一種面板自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上料機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種面板自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶屏等平板顯示屏的制造領(lǐng)域中，液晶面板在生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)液晶面板準(zhǔn)確的抓取，現(xiàn)有用人工對(duì)液晶面板進(jìn)行后加工和組裝，在液晶面板上料的過(guò)程中需要花費(fèi)大量的人力物力，特別是用人工進(jìn)行加工的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生許多不良品，生產(chǎn)效率低下，如何提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和為了方便后續(xù)面板的加工，亟需尋求一種面板自動(dòng)上料的機(jī)器設(shè)備以滿足市場(chǎng)和現(xiàn)代化生產(chǎn)工藝的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種自動(dòng)對(duì)位及質(zhì)檢的ACF貼附機(jī)，其不但可實(shí)現(xiàn)Χ/Υ/ Θ對(duì)位，還可以檢查是否貼歪，有沒(méi)有氣泡，有沒(méi)有卷邊。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]一種面板自動(dòng)上料機(jī)，包括有支架平臺(tái)以及安裝于支架平臺(tái)上的輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和收取機(jī)構(gòu)。
[0006]所述上料機(jī)構(gòu)包括有上料氣缸、上料氣缸載板、上料水平連接板、上料升降軸芯以及上料夾具，該上料氣缸安裝于上料氣缸載板下部，所述上料氣缸載板固裝于支架平臺(tái)上，所述上料氣缸設(shè)有上料氣缸軸，所述上料水平連接板安裝于上料氣缸上部且安裝于上料氣缸軸上并隨上料氣缸軸伸縮而上下運(yùn)動(dòng)，該上料升降軸芯一端固裝于上料水平連接板上、另一端可活動(dòng)的穿插于上料氣缸載板上，該上料夾具安裝于上料水平連接板上。
[0007]所述收取機(jī)構(gòu)包括有收取氣缸、收取氣缸載板、收取水平連接板、收取升降軸芯以及收取夾具，該收取氣缸安裝于收取氣缸載板下部，所述收取氣缸載板固裝于支架平臺(tái)上，所述收取氣缸設(shè)有上料氣缸軸，所述收取水平連接板安裝于收取氣缸上部且安裝于收取氣缸軸上并隨收取氣缸軸伸縮而上下運(yùn)動(dòng)，該收取升降軸芯一端固裝于收取水平連接板上、另一端可活動(dòng)的穿插于收取氣缸載板上，該收取夾具安裝于收取水平連接板上。
[0008]所述輸送機(jī)構(gòu)包括有輸送電機(jī)和輸送帶，該輸送帶隨輸送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送帶連接于上料機(jī)構(gòu)和收取機(jī)構(gòu)之間。
[0009]所述上料夾具設(shè)有上料夾持立板；所述收取夾具設(shè)有收取夾持立板。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述上料夾持立板和收取夾持立板均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)產(chǎn)品擋板。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述上料夾持立板為相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，該兩個(gè)上料夾持立板之間設(shè)有上料張緊裝置；所述收取夾持立板為相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，該兩個(gè)收取夾持立板之間設(shè)有收取張緊裝置。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述輸送電機(jī)安裝于支架平臺(tái)上且位于收取夾持立板下方。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述上料升降軸心和收取升降軸芯均為四個(gè)。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和收取機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)，該面板自動(dòng)上料機(jī)通過(guò)將裝有面板的整疊面板盤(pán)由上料結(jié)構(gòu)一個(gè)個(gè)送出并在輸送機(jī)構(gòu)的作用下送至收取機(jī)構(gòu)中，并在收取機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)對(duì)面板的自動(dòng)抓取，抓取面板后的空面板盤(pán)依次在收取夾持立板的作用下依次向上疊加回收空面板盤(pán)，達(dá)到自動(dòng)送料、自動(dòng)回收面板盤(pán)的作用，整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理、生產(chǎn)效率高，提高面板的輸送效率，從而提高面板進(jìn)一步加工的生產(chǎn)效率。
