異向工件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及工件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的流水生產(chǎn)線中大多采用一根運(yùn)輸線進(jìn)行工件的運(yùn)輸，當(dāng)工件運(yùn)輸至指定位置后由人工取下并進(jìn)行加工，待加工完成后再由人工放入運(yùn)輸線中。其自動(dòng)化程度低、工作效率低且具有極高的危險(xiǎn)性。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸線大多僅能整體停運(yùn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)單工位的停止，因此，也具有操作便利性差及能耗高的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)新穎、使用方便、自動(dòng)化程度高且能耗低的工件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:包括主運(yùn)輸線、次運(yùn)輸線、上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述次運(yùn)輸線呈環(huán)狀，所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手均設(shè)在主運(yùn)輸線和次運(yùn)輸線之間，所述主運(yùn)輸線和次運(yùn)輸線的運(yùn)行方向相反；
[0005]所述主運(yùn)輸線包括運(yùn)輸鏈條、小車滑軌、小車組件、工件吊具和若干立柱，所述小車滑軌固定連接在立柱上方，所述運(yùn)輸鏈條設(shè)在小車滑軌上方、且與所述小車滑軌平行，所述小車組件自前進(jìn)方向起依次包括前導(dǎo)輪組、車體和后導(dǎo)輪組，所述前導(dǎo)輪組和后導(dǎo)輪組分別固定連接在車體的前后兩側(cè)、且均滑動(dòng)連接在小車滑軌上；所述運(yùn)輸鏈條的下方鉸接有若干拉鉤，所述拉鉤遠(yuǎn)離運(yùn)輸鏈條的一端設(shè)有配重塊；所述前導(dǎo)輪組的頂面上還固定連接有用于搭接所述拉鉤的凸塊，所述凸塊背向前進(jìn)方向的一側(cè)設(shè)有與拉鉤適配的溝槽；所述后導(dǎo)輪組上方設(shè)有楔形的墊塊；所述工件吊具可拆卸的連接在小車組件下部、且用于吊裝工件；
[0006]所述主運(yùn)輸線上還設(shè)有若干停止器，所述停止器包括本體和插板，所述本體固定連接在小車滑軌的一側(cè)，所述插板可伸縮的連接在本體中，所述插板位于運(yùn)輸鏈條和小車滑軌之間、且高于所述凸塊的頂面。
[0007]所述小車滑軌包括一對(duì)開口相對(duì)的C字型滑軌，所述前導(dǎo)輪組和后導(dǎo)輪組均容置在一對(duì)C字型滑軌之間。
[0008]所述主運(yùn)輸線下方設(shè)有與所述立柱可拆卸連接的護(hù)網(wǎng)。
[0009]本實(shí)用新型可直接在原有生產(chǎn)線上進(jìn)行改造，即以原生產(chǎn)線作為本案的次運(yùn)輸線，并增設(shè)了主運(yùn)輸線和上、下料機(jī)械手；其使用過(guò)程為:當(dāng)主運(yùn)輸線中吊裝的待加工工件運(yùn)行至上料機(jī)械手的一側(cè)時(shí)，可開啟上料機(jī)械手一側(cè)的停止器，使得一個(gè)或多個(gè)小車組件停止，進(jìn)而通過(guò)上料機(jī)械手逐個(gè)將工件抓取并裝入次運(yùn)輸線上；此后，工件將在次運(yùn)輸線的帶動(dòng)下進(jìn)入加工設(shè)備中進(jìn)行焊接或噴漆等操作；最后，加工完成的工件將在環(huán)狀的次運(yùn)輸線的帶動(dòng)下回到下料機(jī)械手的一側(cè)，與此同時(shí)，可預(yù)先開啟下料機(jī)械手一側(cè)的停止器，使得下料機(jī)械手的一側(cè)停有一個(gè)或多個(gè)“空”工件吊具，這樣，可由下料機(jī)械手將加工完成的工件逐個(gè)抓取并裝入主運(yùn)輸線上。本實(shí)用新型通過(guò)各部件的配合，有效實(shí)現(xiàn)了異向運(yùn)行的主、次運(yùn)輸線上的工件轉(zhuǎn)運(yùn)，其自動(dòng)化程度高、操作便利性好、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)且能耗不高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0011]圖2是本實(shí)用新型中主運(yùn)輸線的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0012]圖3是本實(shí)用新型中主運(yùn)輸線的使用狀態(tài)參考圖，
