一種全自動骨灰盒存取系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是骨灰盒存儲領(lǐng)域，具體涉及一種全自動骨灰盒存取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]骨灰寄存是我們國家大力推行火葬時出現(xiàn)的骨灰安置方式，已經(jīng)有幾十年的歷史。這一骨灰安置方式目前仍然是骨灰安置中的主流。過去各骨灰寄存堂室設(shè)備比較簡陋，一般用木架或鐵架等，近年來，為改善寄存環(huán)境，不少堂室對寄存設(shè)備和堂室進(jìn)行了改造，在管理方式等問題上也在進(jìn)行改進(jìn)。
[0003]目前，傳統(tǒng)的骨灰寄存方式采用放入骨灰盒并由人工放置到儲存柜的管理方式，類似這樣的管理方式在實(shí)際實(shí)施過程中會出現(xiàn)這樣一些問題:受到存放處單層樓高的限制，存儲柜往往比較高，需要通過梯子進(jìn)行攀爬后放置，增加了危險性；因?yàn)槿斯し胖觅M(fèi)時費(fèi)力效率低，所以管理部門通常是讓家屬憑證入內(nèi)自行存放，以致存取時人流密集，既降低了工作效率，又增加了危險性，造成不必要的隱患；家屬首次入內(nèi)存放容易弄錯位置，增加了錯誤率，進(jìn)而降低了效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種節(jié)省存儲空間、自動化程度高、定位精度高的全自動骨灰盒存取系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型公開了的技術(shù)方案是:一種全自動骨灰盒存取系統(tǒng)，包括由電腦控制的骨灰盒外部存取系統(tǒng)和與其相連的骨灰盒內(nèi)部存儲系統(tǒng)；所述的骨灰盒外部存取系統(tǒng)包括骨灰盒存入口和骨灰盒取出口 ；所述的骨灰盒內(nèi)部存儲系統(tǒng)包括由矩陣排列的骨灰盒存儲箱個體組成的骨灰盒存儲箱整體，所述的骨灰盒存儲箱個體內(nèi)底部設(shè)置有由電腦控制的可移位的底座；在骨灰盒存儲箱整體的一側(cè)設(shè)置有骨灰盒存入升降桿，其頂端與骨灰盒存入口相連；另一側(cè)設(shè)置有骨灰盒取出升降桿，其頂端與骨灰盒取出口相連；所述的骨灰盒存入升降桿和骨灰盒取出升降桿之間設(shè)置有傳送帶機(jī)構(gòu)；所述的傳送帶機(jī)構(gòu)中每條傳送帶的輥軸設(shè)置在骨灰盒存儲箱個體開口處的面板上；所述的傳送帶外表面上設(shè)置有可在水平面轉(zhuǎn)動的輸送板；所述的骨灰盒取出升降桿和骨灰盒存入升降桿上設(shè)置有可上下移動的升降臺。
[0006]優(yōu)選方案如下:
[0007]輸送板上設(shè)置有位置傳感器，通過PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行定位，輸送板既可以隨輸送帶水平運(yùn)動，又可以實(shí)現(xiàn)輸送板本身的左右自轉(zhuǎn)。再配合位置傳感器進(jìn)行位置矯正，以提高定位精度。當(dāng)骨灰盒到達(dá)預(yù)定位置后，輸送板暫時停止運(yùn)動，全過程配以傳感器輔助定位。
[0008]升降臺上設(shè)置有位置傳感器，通過PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行定位，位置傳感器以提高定位精度。可以實(shí)現(xiàn)升降和前后移動兩個動作。
[0009]底座為馬蹄形底座，且輸送板與馬蹄形底座的凹型尺寸相匹配，底座可在垂直和水平方向上由電腦控制移動。
[0010]每條傳送帶上的輸送板設(shè)置有2個，方便不同位置的骨灰盒的取送。
[0011]傳送帶的個數(shù)與骨灰盒存儲箱整體的行數(shù)比例為1:1或1:2。
[0012]該系統(tǒng)中所有的機(jī)械硬件都由電腦系統(tǒng)整體控制，通過電腦上的人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)骨灰盒的準(zhǔn)確存取。
