全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輕質(zhì)墻板生產(chǎn)用裝置，具體涉及一種全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輕質(zhì)墻板生產(chǎn)過程中，通常將擠出成型后切割好的墻板放置到模具上，然后碼垛養(yǎng)護(hù)，待養(yǎng)護(hù)工作完成后，需要將墻板拆垛，為墻板的包裝工作及模具的循環(huán)使用做準(zhǔn)備。目前生產(chǎn)輕質(zhì)墻板所采用的拆垛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，拆垛速度慢，往往會(huì)影響墻板生產(chǎn)線的整體效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆垛效率高，便于提高生產(chǎn)線的整體效率。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)，包括直線排列的第一皮帶機(jī)及第二皮帶機(jī)，第一皮帶機(jī)及第二皮帶機(jī)之間設(shè)有過渡輥?zhàn)樱谝黄C(jī)一側(cè)設(shè)有第一輸送機(jī)，第一輸送機(jī)上部設(shè)有第一機(jī)械手，第二皮帶機(jī)一側(cè)設(shè)有第二輸送機(jī)，第二輸送機(jī)上部設(shè)有第二機(jī)械手，第一機(jī)械手及第二機(jī)械手上分別設(shè)有檢測(cè)裝置，第二皮帶機(jī)輸出端設(shè)有模具清掃機(jī)。
[0006]為了適應(yīng)整體生產(chǎn)線的生產(chǎn)運(yùn)送節(jié)奏，所述全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，以控制拆垛系統(tǒng)的工作速度。
[0007]所述第一輸送機(jī)及第二輸送機(jī)均為鏈條輸送機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的工作過程為:
[0009]I)首先用叉車將成垛的帶模具的墻板放置在第一輸送機(jī)上；
[0010]2)本實(shí)用新型在控制系統(tǒng)的控制下，第一輸送機(jī)將墻板輸送至拆第一機(jī)械手的抓取工位；
[0011]3)第一機(jī)械手通過檢測(cè)裝置檢測(cè)產(chǎn)品的具體位置，然后將最上面的一組墻板和模具同時(shí)抓起，將這一組產(chǎn)品放置在第一皮帶機(jī)上；
[0012]4)第一皮帶機(jī)將此組產(chǎn)品傳送至第二皮帶機(jī)，第二皮帶機(jī)將此組產(chǎn)品送至第二機(jī)械手的抓取工位；
[0013]5)此組產(chǎn)品到達(dá)第二機(jī)械手的抓取工位后，第二機(jī)械手將此組產(chǎn)品中模具上的墻板抓取，放置到第二輸送機(jī)上；
[0014]6)第二皮帶機(jī)將此組產(chǎn)品中的模具運(yùn)往清掃工位，模具清掃機(jī)對(duì)模具上平面進(jìn)行清掃，清掃后的模具進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)循環(huán)中繼續(xù)使用；
[0015]7)第二機(jī)械手放置在第二輸送機(jī)上的墻板碼放到一定數(shù)量后，由第二輸送機(jī)輸送至包裝工位進(jìn)行包裝，然后由叉車送至成品區(qū)從而完成整個(gè)的拆垛過程。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果為:
[0017]本實(shí)用新型解決了目前生產(chǎn)輕質(zhì)墻板過程中拆垛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，拆垛速度慢等問題，使得整條生產(chǎn)線更加高效、緊湊；
[0018]本實(shí)用新型既能同整條墻板生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，也可以在生產(chǎn)線停產(chǎn)時(shí)單獨(dú)進(jìn)行拆垛工作，更加靈活方便。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖。
[0021]其中，1-第一機(jī)械手，2-第一輸送機(jī)，3-第一皮帶機(jī)，4-過渡棍子，5-第二機(jī)械手，
6-第二輸送機(jī)，7-模具清掃機(jī)，8-第二皮帶機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1、圖2所示，一種全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)，包括依次直線排列的第一皮帶機(jī)3、過渡棍子4、第二皮帶機(jī)8。第一皮帶機(jī)3 —側(cè)設(shè)有第一輸送機(jī)2，第一輸送機(jī)2上部設(shè)有第一機(jī)械手1，第一機(jī)械手I通過檢測(cè)裝置(附圖中未標(biāo)注)檢測(cè)到產(chǎn)品，然后從第一輸送機(jī)2上抓取模具及墻板放置在第一皮帶機(jī)3上。第一皮帶機(jī)3將模具及墻板傳送到第二皮帶機(jī)8上，第二皮帶機(jī)8 一側(cè)設(shè)有第二輸送機(jī)6，第二輸送機(jī)6上部設(shè)有第二機(jī)械手5，第二機(jī)械手5通過檢測(cè)裝置檢測(cè)到產(chǎn)品，然后抓取墻板將其放置到第二輸送機(jī)6上。第二皮帶機(jī)8將模具輸送到其輸出端設(shè)有的模具清掃機(jī)7上，對(duì)模具進(jìn)行清掃，以備循環(huán)使用。所述第一輸送機(jī)2及第二輸送機(jī)6均為鏈條輸送機(jī)。
[0023]全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，以控制拆垛系統(tǒng)的工作速度及提供動(dòng)力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)，包括直線排列的第一皮帶機(jī)及第二皮帶機(jī)，其特征是，第一皮帶機(jī)及第二皮帶機(jī)之間設(shè)有過渡輥?zhàn)?，第一皮帶機(jī)一側(cè)設(shè)有第一輸送機(jī)，第一輸送機(jī)上部設(shè)有第一機(jī)械手，第二皮帶機(jī)一側(cè)設(shè)有第二輸送機(jī)，第二輸送機(jī)上部設(shè)有第二機(jī)械手，第一機(jī)械手及第二機(jī)械手上分別設(shè)有檢測(cè)裝置，第二皮帶機(jī)輸出端設(shè)有模具清掃機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)，其特征是，所述全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)，其特征是，所述第一輸送機(jī)及第二輸送機(jī)均為鏈條輸送機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輕質(zhì)墻板生產(chǎn)用裝置，具體涉及一種全自動(dòng)輕質(zhì)墻板拆垛系統(tǒng)，包括直線排列的第一皮帶機(jī)及第二皮帶機(jī)，第一皮帶機(jī)及第二皮帶機(jī)之間設(shè)有過渡輥?zhàn)?，第一皮帶機(jī)一側(cè)設(shè)有第一輸送機(jī)，第一輸送機(jī)上部設(shè)有第一機(jī)械手，第二皮帶機(jī)一側(cè)設(shè)有第二輸送機(jī)，第二輸送機(jī)上部設(shè)有第二機(jī)械手，第一機(jī)械手及第二機(jī)械手上分別設(shè)有檢測(cè)裝置，第二皮帶機(jī)輸出端設(shè)有模具清掃機(jī)。本實(shí)用新型解決了目前生產(chǎn)輕質(zhì)墻板過程中拆垛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，拆垛速度慢等問題，使得整條生產(chǎn)線更加高效、緊湊，并且更加靈活方便。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號(hào)】CN204624715
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520312757
【發(fā)明人】王旭廣
【申請(qǐng)人】王旭廣
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月14日