臂式起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械，尤其涉及一種臂式起重機(jī)及其分系統(tǒng)或部件。
【背景技術(shù)】
[0002]臂式起重機(jī)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)，通過收放繞于卷筒上的鋼繩來起吊工件?，F(xiàn)有臂架式卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)上存在一定的不足:例如，卷筒的卷筒體、卷筒軸結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝不夠不便；又如，制動器的制動效果不夠理想，上下停車限位裝置容易失效，有可能引發(fā)安全事故；再如，鋼繩卷繞方式不夠合理，有時出現(xiàn)鋼繩松開或纏繞在一起的問題，由此增加了安全隱患；此外，卷揚(yáng)機(jī)速度不能方便地調(diào)節(jié)；等等。有鑒于上述諸多方面的不足，有必要對起重機(jī)及其卷揚(yáng)機(jī)予以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于改進(jìn)臂式起重機(jī)整機(jī)、分系統(tǒng)或部件，以便提升產(chǎn)品的性能。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種臂式起重機(jī)，包括底盤、轉(zhuǎn)臺、卷揚(yáng)機(jī)、起降油缸、臂架、吊鉤，轉(zhuǎn)臺安裝于底盤，卷揚(yáng)機(jī)安裝于轉(zhuǎn)臺，臂架的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺，吊鉤懸掛于臂架的尾端，起降油缸的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺，起降油缸的另一端鉸接于臂架；卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置有驅(qū)動裝置、卷繞裝置、制動裝置及控制裝置，驅(qū)動裝置設(shè)置有依次聯(lián)接的電機(jī)、聯(lián)軸器及減速機(jī)，卷繞裝置的卷筒傳動連接于減速機(jī)，卷繞裝置的鋼繩纏繞于卷筒、上滑輪組及下滑輪組上進(jìn)行收放，制動裝置的制動器作用于減速機(jī)的高速軸以在制動時抱緊減速機(jī)高速軸上的制動輪，控制裝置的電機(jī)變頻器把工頻交流供電電源轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓可控的交流電源給電機(jī)來通過改變頻率對電機(jī)調(diào)速，控制裝置的電機(jī)控制回路在電機(jī)保護(hù)斷路器和變頻器之間串聯(lián)接觸器，上下位限位開關(guān)串聯(lián)到接觸器的控制回路。
[0005]較優(yōu)地，鋼繩纏繞于卷筒、上滑輪組及下滑輪組的結(jié)構(gòu)為:鋼繩自卷筒第一導(dǎo)繩位置逆時針方向繞出，依次逆時針繞過第一下滑輪、第一上滑輪、第二下滑輪、第二上滑輪，再依次順時針繞過第三下滑輪、第三上滑輪、第四下滑輪后，再逆時針繞回卷筒第二導(dǎo)繩位置；鋼繩的第一端繞于卷筒的第一端并固定于第一壓繩位置，鋼繩的第二端繞于卷筒的第二端并固定于卷筒第二壓繩位置。
[0006]較優(yōu)地，卷筒包括卷筒體及卷筒軸；卷筒體的兩端上部分別設(shè)置壓繩結(jié)構(gòu)，卷筒體的第一端板通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)與減速機(jī)的低速軸聯(lián)接，卷筒體的第二端板與支撐板固定支撐卷筒軸的第一端，卷筒軸的第二端支撐于卷筒支撐結(jié)構(gòu)。
[0007]較優(yōu)地，壓繩結(jié)構(gòu)的鋼繩壓板下表面設(shè)置鋼繩壓槽，該鋼繩壓板通過螺栓緊固于卷筒體的螺孔中以使得鋼繩被固定于卷筒體；其中，卷筒體上設(shè)置鋼繩導(dǎo)槽以便鋼繩順著鋼繩導(dǎo)槽引入/引出。
[0008]較優(yōu)地，卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)的聯(lián)接半軸由圓柱滾子軸承支撐于連接盤，且聯(lián)接半軸的內(nèi)側(cè)端部設(shè)置擋板，聯(lián)接半軸、圓柱滾子軸承及連接盤的內(nèi)側(cè)結(jié)合部用內(nèi)蓋板封堵，聯(lián)接半軸、圓柱滾子軸承及連接盤的外側(cè)結(jié)合部用外蓋板封堵，連接盤與法蘭盤固定，法蘭盤緊固于卷筒體上的第一端板。
[0009]較優(yōu)地，卷筒支撐結(jié)構(gòu)的支撐基座上設(shè)置機(jī)座軸承座，卷筒軸承座支撐于機(jī)座軸承座，卷筒軸通過錐形滾子軸承支撐于卷筒軸承座，機(jī)座軸承座、卷筒軸承座及錐形滾子軸承的內(nèi)側(cè)結(jié)合部用內(nèi)蓋板封堵，機(jī)座軸承座、卷筒軸承座及錐形滾子軸承的外側(cè)結(jié)合部用外蓋板封堵。
