覆經絲餅11成型。
[0041 ] 進一步的，所述的取袋張袋機構3包括包裝袋盒3.1和粘取裝置，所述粘取裝置設在機架I上，所述粘取裝置用于從包裝袋盒3.1內粘取并張開包裝袋10，所述的粘取裝置包括兩個轉臂3.2、粘接頭3.3和轉軸3.6，所述的包裝袋盒3.1位于轉臂3.2的下方，包裝袋盒3.1內放置有包裝袋10，所述兩個轉臂3.2相對設置，步進電機(圖中未示出)在PLC控制器2的控制下，驅動兩轉軸3.6反射旋轉，兩轉軸3.6分別驅動兩個轉臂3.2反向旋轉，所述的轉臂3.2端部設有粘接頭3.3，兩個轉臂3.2反向轉動時，其中一個粘接頭3.3粘住包裝袋10的一面(如圖3所示)，而且兩個轉臂3.2的粘接頭3.3轉至最近點時，另一個轉臂3.2很容易的粘住包裝袋10開口的另一面(如圖4所示)，從而實現(xiàn)將包裝袋10的袋口張開，且袋口張充分(如圖5所示)，且表面不會呈皺褶狀態(tài)。
[0042]所述的取袋張袋機構3還包括粘膠帶3.4和膠帶盒3.5，所述膠帶盒3.5設置在轉臂3.2上，所述粘膠帶3.4設在膠帶盒3.5內，所述粘膠帶3.4從膠帶盒3.5拉出并繃在粘接頭3.3上。所述粘膠帶3.4從膠帶盒3.5拉出并繃在粘接頭3.3上(如圖3所示)，直接利用市面售出的粘膠帶，成本低，同時粘頭轉動，適時更換粘頭的粘膠帶。
[0043]進一步的，所述的包裝袋轉移機構4 (即包裝袋套袋、旋轉、預備裝袋工位)包括橫桿4.3和轉軸4.4，所述橫桿4.3通過轉軸4.4固定在機架I上，所述橫桿4.3的兩端設有張緊裝置，所述橫桿4.3繞轉軸4.4橫向轉動時，張緊裝置位于兩個工位。所述的張緊裝置包括固定環(huán)4.1和張緊爪4.2，所述固定環(huán)4.1位于橫桿4.3的兩端，所述張緊爪4.2與固定環(huán)4.1的圓環(huán)下部連接，所述張緊爪4.2張開套住包裝袋10。
[0044]橫桿做180度轉動，帶動兩個固定環(huán)4.1在兩個工位上工作，其一端的工位用于套住并固定從取袋張袋機構3粘取的包裝袋10，另一端的工位用于等待從絲餅轉移推料機構6傳送過來的絲餅11，張緊爪4.2張開用于套住并固定包裝袋10，張緊爪4.2收縮便于從包裝袋10內退出，轉動到下一工位，固定環(huán)4.1的內部中空用于放置絲餅11的通道。
[0045]進一步的，所述的絲餅輸送機構5包括傳送帶5.1和頂升裝置(如圖9所示)，所述頂長裝置包括頂桿9.1和頂板9.2，所述頂板9.2固定在頂桿9.1的上端，所述傳送帶5.1間歇式(實現(xiàn)間歇式的傳送方式一般采用步進電機)的傳送絲餅11，被送至頂板9.2上，被頂桿9.1向上頂起。
[0046]進一步的，所述的絲餅轉移推料機構6包括推桿6.1、推板6.2、張緊件6.3和轉動臂6.4 (如圖10所示)，所述的轉動臂6.4橫向設置，轉動臂6.4的一端設有向下移動的推桿6.1，所述推桿6.1的下端設有推板6.2，所述推板6.2設有夾持或卸下絲餅11的張緊件
6.3，該機構在氣缸(圖中未示出)的作用下，轉動臂6.4旋轉至頂升裝置的上方，推桿6.1的推動推板6.2向下運動，張緊件6.3伸入絲餅11的內部，并張開與絲餅11的內壁壓緊以實現(xiàn)對絲餅11的夾持，將夾持好的絲餅11在向上收縮，并在轉動臂6.4轉動下，旋轉至包裝袋轉移機構4的預備裝袋工位，再次向下推動推板6.2，將絲餅11放入包裝袋轉移機構4的固定環(huán)4.1內，并繼續(xù)向下延伸至包裝袋10的上部，以完成將絲餅11放入包裝袋10的上部過程。所述張緊件6.3為四根圓棍，在氣缸的作用實現(xiàn)擴張與收縮，實現(xiàn)對絲餅的拿取與放置。