[0013]圖4是圖3中A處的局部放大圖，
[0014]圖5是圖3中B處的局部放大圖；
[0015]圖中I是主運(yùn)輸線，11是運(yùn)輸鏈條，110是拉鉤，12是小車滑軌，13是小車組件，131是前導(dǎo)輪組，1310是凸塊，132是車體，133是后導(dǎo)輪組，1330是墊塊，14是工件吊具，15是立柱，16是停止器，160是插板，2是次運(yùn)輸線，3是上料機(jī)械手，4是下料機(jī)械手，5是工件。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型如圖1-5所示，包括主運(yùn)輸線1、次運(yùn)輸線2、上料機(jī)械手3和下料機(jī)械手4，所述次運(yùn)輸線2呈環(huán)狀、且持續(xù)運(yùn)輸工件，通過(guò)次運(yùn)輸線將工件送入加工室進(jìn)行噴漆、焊接等操作，所述上料機(jī)械手3和下料機(jī)械手4均設(shè)在主運(yùn)輸線I和次運(yùn)輸線2之間，所述主運(yùn)輸線I和次運(yùn)輸線2的運(yùn)行方向相反；
[0017]所述主運(yùn)輸線I包括持續(xù)工作的運(yùn)輸鏈條11、小車滑軌12、小車組件13、工件吊具14和若干立柱15，所述小車滑軌12固定連接在立柱15上方，所述運(yùn)輸鏈條11設(shè)在小車滑軌12上方、且與所述小車滑軌12平行，所述小車組件13自前進(jìn)方向起依次包括前導(dǎo)輪組131、車體132和后導(dǎo)輪組133，所述前導(dǎo)輪組131和后導(dǎo)輪組133分別固定連接在車體132的前后兩側(cè)、且均滑動(dòng)連接在小車滑軌12上；所述運(yùn)輸鏈條11的下方鉸接有若干拉鉤110，所述拉鉤110遠(yuǎn)離運(yùn)輸鏈條11的一端設(shè)有配重塊，使得拉鉤保持下落的趨勢(shì)；所述前導(dǎo)輪組131的頂面上還固定連接有用于搭接所述拉鉤110的凸塊1310，所述凸塊1310背向前進(jìn)方向的一側(cè)設(shè)有與拉鉤適配的溝槽；這樣，當(dāng)拉鉤與凸塊搭接后，小車組件將在運(yùn)輸鏈條的拉動(dòng)下沿小車滑軌進(jìn)行滑動(dòng)；所述后導(dǎo)輪組133上方設(shè)有楔形的墊塊1330 ;使得拉鉤僅可對(duì)前導(dǎo)輪組實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；所述工件吊具14可拆卸的連接在小車組件13下部、且用于吊裝工件5 ;
[0018]所述主運(yùn)輸線I上還設(shè)有若干停止器16，所述停止器16包括本體和插板160，所述本體固定連接在小車滑軌的一側(cè)，所述插板160可伸縮的連接在本體中，所述插板160位于運(yùn)輸鏈條11和小車滑軌12之間、且高于所述凸塊1310的頂面。當(dāng)工件運(yùn)輸至指定位置(通常為上料機(jī)械手的一側(cè)或下料機(jī)械手的一側(cè))時(shí)，可由控制系統(tǒng)對(duì)本體發(fā)出指令使得插塊伸出，從而擋住并迫使拉鉤抬起，使得指定位置上的小車組件無(wú)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；而當(dāng)小車組件需要繼續(xù)前行時(shí)，可由控制系統(tǒng)對(duì)本體發(fā)出指令使得插塊縮回，從而使得拉鉤在配重塊的作用下下落，并完成與凸塊的搭接，進(jìn)而繼續(xù)拉動(dòng)小車組件。
[0019]所述小車滑軌12包括一對(duì)開口相對(duì)的C字型滑軌，所述前導(dǎo)輪組131和后導(dǎo)輪組133均容置在一對(duì)C字型滑軌之間。這樣，在使得前、后導(dǎo)輪組可在小車滑軌中順暢的滾動(dòng)的同時(shí)，給小車組件提供一向上的拉力。
