鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，棒料自動(dòng)下料(棒料溫度600度左右)后，裝到鐵桶中，再由人工從鐵桶中把棒料夾到加熱爐上，進(jìn)行后續(xù)工藝處理。在整個(gè)過(guò)程中，由于是人工操作，效率低下，熱能浪費(fèi)(熱棒料放到桶中冷卻再進(jìn)加熱爐方便人工夾取)，容易對(duì)人造成傷害。提出改進(jìn)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型目的是提供的鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人，通過(guò)所述主衍架上料機(jī)器人通過(guò)爬坡棒料傳送帶與棒料提升機(jī)器人相連通，實(shí)現(xiàn)從切機(jī)下料到加熱爐前的自動(dòng)上料功能。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人包括:主衍架上料機(jī)器人、爬坡棒料傳送帶、棒料提升機(jī)器人三個(gè)主要部分，所述爬坡棒料傳送帶上設(shè)置接料盒，所述主衍架上料機(jī)器人通過(guò)爬坡棒料傳送帶與棒料提升機(jī)器人相連通，所述棒料提升機(jī)器人與爬坡棒料傳送帶連接的上方設(shè)置不銹鋼手抓。
[0006]其中，所述主衍架上料機(jī)器人采用XZ桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)從切機(jī)下料到加熱爐前的自動(dòng)上料功能，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少生產(chǎn)場(chǎng)地，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0008]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。
[0010]圖1是本實(shí)用新型鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人包括:主衍架上料機(jī)器人3、爬坡棒料傳送帶2、棒料提升機(jī)器人I三個(gè)主要部分，其中所述爬坡棒料傳送帶2上設(shè)置接料盒5，所述主衍架上料機(jī)器人3通過(guò)爬坡棒料傳送帶2與棒料提升機(jī)器人I相連通，所述棒料提升機(jī)器人I與爬坡棒料傳送帶2連接的上方設(shè)置不銹鋼手抓4。
[0013]棒料工件溫度500-600攝氏度，采用不銹鋼手爪4抓取，軋機(jī)下料后的熱棒料通過(guò)機(jī)器人抓取直接進(jìn)爐有效防止熱量散失，通過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使切斷后的熱棒料自動(dòng)落入接料盒5，棒料提升機(jī)器人I運(yùn)行到接料盒5位置下降，不銹鋼手爪4抓取棒料后提升至爬坡棒料傳送帶2起始位置，機(jī)器人松開(kāi)不銹鋼手爪4放下棒料至接料盒5，輸送帶接收到信號(hào)后開(kāi)始運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位位置，當(dāng)主衍架上料機(jī)器人3接收到棒料到達(dá)信號(hào)后，開(kāi)始響應(yīng)，準(zhǔn)備抓取到位的棒料，夾取后放到爐口位置，下降后放下棒料，完成一次工作循環(huán)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料目的。
[0014]綜上所述，本實(shí)用新型提供的鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人，供電采用220VAC供電軋機(jī)下料后的熱棒料通過(guò)機(jī)器人抓取直接進(jìn)爐有效防止熱量散失，綠色節(jié)能高效，節(jié)約能源有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0015]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人，其特征在于，包括:主衍架上料機(jī)器人、爬坡棒料傳送帶、棒料提升機(jī)器人，所述爬坡棒料傳送帶上設(shè)置接料盒，所述主衍架上料機(jī)器人通過(guò)爬坡棒料傳送帶與棒料提升機(jī)器人相連通，所述棒料提升機(jī)器人與爬坡棒料傳送帶連接的上方設(shè)置不銹鋼手抓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人，其特征在于，所述主衍架上料機(jī)器人采用XZ桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人。該鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人包括：主衍架上料機(jī)器人、爬坡棒料傳送帶、棒料提升機(jī)器人三個(gè)主要部分，其中所述爬坡棒料傳送帶上設(shè)置接料盒，所述主衍架上料機(jī)器人通過(guò)爬坡棒料傳送帶與棒料提升機(jī)器人相連通，所述棒料提升機(jī)器人與爬坡棒料傳送帶連接的上方設(shè)置不銹鋼手抓。本實(shí)用新型提供的鍛壓自動(dòng)擺放上下料機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)從切機(jī)下料到加熱爐前的自動(dòng)上料功能，綠色節(jié)能高效，節(jié)約能源，有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B65G47-90
【公開(kāi)號(hào)】CN204607028
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520265111
【發(fā)明人】柳長(zhǎng)樂(lè)
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)吉美吉天合機(jī)器人設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日