一種生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置，特別是一種用于圓管物料的自動(dòng)上料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)中，圓管類物料使用很多，特別是大型管道等場(chǎng)合，但是圓管的前期加工也很重要，大型的圓管從搬運(yùn)到裝夾的過(guò)程往往耗時(shí)耗力，可能還要借助航吊等工裝來(lái)輔助，效率很低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種能夠完成圓管從傳送到搬運(yùn)到裝夾的全自動(dòng)化過(guò)程的圓管自動(dòng)上料裝置。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置從前到后依次串聯(lián)有物料傳送臺(tái)、圓管搬運(yùn)小車以及頭尾架變位機(jī)，所述圓管搬運(yùn)小車包括滑軌、滑臺(tái)、液壓缸、圓管托舉架，所述滑軌鋪設(shè)在物料傳送臺(tái)末端出料處的地面上，其導(dǎo)向方向平行于物料傳送臺(tái)的物料傳送方向，所述滑臺(tái)與滑軌之間為滑動(dòng)連接，滑臺(tái)上至少安裝有一個(gè)液壓缸，所述液壓缸傳動(dòng)方向垂直于地面，所述液壓缸頂端安裝有圓管托舉架；所述頭尾架變位機(jī)包括頭架、卡盤、尾架與尾架滑軌，所述卡盤安裝在頭架的轉(zhuǎn)動(dòng)單元上，所述尾架上安裝有定心圓錐，定心圓錐的中心線與卡盤以及頭架轉(zhuǎn)動(dòng)單元均同軸心，所述尾架安裝在尾架滑軌上，與尾架滑軌間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向與定心圓錐的中心軸線方向平行；所述頭尾架變位機(jī)的頭架與尾架分別放置在圓管搬運(yùn)小車的滑軌的兩側(cè)，且頭架與尾架之間的初始距離不小于所搬運(yùn)圓管的長(zhǎng)度。
[0005]進(jìn)一步的，所述物料傳送臺(tái)包括傳送臺(tái)本體以及物料傳送輥，所述物料傳送輥為長(zhǎng)圓柱狀聚氨酯滾輪，長(zhǎng)度比被傳送圓管長(zhǎng)度長(zhǎng)；多條物料傳送輥等距緊密整齊安裝在物料傳送臺(tái)上，并與物料傳送臺(tái)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸心均與被傳送的圓管的軸心平行，所有物料傳送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均在同一個(gè)水平面內(nèi)。
[0006]有益效果:本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置系統(tǒng)簡(jiǎn)單，控制方便，效率高，成本低，節(jié)約人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0007]附圖1為生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置整體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0009]如附圖1所示的生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置從前到后依次串聯(lián)有物料傳送臺(tái)1、圓管搬運(yùn)小車2以及頭尾架變位機(jī)3，所述物料傳送臺(tái)I包括傳送臺(tái)本體11以及物料傳送輥12，所述物料傳送輥12為長(zhǎng)圓柱狀聚氨酯滾輪，長(zhǎng)度比被傳送圓管長(zhǎng)度長(zhǎng)；多條物料傳送輥12等距緊密整齊安裝在物料傳送臺(tái)本體11上，并與物料傳送臺(tái)本體11之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸心均與被傳送的圓管的軸心平行，所有物料傳送輥12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均在同一個(gè)水平面內(nèi)。
[0010]所述圓管搬運(yùn)小車2包括滑軌21、滑臺(tái)22、液壓缸23、圓管托舉架24，所述滑軌21鋪設(shè)在物料傳送臺(tái)I末端出料處的地面上，其導(dǎo)向方向平行于物料傳送臺(tái)I的物料傳送方向，所述滑臺(tái)22與滑軌21之間為滑動(dòng)連接，滑臺(tái)22上至少安裝有一個(gè)液壓缸23，所述液壓缸23傳動(dòng)方向垂直于地面，所述液壓缸23頂端安裝有圓管托舉架24。
