皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變頻器領(lǐng)域，特別涉及一種皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置，用來(lái)保證皮帶機(jī)上的多臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是世界第一產(chǎn)煤大國(guó)，皮帶機(jī)是我國(guó)煤礦現(xiàn)階段使用的主要運(yùn)輸設(shè)備，隨著煤礦大型設(shè)備自動(dòng)化水平的不斷提高，電費(fèi)所占比例也在逐年增加，為了更好地控制成本以及提高生產(chǎn)效率，利用變頻器來(lái)節(jié)能顯得越來(lái)越重要。
[0003]一般礦用皮帶機(jī)使用變頻器控制時(shí)，具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):1、具備軟啟停功能，變頻器控制皮帶機(jī)啟停時(shí)，皮帶上形成的張力小，對(duì)皮帶機(jī)幾乎不造成損害；2、降低對(duì)設(shè)備的維護(hù)，可使設(shè)備的機(jī)械壽命轉(zhuǎn)換為變頻器的電子壽命，同時(shí)，變頻器的軟啟停功能大大地降低了設(shè)備的機(jī)械損耗，減小了維修量；3、節(jié)能，在大部分時(shí)間里，皮帶機(jī)處于輕載或空載運(yùn)行，這在無(wú)形中無(wú)造成能源的極大浪費(fèi)，而變頻器能根據(jù)負(fù)載大小調(diào)節(jié)皮帶速度，從而達(dá)到節(jié)能的目的。
[0004]隨著電力技術(shù)的發(fā)展，變頻器矢量控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)日臻完善，部分變頻器已能實(shí)現(xiàn)上述功能。但是，礦用皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)多為雙電機(jī)傳動(dòng)或者多電機(jī)傳動(dòng)，來(lái)滿足大功率的需求。隨著多電機(jī)傳動(dòng)的廣泛應(yīng)用，多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制成為工業(yè)生產(chǎn)控制中備受關(guān)注的問(wèn)題。由于生產(chǎn)的需要，一般情況下控制驅(qū)動(dòng)軸的各電機(jī)之間相互獨(dú)立，而生產(chǎn)工藝的效率與產(chǎn)品質(zhì)量與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制性能密切相關(guān)，對(duì)變頻器的并聯(lián)協(xié)調(diào)控制提出了更高的要求。
[0005]因此，需要變頻器多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)功率平衡的裝置來(lái)保證皮帶機(jī)上的多臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型專利目的在于設(shè)計(jì)了一種皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置，通過(guò)功率平衡自動(dòng)調(diào)節(jié)功能達(dá)到多臺(tái)變頻器輸出功率一致，用來(lái)保證皮帶機(jī)上的多臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行。
[0007]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置，包括主控制器、N臺(tái)變頻器、N臺(tái)電機(jī)以及CAN模塊，N彡2 ;其中，
[0009]所述每臺(tái)變頻器分別與一臺(tái)電機(jī)對(duì)應(yīng)連接；
[0010]所述N臺(tái)變頻器包括一臺(tái)主變頻器和N-1臺(tái)從變頻器，所述主變頻器與所述從變頻器通過(guò)所述CAN模塊連接；
[0011]所述主控制器與所述主變頻器進(jìn)行通信連接，所述主控制器用于控制所述主變頻器;
[0012]所述CAN模塊將所述主變頻器的運(yùn)行參數(shù)傳輸給所述從變頻器。
[0013]進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述每臺(tái)變頻器內(nèi)都設(shè)置有控制器。
[0014]進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述主變頻器的運(yùn)行參數(shù)包括運(yùn)行頻率和運(yùn)行電流。
【附圖說(shuō)明】
[0015]以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明，其中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置的工作流程圖。
具體實(shí)施例
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]本實(shí)用新型提出了一種皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置，通過(guò)變頻器輸出功率自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡功能，保證雙電機(jī)傳動(dòng)或者多電機(jī)傳動(dòng)的皮帶機(jī)上各電機(jī)保持同步，從而提高了生產(chǎn)效率、節(jié)約成本。