[0047]進一步的，所述的取包轉移機構(7)包括取包轉移裝置和穿袋裝置(如圖12所示、圖14所示)，所述穿袋裝置包括推板7.5、穿袋棍7.6和活塞7.7，所述活塞7.7驅動推板
7.5，所述推板7.5上設有穿袋棍7.6，所述穿袋棍7.6在氣缸與活塞7.7的驅動下夾緊包覆在絲餅11外側的包裝袋10的下部，向上穿過絲餅11的內部，穿袋棍7.6就是兩根可擴張與收縮的圓棍，穿袋后的絲餅11與包裝袋10的結構(如圖13所示)，即位于絲餅外側的包裝袋的下部被穿袋棍7.6從絲餅11內部的中空部分從下向上穿過；
[0048]所述的取包轉移裝置包括夾持件7.1、活塞7.2、氣缸7.3和轉盤7.4，所述氣缸
7.3設在轉盤7.4上，氣缸7.3通過活塞7.2驅動夾持件7.1取包(即內外穿有包裝袋的絲餅)，轉盤7.4轉動至下一翻袋成型機構(8)對其翻折并包覆成型；
[0049]進一步的，所述的翻袋成型機構8包括伸縮桿8.1和翻袋爪8.2 (如圖15所示)，所述伸縮桿8.1的上端連接翻袋爪8.2，所述翻袋爪8.2為6-10個爪，且均勻的分布在伸縮桿8.1的上端，在氣缸(圖中未示出)的驅動下，伸縮桿8.1驅動翻袋爪8.2從絲餅11的內部穿過，翻袋爪8.2伸開，向下運動，伸開的翻袋爪8.2將從絲餅11內部穿過的將包裝袋10向下翻折，從而將絲餅11完成自動包絲成形，然后翻袋爪8.2在伸縮桿8.1的驅動向上運動，并將翻袋爪8.2收縮從絲餅11內部向下運動，脫離包裝后的絲餅，被包裝袋包覆的絲餅從傳送帶上送走，包絲后的絲餅表面光滑，包覆后絲餅內的絲圈整齊；由于引入PLC控制器，以及各機構的結構優(yōu)化，從而實現(xiàn)了全自動化，不但提高了質量，而且還提高生產效率。
[0050]需要說明的是，上述各機構的配合以及動作關系都是通過PLC控制氣缸或步進電機來實現(xiàn)的。
【主權項】
1.一種適用于粘膠長絲自動包絲機的翻袋成型機構，其特征在于:所述的翻袋成型機構包括伸縮桿(8.1)和翻袋爪(8.2)，所述伸縮桿(8.1)的上端連接翻袋爪(8.2)，所述伸縮桿(8.1)驅動翻袋爪(8.2)從絲餅(11)的內部穿過，將包裝袋(10)向下翻折。2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于粘膠長絲自動包絲機的翻袋成型機構，其特征在于:所述的翻袋爪(8.2)為6-10個爪，且均勻的分布在伸縮桿(8.1)的上端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于粘膠長絲自動包絲機的翻袋成型機構，所述的翻袋成型機構包括伸縮桿和翻袋爪，所述伸縮桿的上端連接翻袋爪，所述伸縮桿驅動翻袋爪從絲餅的內部穿過，將包裝袋向下翻折，該翻袋成型機構翻袋爪伸開將包裝袋向下翻折包覆在包裝袋的外側，并與絲餅外側原有的包裝袋一起完成對絲餅的包覆，包覆后絲餅內的絲圈整齊，不會亂絲，提升了包裝效果和有利于后工序的操作。
【IPC分類】B65B35/20, B65B43/16, B65B43/54, B65B5/04, B65B43/30
【公開號】CN204642208
【申請?zhí)枴緾N201520349483
【發(fā)明人】楊壬康, 陳勇君, 唐建平
【申請人】宜賓絲麗雅集團有限公司, 宜賓海絲特纖維有限責任公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月27日