凸輪隨動傳動式吸取送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種凸輪隨動傳動式吸取送料機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】：
[0002] 目前，吸取送料機構(gòu)是由兩個動力源裝置控制機構(gòu)運行，其中一個動力源控制吸 嘴安裝桿的上下運動，另一動力源裝置控制吸嘴安裝桿的左右運動。兩個動力源裝置，機構(gòu) 零件及標準件多，占用空間大，且兩動力源錯開時間動作，影響運行速度。 【實用新型內(nèi)容】：
[0003]本實用新型的目的在于現(xiàn)有產(chǎn)品的上述不足之處，提供一種凸輪隨動傳動式吸取 送料機構(gòu)。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種凸輪隨動傳動式吸取送料機構(gòu)，該吸取送料 機構(gòu)包括一底板，所述底板上表面平行地安裝有數(shù)個滑槽板，滑槽板的上方設(shè)有蓋板，數(shù)個 滑槽板之間形成一滑槽，該滑槽中設(shè)有與滑槽板配合并沿該滑槽滑行的凸輪隨動板；
[0005]所述凸輪隨動板的表面開設(shè)有通槽，通槽中設(shè)有沿其運動的滾輪，所述滾輪的轉(zhuǎn) 軸通過第一連接塊與一吸嘴安裝桿連接；所述凸輪隨動板的背面安裝有一限位板，限位板 與一個從底板下側(cè)穿上來的第二連接塊連接，且底板上開設(shè)有供第二連接塊左右運動的導(dǎo) 槽空間；所述第二連接塊的底部安裝有一小直線導(dǎo)軌安裝板，小直線導(dǎo)軌安裝板的正面安 裝有數(shù)組縱向布置的小直線導(dǎo)軌，所述小直線導(dǎo)軌的滑塊部分與所述吸嘴安裝桿連接；所 述小直線導(dǎo)軌安裝板的背面安裝有一水平導(dǎo)槽，在底板的下側(cè)安裝有一背板，背板上固定 有與所述水平導(dǎo)槽配合的水平導(dǎo)軌；
[0006]所述凸輪隨動板的一端側(cè)部通過浮動接頭安裝板和浮動接頭與一氣缸連接。
[0007]所述凸輪隨動板上的通槽呈"
"形。
[0008] 于所述底板上、凸輪隨動板的下方、凸輪隨動板的兩個運動端點處還分別安裝有 一組剎車組件。
[0009] 于所述底板上、凸輪隨動板的兩端外側(cè)還分別設(shè)有一組緩沖組件。
[0010] 本實用新型的有益效果是：有效縮小了吸取送料機構(gòu)的占用空間，減少了該類機 構(gòu)的動力源裝置，并且實現(xiàn)了吸料-送料-放料3個動作一步快速完成。
【附圖說明】：
[0011] 圖1是本實用新型的分解圖；
[0012] 圖2是本實用新型組合狀態(tài)的主視圖；
[0013] 圖3是本實用新型組合狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0014] 圖4是本實用新型組合狀態(tài)的俯視圖；
[0015] 圖5是本實用新型中凸輪隨動板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】：
[0016] 下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0017] 如圖1-圖5所示，本實用新型所述的一種凸輪裝置的吸取送料機構(gòu)，該吸取送料 機構(gòu)包括一底板8,所述底板8上平行安裝有5個滑槽板7,滑槽板7的底部設(shè)有蓋板1，5 個滑槽板7與底板8、蓋板1之間形成一滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有凸輪隨動板9,所述凸輪隨動板9 開設(shè)有異形通孔901，滾輪10在異形通孔901內(nèi)跟隨軌道運動，所述滾輪10固定在連接塊 15上，連接塊15的下端安裝吸嘴安裝桿16,凸輪運動即帶動吸嘴安裝桿16同步運動。所 述凸輪隨動板9的背部安裝有限位板6,用于凸輪隨動板9左右運動時限位，限位塊6上設(shè) 有一連接塊11，所述連接塊11的底部安裝有小直線導(dǎo)軌安裝板14,直線導(dǎo)軌安裝板14的 表面設(shè)有4組小直線導(dǎo)軌17,所述小直線導(dǎo)軌17使吸嘴安裝桿16在上下運動時更加平穩(wěn)， 精確。所述小直線導(dǎo)軌安裝板14的背部水平安裝有滑槽19,滑槽19與滑軌18配合，所述 滑軌18安裝于背板20的表面，跟隨滑槽19的左右運動，讓吸嘴安裝桿16的左右運動更加 穩(wěn)定。所述凸輪隨動板9的一端安裝有浮動接頭安裝板4,浮動接頭2安裝于浮動接頭安裝 板4上，并與氣缸3連接，驅(qū)動凸輪隨動板9運動。