[0015]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的整機(jī)組裝立體示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的局部組裝立體示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的局部組裝主視圖。
[0019]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
[0020]10、支架平臺(tái)
[0021]20、輸送機(jī)構(gòu)
[0022]21、輸送電機(jī)22、輸送帶
[0023]30、上料機(jī)構(gòu)
[0024]31、上料氣缸32、上料氣缸載板
[0025]33、上料水平連接板34、上料升降軸芯
[0026]35、上料夾具311、上料氣缸軸
[0027]351、上料夾持立板
[0028]40、收取機(jī)構(gòu)
[0029]41、收取氣缸42、收取氣缸載板
[0030]43、收取水平連接板44、收取升降軸芯
[0031]45、收取夾具411、上料氣缸軸
[0032]451、收取夾持立板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，一種面板自動(dòng)上料機(jī)，包括有支架平臺(tái)10以及安裝于支架平臺(tái)上的輸送機(jī)構(gòu)20、上料機(jī)構(gòu)30和收取機(jī)構(gòu)40。
[0034]其中，該上料機(jī)構(gòu)30包括有上料氣缸31、上料氣缸載板32、上料水平連接板33、上料升降軸芯34以及上料夾具35，該上料氣缸31安裝于上料氣缸載板32下部，該上料氣缸載板32固裝于支架平臺(tái)10上，該上料氣缸31設(shè)有上料氣缸軸311，該上料水平連接板33安裝于上料氣缸31上部且安裝于上料氣缸軸311上并隨上料氣缸軸伸縮而上下運(yùn)動(dòng)，該上料升降軸芯34 —端固裝于上料水平連接板33上、另一端可活動(dòng)的穿插于上料氣缸載板32上，該上料夾具35安裝于上料水平連接板33上。
[0035]該收取機(jī)構(gòu)40包括有收取氣缸41、收取氣缸載板42、收取水平連接板43、收取升降軸芯44以及收取夾具45，該收取氣缸41安裝于收取氣缸載板42下部，該收取氣缸載板42固裝于支架平臺(tái)10上，該收取氣缸41設(shè)有上料氣缸軸411，該收取水平連接板42安裝于收取氣缸41上部且安裝于收取氣缸軸411上并隨收取氣缸軸411伸縮而上下運(yùn)動(dòng)，該收取升降軸芯44 一端固裝于收取水平連接板43上、另一端可活動(dòng)的穿插于收取氣缸載板42上，該收取夾具45安裝于收取水平連接板43上。
[0036]該輸送機(jī)構(gòu)20包括有輸送電機(jī)21和輸送帶22，該輸送帶隨輸送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；該輸送帶連接于上料機(jī)構(gòu)和收取機(jī)構(gòu)之間；該輸送電機(jī)安裝于支架平臺(tái)上且位于收取夾持立板下方。
[0037]該上料夾具35設(shè)有上料夾持立板351 ;當(dāng)該收取夾具45設(shè)有收取夾持立板451。該上料夾持立板351為相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，該兩個(gè)上料夾持立板351之間設(shè)有上料張緊裝置；該收取夾持立板451為相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，該兩個(gè)收取夾持立板451之間設(shè)有收取張緊裝置，當(dāng)上料機(jī)構(gòu)中上料張緊裝置放松時(shí)，整疊裝有面板的面板盤(pán)00置于輸送帶上方，并在上料張緊裝置控制上料夾持立板將除了最底下的面板盤(pán)00的其他面板盤(pán)00向上提起，最底下的面板盤(pán)00載著面板在輸送帶的作用下進(jìn)入收取機(jī)構(gòu)中，此時(shí)，收取機(jī)構(gòu)中收取張緊裝置控制收取夾持立板將空面板盤(pán)00向上提起，待剛送過(guò)來(lái)的載有面板的面板盤(pán)00中的面板被機(jī)械手取走后，空面板盤(pán)00在收取機(jī)構(gòu)的作用下疊加回收空面板盤(pán)00，完成自動(dòng)上料、自動(dòng)收空面板盤(pán)00的動(dòng)作。
[0038]該上料夾持立板351和收取夾持立板451均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)產(chǎn)品擋板50，該產(chǎn)品擋板為了能夠使得面板盤(pán)00更加整齊。
[0039]該上料升降軸心和收取升降軸芯均為四個(gè)，使得整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固、設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定、精準(zhǔn)。
[0040]綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，該面板自動(dòng)上料機(jī)通過(guò)將裝有面板的整疊面板盤(pán)由上料結(jié)構(gòu)一個(gè)個(gè)送出并在輸送機(jī)構(gòu)的作用下送至收取機(jī)構(gòu)中，并在收取機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)對(duì)面板的自動(dòng)抓取，抓取面板后的空面板盤(pán)依次在收取夾持立板的作用下依次向上疊加回收空面板盤(pán)，達(dá)到自動(dòng)送料、自動(dòng)回收面板盤(pán)的作用，整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理、生廣效率尚，提尚面板的輸送效率，從而提尚面板進(jìn)一步加工的生廣效率。
