固定在安裝座10上。第一夾輥60和第二夾輥70平行設(shè)置。
[0028]在本實施方式中，自動開合手指夾100還包括控制器(圖未示)和顯示屏(圖未示)?？刂破骱万?qū)動裝置20連接，顯示屏和控制器連接?？刂破骺梢詾榭删幊踢壿嬁刂破?Programmable Logic Controller，PLC)。控制器用于控制驅(qū)動裝置20工作。例如，當(dāng)涂布機要進(jìn)行倒帶時，涂布機發(fā)送信號給控制器，控制器接收倒帶信號，從而控制驅(qū)動裝置20工作。
[0029]如圖1所示，上述自動開合手指夾100倒帶時，控制器控制氣缸驅(qū)動氣缸耳環(huán)座32往靠近氣缸方向移動，由于連接桿34和轉(zhuǎn)軸40固定連接，氣缸耳環(huán)座32帶動連接桿34和轉(zhuǎn)軸40在第一通孔內(nèi)順時針轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸40通過支持架50和第一夾輥60固定連接，轉(zhuǎn)軸40相對于固定座10順時針轉(zhuǎn)動時，第一夾輥60相對于第二夾輥70張開，使薄膜順利倒帶。從而防止倒帶時，第一夾輥60和第二夾輥70對薄膜的損害。當(dāng)自動開合手指夾100對薄膜進(jìn)行牽引展平時，控制器控制氣缸驅(qū)動氣缸耳環(huán)座32往遠(yuǎn)離氣缸方向移動，氣缸耳環(huán)座32帶動連接桿34和轉(zhuǎn)軸40在第一通孔內(nèi)逆時針針轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸40通過支持架50和第一夾輥60固定連接，轉(zhuǎn)軸40相對于固定座10逆時針針轉(zhuǎn)動時，第一夾輥60向第二夾輥70靠攏，從而對薄膜進(jìn)行牽引展平。因此，上述自動開合手指夾100能夠進(jìn)行自動開合操作，能很好地解決傳統(tǒng)的手指夾在倒帶時產(chǎn)生的缺陷，解決倒帶時薄膜斷裂和打皺現(xiàn)象，還不需要人工進(jìn)行操作，減輕人員勞動強度，提高工作效率，減少工作失誤。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動開合手指夾，其特征在于，包括安裝座、驅(qū)動裝置、連接組件、轉(zhuǎn)軸、支持架、第一夾輥和第二夾輥； 所述驅(qū)動裝置固定在所述安裝座上，所述驅(qū)動裝置和所述連接組件固定連接，所述安裝座開設(shè)有第一通孔，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿過所述第一通孔和所述連接組件固定連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸在所述第一通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述支持架包括支持臂和位于所述支持臂兩端的連接臂，所述支持臂和所述連接臂呈夾角設(shè)置，所述支持臂和所述轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)離固定座的一端固定連接，兩個所述連接臂分別和所述第一夾輥的兩端固定連接，第二夾輥的一端固定在所述安裝座上，所述第一夾輥和所述第二夾輥平行設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動開合手指夾，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的氣缸軸和所述連接組件固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動開合手指夾，其特征在于，所述連接組件包括氣缸耳環(huán)座和連接桿，所述氣缸耳環(huán)座和所述氣缸的氣缸軸固定連接，所述氣缸耳環(huán)座開設(shè)有凹槽，所述連接桿的一端設(shè)于所述凹槽內(nèi)且和所述氣缸耳環(huán)座固定連接，所述連接桿和所述氣缸耳環(huán)座呈夾角設(shè)置，所述連接桿的另一端和所述轉(zhuǎn)軸固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的自動開合手指夾，其特征在于，所述連接桿的形狀為L形。
5.如權(quán)利要求2所述的自動開合手指夾，其特征在于，所述氣缸上設(shè)有節(jié)流閥。
6.如權(quán)利要求2所述的自動開合手指夾，其特征在于，還包括安裝板和氣缸安裝座，所述安裝板固定在安裝座上，所述氣缸通過所述氣缸安裝座固定在所述安裝板上。
7.如權(quán)利要求1所述的自動開合手指夾，其特征在于，還包括固定件，所述支持臂和所述轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)離所述固定座的一端通過所述固定件固定連接。
8.如權(quán)利要求1所述的自動開合手指夾，其特征在于，所述連接臂由所述支持臂的兩端向同側(cè)彎曲形成，所述連接臂和所述支持臂的夾角為直角。
9.如權(quán)利要求1所述的自動開合手指夾，其特征在于，還包括旋鈕，所述連接組件遠(yuǎn)離所述驅(qū)動裝置的一端開設(shè)有第二通孔，所述轉(zhuǎn)軸包括主軸和固定在所述主軸的一端的連接軸，所述連接軸遠(yuǎn)離所述主軸的一端依次穿過所述第一通孔和所述第二通孔，所述連接軸遠(yuǎn)離所述主軸的一端和所述旋鈕固定連接，所述連接軸通過第二通孔和所述連接組件固定連接。
10.如權(quán)利要求1所述的自動開合手指夾，其特征在于，還包括控制器和顯示屏，所述控制器和所述驅(qū)動裝置連接，所述顯示屏和所述控制器連接。
【專利摘要】一種自動開合手指夾，包括安裝座、驅(qū)動裝置、連接組件、轉(zhuǎn)軸、支持架、第一夾輥和第二夾輥。上述自動開合手指夾，驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動連接組件移動，連接組件帶動轉(zhuǎn)軸在第一通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸通過支持架和第一夾輥固定連接，轉(zhuǎn)軸相對于固定座轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸帶動第一夾輥相對于第二夾輥張開或靠攏。從而使自動開合手指夾進(jìn)行自動開合。因此，上述自動開合手指夾能很好地解決傳統(tǒng)的手指夾在倒帶時產(chǎn)生的缺陷，解決倒帶時薄膜斷裂和打皺現(xiàn)象，還不需要人工進(jìn)行操作，減輕人員勞動強度，提高工作效率，減少工作失誤。
【IPC分類】B65H23-34
【公開號】CN204588241
【申請?zhí)枴緾N201520184155
【發(fā)明人】關(guān)敬黨, 楊林
【申請人】深圳市善營自動化股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月30日