[0018] 在所述底板8內(nèi)、凸輪隨動板9的兩端位置還設(shè)有兩組剎車13,兩組剎車13減緩 了凸輪隨動板9運動時的慣性，使機構(gòu)運行更加平穩(wěn)，在所述底板8的上面兩端還分別安裝 有兩個緩沖器5,緩沖器5通過緩沖器安裝板12安裝于底板8上，緩沖器5的作用，減小了 氣缸3運動到死點時，各限位裝置的撞擊力度，從而保證了機構(gòu)運行的穩(wěn)定及各零件的使 用壽命。
[0019] 所述氣缸3推動凸輪隨動板9往前運動，所述滾輪10跟隨凸輪隨動板9的通槽 901運動，凸輪隨動板9往前運動，滾輪10則從左往右跟隨通槽901運動，滾輪10在最左端 位置時，吸嘴安裝桿16位置在上，滾輪10往右運動到下端位置時，吸嘴安裝桿16下降，繼 續(xù)往右運動，吸嘴安裝桿16又隨著通槽901形狀上升到原來位置，當滾輪10到最右端位置 時，凸輪隨動板9繼續(xù)往前運動，此時因為滾輪10已經(jīng)到達通槽901的最右端死點位置，因 此凸輪隨動板9往前運動將帶動吸嘴安裝桿16往前運動，當氣缸3推送到位時退回。凸輪 隨動板9往后運動，同樣原理將帶動吸嘴安裝桿16的上下左右運動。如此反復(fù)運動。
[0020] 本實用新型通過凸輪隨動板9上的凸輪10同時驅(qū)動吸嘴安裝桿16的上下左右運 動，所述氣缸3安裝于底板上，其中凸輪隨動板分別在往返過程中與其中一個剎車片配合， 減少氣缸驅(qū)動的沖擊，實現(xiàn)穩(wěn)定運行，凸輪隨動板內(nèi)異形孔901的運行軌跡，從而實現(xiàn)了一 個氣缸動力源驅(qū)動吸取-送料-放料一步完成。
[0021] 本實用新型的有益效果是：有效縮小了吸取送料機構(gòu)的占用空間，并且實現(xiàn)了一 個動力源裝置完成3個動作的功能。
【主權(quán)項】
1. 一種凸輪隨動傳動式吸取送料機構(gòu)，其特征在于： 該吸取送料機構(gòu)包括一底板，所述底板上表面平行地安裝有數(shù)個滑槽板，滑槽板的上 方設(shè)有蓋板，數(shù)個滑槽板之間形成一滑槽，該滑槽中設(shè)有與滑槽板配合并沿該滑槽滑行的 凸輪隨動板； 所述凸輪隨動板的表面開設(shè)有通槽，通槽中設(shè)有沿其運動的滾輪，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸通 過第一連接塊與一吸嘴安裝桿連接；所述凸輪隨動板的背面安裝有一限位板，限位板與一 個從底板下側(cè)穿上來的第二連接塊連接，且底板上開設(shè)有供第二連接塊左右運動的導(dǎo)槽空 間；所述第二連接塊的底部安裝有一小直線導(dǎo)軌安裝板，小直線導(dǎo)軌安裝板的正面安裝有 數(shù)組縱向布置的小直線導(dǎo)軌，所述小直線導(dǎo)軌的滑塊部分與所述吸嘴安裝桿連接；所述小 直線導(dǎo)軌安裝板的背面安裝有一水平導(dǎo)槽，在底板的下側(cè)安裝有一背板，背板上固定有與 所述水平導(dǎo)槽配合的水平導(dǎo)軌； 所述凸輪隨動板的一端側(cè)部通過浮動接頭安裝板和浮動接頭與一氣缸連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪隨動傳動式吸取送料機構(gòu)，其特征在于：于所述底板上、 凸輪隨動板的下方、凸輪隨動板的兩個運動端點處還分別安裝有一組剎車組件。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪隨動傳動式吸取送料機構(gòu)，其特征在于：于所述底板上、 凸輪隨動板的兩端外側(cè)還分別設(shè)有一組緩沖組件。
【專利摘要】本實用新型涉及一種凸輪隨動傳動式吸取送料機構(gòu)，該吸取送料機構(gòu)包括一底板，所述底板上表面平行地安裝有數(shù)個滑槽板，滑槽板的上方設(shè)有蓋板，數(shù)個滑槽板之間形成一滑槽，該滑槽中設(shè)有與滑槽板配合并沿該滑槽滑行的凸輪隨動板；所述凸輪隨動板的表面開設(shè)有通槽，通槽中設(shè)有沿其運動的滾輪，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸通過第一連接塊與一吸嘴安裝桿連接；所述凸輪隨動板的一端側(cè)部通過浮動接頭安裝板和浮動接頭與一氣缸連接。本實用新型的有益效果是：有效縮小了吸取送料機構(gòu)的占用空間，減少了該類機構(gòu)的動力源裝置，并且實現(xiàn)了吸料-送料-放料3個動作一步快速完成。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204643157
【申請?zhí)枴緾N201520302865
【發(fā)明人】刑廣超
【申請人】深圳市創(chuàng)益五金精密模具有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月12日