[0041]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種面板自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:包括有支架平臺(tái)以及安裝于支架平臺(tái)上的輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和收取機(jī)構(gòu)； 所述上料機(jī)構(gòu)包括有上料氣缸、上料氣缸載板、上料水平連接板、上料升降軸芯以及上料夾具，該上料氣缸安裝于上料氣缸載板下部，所述上料氣缸載板固裝于支架平臺(tái)上，所述上料氣缸設(shè)有上料氣缸軸，所述上料水平連接板安裝于上料氣缸上部且安裝于上料氣缸軸上并隨上料氣缸軸伸縮而上下運(yùn)動(dòng)，該上料升降軸芯一端固裝于上料水平連接板上、另一端可活動(dòng)的穿插于上料氣缸載板上，該上料夾具安裝于上料水平連接板上； 所述收取機(jī)構(gòu)包括有收取氣缸、收取氣缸載板、收取水平連接板、收取升降軸芯以及收取夾具，該收取氣缸安裝于收取氣缸載板下部，所述收取氣缸載板固裝于支架平臺(tái)上，所述收取氣缸設(shè)有上料氣缸軸，所述收取水平連接板安裝于收取氣缸上部且安裝于收取氣缸軸上并隨收取氣缸軸伸縮而上下運(yùn)動(dòng)，該收取升降軸芯一端固裝于收取水平連接板上、另一端可活動(dòng)的穿插于收取氣缸載板上，該收取夾具安裝于收取水平連接板上； 所述輸送機(jī)構(gòu)包括有輸送電機(jī)和輸送帶，該輸送帶隨輸送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送帶連接于上料機(jī)構(gòu)和收取機(jī)構(gòu)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種面板自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述上料夾具設(shè)有上料夾持立板；所述收取夾具設(shè)有收取夾持立板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種面板自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述上料夾持立板和收取夾持立板均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)產(chǎn)品擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種面板自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述上料夾持立板為相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，該兩個(gè)上料夾持立板之間設(shè)有上料張緊裝置；所述收取夾持立板為相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，該兩個(gè)收取夾持立板之間設(shè)有收取張緊裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種面板自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述輸送電機(jī)安裝于支架平臺(tái)上且位于收取夾持立板下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種面板自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述上料升降軸心和收取升降軸芯均為四個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種面板自動(dòng)上料機(jī)，包括有支架平臺(tái)以及安裝于支架平臺(tái)上的輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和收取機(jī)構(gòu)；通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和收取機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)，該面板自動(dòng)上料機(jī)通過(guò)將裝有面板的整疊面板盤(pán)由上料結(jié)構(gòu)一個(gè)個(gè)送出并在輸送機(jī)構(gòu)的作用下送至收取機(jī)構(gòu)中，并在收取機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)對(duì)面板的自動(dòng)抓取，抓取面板后的空面板盤(pán)依次在收取夾持立板的作用下依次向上疊加回收空面板盤(pán)，達(dá)到自動(dòng)送料、自動(dòng)回收面板盤(pán)的作用，整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理、生產(chǎn)效率高，提高面板的輸送效率，從而提高面板進(jìn)一步加工的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G61/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204624713
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520089770
【發(fā)明人】肖揚(yáng)明, 陳小虎
【申請(qǐng)人】東莞市森斯電子機(jī)械科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日