一種適用于自動(dòng)包絲機(jī)的穿袋取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及涉及粘膠長(zhǎng)絲紡絲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于自動(dòng)包絲機(jī)的穿袋取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在粘膠長(zhǎng)絲紡絲技術(shù)中，絲餅的包覆是紡絲工藝的一個(gè)必要的步驟，為下工序的絲餅的壓洗對(duì)絲餅進(jìn)行保護(hù)。在粘膠長(zhǎng)絲紡絲領(lǐng)域，并沒(méi)有出現(xiàn)成熟的紡絲機(jī)包裝設(shè)備，其包裝過(guò)程的自動(dòng)化程度和連續(xù)性是保證包絲工序持續(xù)正常運(yùn)行的必要條件。
[0003]另有中國(guó)專利號(hào)為:201320240707.0的中國(guó)專利申請(qǐng)文件中公開(kāi)了一種適用于粘膠長(zhǎng)絲絲餅的自動(dòng)包絲裝置，介紹了實(shí)現(xiàn)絲餅自動(dòng)包覆的方法，其方案中，對(duì)于包覆物的取拿采用吸盤吸取的方式，將包覆物從放置盒里吸取出，同樣通過(guò)吸盤將包覆物拉開(kāi)呈圓筒狀，再穿過(guò)一根柱形包裝模塊，再將絲餅穿過(guò)包裝模塊，在同一包裝模塊上完成絲餅上下端的翻袋，完成后退出。
[0004]該方案在使用過(guò)程中存在如下問(wèn)題:
[0005]由于絲餅包覆物為薄型無(wú)紡布的圓形包裝袋，表面非常的光滑，同時(shí)具有極強(qiáng)的透氣性，在取袋和張袋過(guò)程中，吸盤吸袋成功率極低，同時(shí)，包覆物在包裝模塊上通過(guò)氣孔吸緊，吸緊后包覆物在包裝模塊表面呈皺褶狀態(tài)，當(dāng)絲餅穿上包裝模塊時(shí)，絲餅內(nèi)部的絲圈容易被拉亂，形成內(nèi)亂絲，影響包裝效果和后工序的操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種適用于自動(dòng)包絲機(jī)的穿袋取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該穿袋取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將包覆在絲餅外側(cè)的包裝袋通過(guò)穿袋機(jī)構(gòu)從絲餅的內(nèi)部從下至上穿過(guò)，并將絲餅取下并轉(zhuǎn)移至下一機(jī)構(gòu)上成型，取包、轉(zhuǎn)移順次進(jìn)行，作業(yè)范圍小，
效率高。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種適用于自動(dòng)包絲機(jī)的穿袋取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的穿袋取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和穿袋裝置，所述的取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括夾持件、伸縮桿和轉(zhuǎn)盤，所述伸縮桿豎向設(shè)置，所述伸縮桿的下端與轉(zhuǎn)盤固定，伸縮桿的上端與夾持件固定，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾持件橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的穿袋裝置位于取包轉(zhuǎn)移裝置的下方，包括推板、穿袋棍和活塞，所述活塞驅(qū)動(dòng)推板，所述推板上設(shè)有穿袋棍，所述穿袋棍在活塞的驅(qū)動(dòng)下夾緊包覆在絲餅外側(cè)的包裝袋的下部，向上穿過(guò)絲餅的內(nèi)部。
[0009]所述的取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括活塞和氣缸，所述氣缸設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，氣缸通過(guò)活塞驅(qū)動(dòng)夾持件。
[0010]所述的穿袋棍為兩根圓棍，兩根圓棍夾緊包裝袋從絲餅的內(nèi)部從下至上穿過(guò)。
[0011]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、本實(shí)用新型的穿袋取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括取包裝置和穿袋裝置，本機(jī)構(gòu)是將絲餅外側(cè)包覆有包裝袋的絲餅從包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)夾持，絲餅轉(zhuǎn)移推料機(jī)構(gòu)的張緊件收縮并退出，同時(shí)包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的張緊爪也收縮退出并轉(zhuǎn)移至取袋狀態(tài)，被夾持的外側(cè)包覆有包裝袋的絲餅，穿袋裝置的穿袋棍夾緊包裝袋的下部，連同包裝袋一起從絲餅內(nèi)部向上穿出，并退出，轉(zhuǎn)盤將穿袋后的絲餅轉(zhuǎn)移至翻袋成型機(jī)構(gòu)，其穿過(guò)程簡(jiǎn)單，為下一步的翻袋成型奠定了基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的包絲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的俯視圖；
[0015]圖3為取袋張袋機(jī)構(gòu)的取袋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4、圖5分別為取袋張袋機(jī)構(gòu)的張袋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為取、張袋機(jī)構(gòu)與包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)撐開(kāi)包裝袋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9為絲餅輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖10為絲餅轉(zhuǎn)移推料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖11為絲餅輸送機(jī)構(gòu)與絲餅轉(zhuǎn)移推料機(jī)結(jié)構(gòu)配合示意圖；
[0023]圖12為穿袋機(jī)構(gòu)將包裝袋從絲餅內(nèi)部穿過(guò)的示意圖；