[0020]所述主運(yùn)輸線I下方設(shè)有與所述立柱可拆卸連接的護(hù)網(wǎng)。這樣，可有效避免因工件意外掉落而造成的安全事故以及工件損毀。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.異向工件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括主運(yùn)輸線、次運(yùn)輸線、上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述次運(yùn)輸線呈環(huán)狀，所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手均設(shè)在主運(yùn)輸線和次運(yùn)輸線之間，所述主運(yùn)輸線和次運(yùn)輸線的運(yùn)行方向相反； 所述主運(yùn)輸線包括運(yùn)輸鏈條、小車滑軌、小車組件、工件吊具和若干立柱，所述小車滑軌固定連接在立柱上方，所述運(yùn)輸鏈條設(shè)在小車滑軌上方、且與所述小車滑軌平行，所述小車組件自前進(jìn)方向起依次包括前導(dǎo)輪組、車體和后導(dǎo)輪組，所述前導(dǎo)輪組和后導(dǎo)輪組分別固定連接在車體的前后兩側(cè)、且均滑動(dòng)連接在小車滑軌上；所述運(yùn)輸鏈條的下方鉸接有若干拉鉤，所述拉鉤遠(yuǎn)離運(yùn)輸鏈條的一端設(shè)有配重塊；所述前導(dǎo)輪組的頂面上還固定連接有用于搭接所述拉鉤的凸塊，所述凸塊背向前進(jìn)方向的一側(cè)設(shè)有與拉鉤適配的溝槽；所述后導(dǎo)輪組上方設(shè)有楔形的墊塊；所述工件吊具可拆卸的連接在小車組件下部、且用于吊裝工件； 所述主運(yùn)輸線上還設(shè)有若干停止器，所述停止器包括本體和插板，所述本體固定連接在小車滑軌的一側(cè)，所述插板可伸縮的連接在本體中，所述插板位于運(yùn)輸鏈條和小車滑軌之間、且高于所述凸塊的頂面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異向工件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述小車滑軌包括一對(duì)開口相對(duì)的C字型滑軌，所述前導(dǎo)輪組和后導(dǎo)輪組均容置在一對(duì)C字型滑軌之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異向工件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述主運(yùn)輸線下方設(shè)有與所述立柱可拆卸連接的護(hù)網(wǎng)。
【專利摘要】異向工件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。本實(shí)用新型以原生產(chǎn)線作為本案的次運(yùn)輸線，并增設(shè)了主運(yùn)輸線和上、下料機(jī)械手；當(dāng)主運(yùn)輸線中吊裝的待加工工件運(yùn)行至上料機(jī)械手的一側(cè)時(shí)，可開啟上料機(jī)械手一側(cè)的停止器，使得一個(gè)或多個(gè)小車組件停止，進(jìn)而通過(guò)上料機(jī)械手逐個(gè)將工件抓取并裝入次運(yùn)輸線上；此后，工件將在次運(yùn)輸線的帶動(dòng)下進(jìn)入加工設(shè)備中進(jìn)行焊接或噴漆等操作；最后，加工完成的工件將在環(huán)狀的次運(yùn)輸線的帶動(dòng)下回到下料機(jī)械手的一側(cè)，與此同時(shí)，可預(yù)先開啟下料機(jī)械手一側(cè)的停止器，使得下料機(jī)械手的一側(cè)停有一個(gè)或多個(gè)“空”工件吊具，這樣，可由下料機(jī)械手將加工完成的工件逐個(gè)抓取并裝入主運(yùn)輸線上。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、操作便利性好。
【IPC分類】B65G47/88, B65G37/00, B65G47/90
【公開號(hào)】CN204624573
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520237590
【發(fā)明人】趙國(guó)才, 牟小寶
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州華聯(lián)涂裝機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日