[0020]請(qǐng)參閱圖1是本實(shí)用新型皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖，包括主控制器、N臺(tái)變頻器、N臺(tái)電機(jī)以及CAN模塊，N多2 ;其中，所述每臺(tái)變頻器分別與一臺(tái)電機(jī)對(duì)應(yīng)連接；所述N臺(tái)變頻器包括一臺(tái)主變頻器和N-1臺(tái)從變頻器，所述主變頻器與所述從變頻器通過(guò)所述CAN模塊連接；所述主控制器與所述主變頻器進(jìn)行通信連接，所述主控制器用于控制所述主變頻器；所述CAN模塊將所述主變頻器的運(yùn)行頻率和運(yùn)行電流傳輸給所述從變頻器。
[0021]皮帶機(jī)上一臺(tái)主變頻器和對(duì)應(yīng)的電機(jī)作為主機(jī)，其他的從變頻器和對(duì)應(yīng)的電機(jī)作為從機(jī)。主控制器只控制主機(jī)的啟停和加減速，皮帶機(jī)上的其它電機(jī)均作為從機(jī)，主機(jī)的運(yùn)行信號(hào)用開關(guān)量輸出，作為從機(jī)的運(yùn)行命令，主從機(jī)之間通過(guò)CAN模塊連接，主機(jī)將自己的當(dāng)前運(yùn)行頻率發(fā)送給從機(jī)，作為從機(jī)的主給定頻率，主機(jī)將自己的當(dāng)前運(yùn)行電流發(fā)送給從機(jī)，作為從機(jī)的調(diào)節(jié)參考電流，從而保證從機(jī)輸出功率跟隨主機(jī)。在運(yùn)行過(guò)程中，其它從機(jī)的輸出均參考主機(jī)的輸出，時(shí)刻保持輸出功率和主機(jī)相同，從而達(dá)到皮帶機(jī)各電機(jī)的同步運(yùn)行。
[0022]請(qǐng)參閱圖2是本實(shí)用新型皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置的工作流程圖，皮帶機(jī)上一臺(tái)主變頻器和對(duì)應(yīng)的電機(jī)作為主機(jī)，其他的從變頻器和對(duì)應(yīng)的電機(jī)作為從機(jī)，本裝置實(shí)現(xiàn)原理如下:
[0023]1、主控制器只控制主機(jī)的啟停，主機(jī)的運(yùn)行信號(hào)，由主機(jī)的Y端子輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)，送給所有從機(jī)的X端子，作為從機(jī)的啟停信號(hào)；
[0024]2、主控制器給定主機(jī)的運(yùn)行速度，作為系統(tǒng)的基準(zhǔn)運(yùn)行速度，主變頻器和從變頻器通過(guò)CAN模塊連接，通過(guò)高速CAN，主機(jī)將其運(yùn)行頻率送給從機(jī)，作為從機(jī)的基準(zhǔn)運(yùn)行速度。同時(shí)，主機(jī)將其運(yùn)行電流送給從機(jī)，作為從機(jī)功率平衡調(diào)節(jié)的依據(jù)；
[0025]3、通過(guò)高速CAN，系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，從機(jī)能快速響應(yīng)電流的變化，時(shí)刻調(diào)節(jié)自身的輸出功率，保持和主機(jī)輸出功率平衡，從而達(dá)到皮帶機(jī)整個(gè)系統(tǒng)各電機(jī)的同步運(yùn)行；
[0026]4、所有從機(jī)的故障信號(hào)，均由自身的Y端子輸出，均送給主機(jī)的同一個(gè)X端子，從機(jī)的任何故障均會(huì)導(dǎo)致主機(jī)停機(jī)，從而確保系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。
[0027]以上所述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置，其特征在于，包括主控制器、N臺(tái)變頻器、N臺(tái)電機(jī)以及CAN模塊，N彡2 ;其中， 所述每臺(tái)變頻器分別與一臺(tái)電機(jī)對(duì)應(yīng)連接； 所述N臺(tái)變頻器包括一臺(tái)主變頻器和N-1臺(tái)從變頻器，所述主變頻器與所述從變頻器通過(guò)所述CAN模塊連接； 所述主控制器與所述主變頻器進(jìn)行通信連接，所述主控制器用于控制所述主變頻器； 所述CAN模塊將所述主變頻器的運(yùn)行參數(shù)傳輸給所述從變頻器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置，其特征在于，所述每臺(tái)變頻器內(nèi)都設(shè)置有控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置，其特征在于，所述主變頻器的運(yùn)行參數(shù)包括運(yùn)行頻率和運(yùn)行電流。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種皮帶機(jī)變頻器功率自動(dòng)平衡裝置，包括主控制器、N臺(tái)變頻器、N臺(tái)電機(jī)以及CAN模塊，所述每臺(tái)變頻器分別與一臺(tái)電機(jī)對(duì)應(yīng)連接，所述N臺(tái)變頻器包括一臺(tái)主變頻器和N-1臺(tái)從變頻器，所述主變頻器與所述從變頻器通過(guò)所述CAN模塊連接，所述主控制器與所述主變頻器進(jìn)行通信連接，所述主控制器用于控制所述主變頻器，所述CAN模塊將所述主變頻器的運(yùn)行參數(shù)傳輸給所述從變頻器，通過(guò)功率平衡自動(dòng)調(diào)節(jié)功能達(dá)到多臺(tái)變頻器輸出功率一致，用來(lái)保證皮帶機(jī)上的多臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行。
【IPC分類】B65G43-00
【公開號(hào)】CN204606951
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520170158
【發(fā)明人】姜仲文, 胡浩峰
【申請(qǐng)人】深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年3月25日