[0011]所述頭尾架變位機(jī)3包括頭架31、卡盤32、尾架33與尾架滑軌34，所述卡盤32安裝在頭架31的轉(zhuǎn)動(dòng)單元上，所述尾架33上安裝有定心圓錐，定心圓錐的中心線與卡盤32以及頭架轉(zhuǎn)動(dòng)單元均同軸心，所述尾架33安裝在尾架滑軌34上，與尾架滑軌間34間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向與定心圓錐的中心軸線方向平行；所述頭尾架變位機(jī)3的頭架31與尾架33分別放置在圓管搬運(yùn)小車2的滑軌的兩側(cè)，且頭架31與尾架33之間的初始距離不小于所搬運(yùn)圓管的長(zhǎng)度。
[0012]裝置啟動(dòng)后，圓管通過(guò)傳送臺(tái)I傳動(dòng)到傳送臺(tái)末端，第一根圓管落到圓管托舉架24上，圓管搬運(yùn)小車2運(yùn)動(dòng)到頭尾架變位機(jī)位置，液壓缸23將圓管托舉架24整體抬高至使圓管軸線與頭尾架變位機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)齊，頭尾架變位機(jī)3的尾架33沿著尾架滑軌34向頭架31方向滑動(dòng)，尾架上的定位圓錐頂住圓管并將圓管整體推送使其靠近卡盤32的一端推送至卡盤32內(nèi)，卡盤32再將圓管夾緊。如此則完成了圓管從傳送到搬運(yùn)到裝夾的全自動(dòng)化過(guò)程，簡(jiǎn)便快捷，成本低，節(jié)約人力成本。
[0013]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置，其特征在于:此裝置從前到后依次串聯(lián)有物料傳送臺(tái)、圓管搬運(yùn)小車以及頭尾架變位機(jī)，所述圓管搬運(yùn)小車包括滑軌、滑臺(tái)、液壓缸、圓管托舉架，所述滑軌鋪設(shè)在物料傳送臺(tái)末端出料處的地面上，其導(dǎo)向方向平行于物料傳送臺(tái)的物料傳送方向，所述滑臺(tái)與滑軌之間為滑動(dòng)連接，滑臺(tái)上至少安裝有一個(gè)液壓缸，所述液壓缸傳動(dòng)方向垂直于地面，所述液壓缸頂端安裝有圓管托舉架；所述頭尾架變位機(jī)包括頭架、卡盤、尾架與尾架滑軌，所述卡盤安裝在頭架的轉(zhuǎn)動(dòng)單元上，所述尾架上安裝有定心圓錐，定心圓錐的中心線與卡盤以及頭架轉(zhuǎn)動(dòng)單元均同軸心，所述尾架安裝在尾架滑軌上，與尾架滑軌間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向與定心圓錐的中心軸線方向平行；所述頭尾架變位機(jī)的頭架與尾架分別放置在圓管搬運(yùn)小車的滑軌的兩側(cè)，且頭架與尾架之間的初始距離不小于所搬運(yùn)圓管的長(zhǎng)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述物料傳送臺(tái)包括傳送臺(tái)本體以及物料傳送輥，所述物料傳送輥為長(zhǎng)圓柱狀聚氨酯滾輪，長(zhǎng)度比被傳送圓管長(zhǎng)度長(zhǎng)；多條物料傳送輥等距緊密整齊安裝在物料傳送臺(tái)上，并與物料傳送臺(tái)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸心均與被傳送的圓管的軸心平行，所有物料傳送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均在同一個(gè)水平面內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種生產(chǎn)線自動(dòng)上料裝置，此裝置從前到后依次串聯(lián)有物料傳送臺(tái)、圓管搬運(yùn)小車以及頭尾架變位機(jī)，圓管通過(guò)傳送臺(tái)傳動(dòng)到傳送臺(tái)末端，傳送臺(tái)上的圓管落到圓管托舉架上，圓管搬運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)到頭尾架變位機(jī)位置，液壓缸將圓管托舉架整體抬高至使圓管軸線與頭尾架變位機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)齊，頭尾架變位機(jī)的尾架沿著尾架滑軌向頭架方向滑動(dòng)，尾架上的定位圓錐頂住圓管并將圓管整體推送使其靠近卡盤的一端推送至卡盤內(nèi)，卡盤再將圓管夾緊。本裝置能夠完成圓管從傳送到搬運(yùn)到裝夾的全自動(dòng)化過(guò)程，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，控制方便，效率高，成本低，節(jié)約人力成本。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號(hào)】CN204624654
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520232175
【發(fā)明人】陸堅(jiān)
【申請(qǐng)人】江蘇承中和高精度鋼管制造有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日