[0013]當(dāng)存儲者將骨灰盒經(jīng)骨灰盒存入口放入骨灰盒存入升降桿的升降臺時，通過PLC控制系統(tǒng)，設(shè)置骨灰盒要到達(dá)的位置，骨灰盒存入升降桿開始運(yùn)作，當(dāng)骨灰盒隨升降臺下降到預(yù)定位置時，骨灰盒存入升降桿暫停運(yùn)動。此時，PLC控制輸送板運(yùn)行到升降臺下方，旋轉(zhuǎn)后與升降臺平行。升降臺繼續(xù)下降使骨灰盒落在輸送板上。輸送板旋轉(zhuǎn)90°后，開始隨傳送帶向前運(yùn)動。當(dāng)輸送板隨傳送帶把骨灰盒送至預(yù)定位置后，傳送帶暫停運(yùn)動，輸送板轉(zhuǎn)向預(yù)定的骨灰盒存儲箱，與此同時底座先向外運(yùn)動至輸送板正下方，然后底座上升，將原本放在輸送板上的骨灰盒托起；之后，底座向內(nèi)運(yùn)動至骨灰盒存儲箱箱體內(nèi)進(jìn)行存放。
[0014]當(dāng)有人要取出骨灰盒時，在骨灰盒取出口輸入指定位置或名稱，通過PLC控制系統(tǒng)，定位到指定的骨灰盒上。指定的骨灰盒存儲箱內(nèi)的底座開始向外運(yùn)動。與此同時，輸送板開始隨傳送帶向預(yù)定的骨灰盒存儲箱移動。當(dāng)移動到預(yù)定位置后，輸送板進(jìn)行自轉(zhuǎn)直至底座的正下方，此時輸送板運(yùn)動停止，底座開始下降，直至骨灰盒落在輸送板上。然后底座向內(nèi)運(yùn)動恢復(fù)初始位置，同時輸送板攜帶骨灰盒旋轉(zhuǎn)至之前狀態(tài)。傳送帶繼續(xù)向前運(yùn)動，到升降臺處停止。輸送板自轉(zhuǎn)至升降臺的正上方后取出，升降臺開始上升，直至將骨灰盒向上送至骨灰盒取出口。
[0015]本技術(shù)方案的有益效果如下:
[0016]1、整個骨灰盒存取過程在PLC控制器的控制下，由各種機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成，不需人工，為全自動化存?。蛔詣踊潭雀?，存取過程無需人工干預(yù)；
[0017]2、本實(shí)用新型的系統(tǒng)可應(yīng)用于地宮等不適于人工存取、保管的地下環(huán)境，有效利用了地下空間，極大地提高了骨灰盒存儲地的儲存能力；
[0018]3、所述系統(tǒng)占地空間小，水平輸送機(jī)構(gòu)寬度遠(yuǎn)小于人工存儲時所需預(yù)留的通道寬度，通過增加存儲柜層數(shù)，縮小通道寬度，以極大提高空間利用率；
[0019]4、所述系統(tǒng)為模塊化，可多套設(shè)備并聯(lián)使用，并能實(shí)現(xiàn)多窗口存取，有效提高了存取效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1、骨灰盒存儲箱，2、骨灰盒，3、骨灰盒存入升降桿，4、骨灰盒取出升降桿，5、輸送板，6、底座，7、傳送帶，8、輥軸，9、升降臺。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖1對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成和工作原理做進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但本實(shí)用新型并不局限于具體實(shí)施例中。
[0023]實(shí)施例1:
[0024]一種全自動骨灰盒存取系統(tǒng)，包括由電腦控制的骨灰盒外部存取系統(tǒng)和與其相連的骨灰盒內(nèi)部存儲系統(tǒng)；所述的骨灰盒外部存取系統(tǒng)包括骨灰盒存入口和骨灰盒取出口 ；所述的骨灰盒內(nèi)部存儲系統(tǒng)包括由矩陣排列的骨灰盒存儲箱I個體組成的骨灰盒存儲箱I整體，所述的骨灰盒存儲箱I個體內(nèi)底部設(shè)置有由電腦控制的可移位的底座6 ;在骨灰盒存儲箱I整體的一側(cè)設(shè)置有骨灰盒存入升降桿3，其頂端與骨灰盒存入口相連；另一側(cè)設(shè)置有骨灰盒取出升降桿4，其頂端與骨灰盒取出口相連；所述的骨