[0010]較優(yōu)地，卷筒軸上設(shè)置卷筒軸聯(lián)接板以聯(lián)接升降限位器驅(qū)動端；該升降限位器的U形支架固定于卷筒支撐結(jié)構(gòu)的外蓋板，限位器殼體通過螺釘緊固于U形支架，螺桿支撐于限位開關(guān)上，推板安裝于螺桿上，活動導(dǎo)電柱一端連接于推板，活動導(dǎo)電柱另一端支撐于與限位開關(guān)固連的限位開關(guān)的一個臂上，固定導(dǎo)電柱固定于限位開關(guān)的另一個臂上，轉(zhuǎn)輪安裝于螺桿的端部，搖桿的一端偏心地連接轉(zhuǎn)輪，搖桿的另一端與卷筒軸聯(lián)接板相連；限位器殼體上安裝導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿與螺桿平行設(shè)置，推板穿設(shè)于導(dǎo)向桿滑動。
[0011]較優(yōu)地，變頻器設(shè)置有濾波退耦電路、整流電路、濾波電路、逆變電路、功率因素校正電路、微處理器電路及人機(jī)接口電路，濾波退耦電路設(shè)置于變頻器的輸入級，整流電路、濾波電路和逆變電路依次相連，功率因素校正電路設(shè)置于整流電路與濾波電路之間并接至微處理器電路的功率因素校正端，逆變電路接至微處理器電路的驅(qū)動信號端，人機(jī)接口電路接至微處理器電路的輸入端。
[0012]較優(yōu)地，逆變電路包括功率管驅(qū)動芯片及六個功率管:功率管驅(qū)動芯片接至微處理器電路的微處理器，以便根據(jù)微處理器輸出的脈沖寬度調(diào)制信號來驅(qū)動對應(yīng)的功率管交替導(dǎo)通和關(guān)斷；六個功率管分成三組，每組功率管控制電機(jī)的一相繞組，每個功率管的源極和漏極之間對應(yīng)接入二極管。
[0013]較優(yōu)地，所述制動器中，第一制動臂、第一制動臂、帶驅(qū)動裝置的主動伸縮桿、從動伸縮桿的一端分別鉸接于制動座；第一制動臂、主動伸縮桿、從動伸縮桿的另一端分別鉸接于L形連桿的一臂；第二制動臂的另一端與線形連桿鉸接，線形連桿的另一端與L形連桿的另一臂鉸接；第一制動塊安裝于第一制動臂的內(nèi)側(cè)，第二制動塊安裝于第二制動臂的內(nèi)側(cè)，該第一制動塊的內(nèi)弧面和第二制動塊的內(nèi)弧面在制動時抱緊減速機(jī)高速軸上的制動輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例對臂式起重機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，由此可以改善產(chǎn)品性能，其表現(xiàn)在以下方面:優(yōu)化卷揚(yáng)機(jī)卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進(jìn)卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩結(jié)構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進(jìn)制動器、升降限位器及電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，在限位、緊急停車等情況下可以按照預(yù)定意圖及時停車、制動，從而有效地降低安全事故；采用變頻器對卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)調(diào)速，可以方面地控制起升速度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型臂式起重機(jī)的示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型卷揚(yáng)機(jī)的主視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型卷揚(yáng)機(jī)的俯視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型卷揚(yáng)機(jī)的右視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型制動器的示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型卷筒及卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)、壓繩結(jié)構(gòu)及卷筒支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型卷筒體的主視圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型卷筒體的縱向剖視圖；
[0024]圖10為本實(shí)用新型卷筒軸的示意圖；
[0025]圖11為本實(shí)用新型卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12為本實(shí)用新型壓繩結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖13為本實(shí)用新型卷筒支撐結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14為本實(shí)用新型升降限位器的示意圖；
[0029]圖15