[0024]圖13為包裝袋從絲餅內(nèi)部穿過(guò)的示意圖；
[0025]圖14為取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖15為翻袋成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖16為翻袋成型機(jī)構(gòu)翻折包裝袋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中標(biāo)記:1、機(jī)架，2、PLC控制器，3、袋張袋機(jī)構(gòu)，4、包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，5、絲餅輸送機(jī)構(gòu)，6、絲餅轉(zhuǎn)移推料機(jī)構(gòu)，7、取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，8、翻袋成型機(jī)構(gòu)，9、絲餅頂升機(jī)構(gòu)，10、包裝袋，11、絲餅，3.1、包裝袋盒，3.2、轉(zhuǎn)臂，3.3、粘接頭，3.4、粘膠帶，3.5、膠帶盒，3.6、轉(zhuǎn)軸，4.1、固定環(huán)，4.2、張緊爪，4.3、橫桿，4.4、轉(zhuǎn)軸，5.1、傳輸帶，6.1、推桿，6.2、推板，6.3、張緊件，6.4轉(zhuǎn)動(dòng)臂，7.1、夾持件，7.2、活塞，7.3、氣缸，7.4、轉(zhuǎn)盤，7.5、推板，7.6、穿袋棍，7.7、活塞，8.1、伸縮桿，8.2、翻袋爪，9.1、頂桿，9.2、頂板。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的祥細(xì)說(shuō)明:
[0030]實(shí)施例1
[0031]本實(shí)用新型的一種適用于粘膠長(zhǎng)絲絲餅的自動(dòng)包絲方法，包括如下實(shí)施該方法的工位(或步驟):
[0032](I)、取袋張袋工位:用于將包裝袋(包裝絲餅的薄型無(wú)紡布的圓形包裝袋，兩端開(kāi)口)開(kāi)口端的兩側(cè)粘住并張開(kāi)送入至
[0033](2)、包裝袋套袋、旋轉(zhuǎn)、預(yù)備裝袋工位:將步驟(I)開(kāi)口端的兩側(cè)粘住并張開(kāi)的包裝袋撐開(kāi)套住固定，旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，等待裝袋(等待絲餅裝入包裝袋內(nèi))；
[0034](3)、絲餅輸送工位:用于將絲餅間歇式輸送至預(yù)定位置；
[0035](4)、取料、轉(zhuǎn)移、推料工位:在預(yù)定位置將絲餅取走，并轉(zhuǎn)移至等待裝袋的包裝袋開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的位置，然后將絲餅推送至包裝袋內(nèi)的上部；
[0036](5)、取包、穿袋、轉(zhuǎn)移工位:用于將推送至包裝袋內(nèi)的絲餅和包裝袋一并取下，并將包裝袋的下部由下至上從絲餅內(nèi)部穿過(guò)，然后將包裝袋和絲餅轉(zhuǎn)移至
[0037](6)、翻袋、成型工位:用于將從絲餅內(nèi)部穿過(guò)的包裝袋向外側(cè)翻折，并與位于絲餅外側(cè)的包裝袋包覆，完成絲餅包裝。
[0038]為了配合上述的絲餅包絲方法，本實(shí)用新型還提供了適用于粘膠長(zhǎng)絲絲餅的自動(dòng)包絲機(jī)，包括機(jī)架1、PLC控制器2、取袋張袋機(jī)構(gòu)3、包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4、絲餅輸送機(jī)構(gòu)5、絲餅轉(zhuǎn)移推料機(jī)構(gòu)6、取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7和翻袋成型機(jī)構(gòu)8，所述PLC控制器2控制所述的各機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)連接有氣缸或步進(jìn)電機(jī)，所述PLC控制器2通過(guò)各機(jī)構(gòu)的氣缸或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)而實(shí)施對(duì)各機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)或推送等動(dòng)作進(jìn)行控制，各機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架I上(如圖1、圖2所示)；
[0039]所述取袋張袋機(jī)構(gòu)3位于轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4的下方，取袋張袋機(jī)構(gòu)3粘取包裝袋10張開(kāi)并套在包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4上，所述套有包裝袋10的包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)移至取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7的上部，處于等待裝袋的工位，即等待絲餅裝入包裝袋內(nèi)；
[0040]所述絲餅輸送機(jī)構(gòu)5位于絲餅轉(zhuǎn)移推料機(jī)構(gòu)6的下方，絲餅輸送機(jī)構(gòu)5間歇式的傳送絲餅11，經(jīng)絲餅轉(zhuǎn)移推料機(jī)構(gòu)6夾取并推送至包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4內(nèi)，包裝袋10經(jīng)絲餅11的內(nèi)部穿過(guò)；
[0041]所述的取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7位于絲餅轉(zhuǎn)移推料機(jī)構(gòu)6 (即取料、轉(zhuǎn)移、推料工位)的下方，內(nèi)外側(cè)包覆有包裝袋10的經(jīng)絲餅11通過(guò)取包轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)移至翻袋成型機(jī)構(gòu)8，包裝袋10翻折并包覆經(jīng)絲餅11成型。
[0042]進(jìn)一步的，所述的取袋張袋機(jī)構(gòu)3包括包裝袋盒3.1和粘取裝置，所述粘取裝置設(shè)在機(jī)架I上，所述粘取裝置用于從包裝袋盒3.1內(nèi)粘取并張開(kāi)包裝袋10，所述的粘取裝置包括兩個(gè)轉(zhuǎn)臂3.2、粘接頭3.3和轉(zhuǎn)軸3.6，所述的包裝袋盒3.1位于轉(zhuǎn)臂3.2的下方，包裝袋盒3.1內(nèi)