自動上板機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上板機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動上板機，由于進出箱的方式以及送板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)問題，導(dǎo)致現(xiàn)有的自動上板機存在體積過大，在實際生產(chǎn)中由于占地過大，嚴重的降低了其自動設(shè)備的集中管理，同時也增加了使用單位的成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可有效節(jié)省占地空間、送板方便的自動上板機。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種自動上板機，所述自動上板機包括底層進箱機構(gòu)、頂層出箱機構(gòu)、升降臺機構(gòu)及伸縮桿送板機構(gòu)，所述頂層出箱機構(gòu)與所述底層進箱機構(gòu)分別上、下相對設(shè)置，所述升降臺機構(gòu)分別連通所述底層進箱機構(gòu)及所述頂層出箱機構(gòu)，所述升降臺機構(gòu)于鄰近所述頂層出箱機構(gòu)的一端設(shè)有所述伸縮桿送板機構(gòu)。
[0006]作為上述自動上板機的改進，所述伸縮桿送板機構(gòu)包括氣缸及伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)與所述氣缸驅(qū)動連接。
[0007]作為上述自動上板機的改進，所述伸縮桿送板機構(gòu)包括絲桿電機及伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)與所述絲桿電機驅(qū)動連接。
[0008]作為上述自動上板機的改進，所述伸縮結(jié)構(gòu)包括伸縮桿、節(jié)點滑塊、導(dǎo)軌、兩并列滑塊，所述伸縮桿由兩交錯鉸接連接的桿體組成，所述伸縮桿的一鉸接節(jié)點軸承連接有所述節(jié)點滑塊，所述節(jié)點滑塊與所述氣缸或所述絲桿電機進行驅(qū)動連接，所述兩桿體的一端分別通過所述兩并列滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接。
[0009]作為上述自動上板機的改進，所述底層進箱機構(gòu)包括進箱電機及進箱傳送帶，所述進箱傳送帶與所述進箱電機驅(qū)動連接。
[0010]作為上述自動上板機的改進，所述頂層出箱機構(gòu)包括出箱電機及出箱傳送帶，所述出箱傳送帶與所述出箱電機驅(qū)動連接。
[0011]作為上述自動上板機的改進，所述升降臺機構(gòu)包括主電機、升降臺及升降導(dǎo)軌，所述主電機驅(qū)動所述升降臺沿所述升降導(dǎo)軌進行升降運動。
[0012]作為上述自動上板機的改進，所述升降臺機構(gòu)還包括三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，所述三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸分別設(shè)于所述升降臺上。
[0013]作為上述自動上板機的改進，所述升降臺機構(gòu)還包括第一接近感應(yīng)器、第二接近感應(yīng)器、第一光電感應(yīng)器及第二光電感應(yīng)器，所述第一接近感應(yīng)器及所述第二接近感應(yīng)器分別相對設(shè)于所述升降臺機構(gòu)的上、下兩端，所述第一光電感應(yīng)器設(shè)于所述升降臺與所述升降導(dǎo)軌的相接處，所述第二光電感應(yīng)器設(shè)于所述升降臺機構(gòu)與所述頂層出箱機構(gòu)的相接處。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的自動上板機，其包括底層進箱機構(gòu)、頂層出箱機構(gòu)、升降臺機構(gòu)及伸縮桿送板機構(gòu)，其中，頂層出箱機構(gòu)與底層進箱機構(gòu)分別上、下相對設(shè)置，然后通過升降臺機構(gòu)連通，通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可大大節(jié)省了本設(shè)備的占地空間，而板箱在升降臺機構(gòu)上升過程中通過伸縮桿送板機構(gòu)進行自動上板，不僅結(jié)構(gòu)巧妙、而且送板方便、效率高效。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型自動上板機一種較佳實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1所示自動上板機的伸縮桿送板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1所示，本實施例提供一種自動上板機I。所述自動上板機I包括底層進箱機構(gòu)11、頂層出箱機構(gòu)12、升降臺機構(gòu)13及伸縮桿送板機構(gòu)14，所述頂層出箱結(jié)構(gòu)12與所述底層進箱機構(gòu)11分別上、下相對設(shè)置，所述升降臺機構(gòu)13分別連通所述底層進箱機構(gòu)11及所述頂層出箱機構(gòu)12，所述升降臺機構(gòu)13于鄰近所述頂層出箱機構(gòu)12的一端設(shè)有所述伸縮桿送板機構(gòu)14。
[0020]具體地，如圖2所示，所述伸縮桿送板機構(gòu)14包括氣缸141及伸縮結(jié)構(gòu)142，所述伸縮結(jié)構(gòu)142與所述氣缸141驅(qū)動連接，以通過所述氣缸141驅(qū)動所述伸縮結(jié)構(gòu)142進行伸縮運動，進而達到送板目的。另外，所述氣缸141亦可由絲桿電機(未圖示)代替，此時，所述伸縮結(jié)構(gòu)142與所述絲桿電機驅(qū)動連接，以通過所述絲桿電機驅(qū)動所述伸縮結(jié)構(gòu)142進行伸縮運動，進而達到送板目的。所述伸縮結(jié)構(gòu)142包括伸縮桿1421、節(jié)點滑塊1422、導(dǎo)軌1423、兩并列滑塊1424，所述伸縮桿1421由兩交錯鉸接連接的桿體組成，所述伸縮桿1421的一鉸接節(jié)點軸承連接有所述節(jié)點滑塊1422，所述節(jié)點滑塊1422與所述氣缸141或所述絲桿電機進行驅(qū)動連接，所述兩桿體的一端分別通過所述兩并列滑塊1424與所述導(dǎo)軌1423滑動連接。所述底層進箱機構(gòu)11包括進箱電機111及進箱傳送帶112，所述進箱傳送帶112與所述進箱電機111驅(qū)動連接。所述頂層出箱機構(gòu)12包括出箱電機121及出箱傳送帶122，所述出箱傳送帶122與所述出箱電機121驅(qū)動連接。所述升降臺機構(gòu)13包括主電機131、升降臺132及升降導(dǎo)軌133，所述主電機131驅(qū)動所述升降臺132沿所述升降導(dǎo)軌133進行升降運動。優(yōu)選地，所述升降臺機構(gòu)13還包括三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸134，所述三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸134分別設(shè)于所述升降臺132上。所述升降臺機構(gòu)13還包括第一接近感應(yīng)器135、第二接近感應(yīng)器136、第一光電感應(yīng)器137及第二光電感應(yīng)器138，所述第一接近感應(yīng)器135及所述第二接近感應(yīng)器136分別相對設(shè)于所述升降臺機構(gòu)13的上、下兩端，所述第一光電感應(yīng)器137設(shè)于所述升降臺132與所述升降導(dǎo)軌133的相接處，所述第二光電感應(yīng)器138設(shè)于所述升降臺機構(gòu)13與所述頂層出箱機構(gòu)12的相接處。
[0021]工作時，板箱進入到所述進箱傳送帶112后，所述進箱電機111帶動所述進箱傳送帶112將該板箱送至所述升降臺機構(gòu)13后，通過所述第二接近感應(yīng)器136感應(yīng)后，轉(zhuǎn)到所述三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸134對該板箱進行夾緊，使之固定在所述升降臺132上，隨后所述主電機131工作帶動所述升降臺132開始上升，當所述升降臺132上升過程中到達進板位置，所述伸縮桿送板機構(gòu)14開始運動，通過所述氣缸141的拉力帶動所述節(jié)點滑塊1422向前運動，進而帶動所述兩并列滑塊1424沿所述導(dǎo)軌1423相向運動，從而使得所述伸縮桿1421伸出，將板箱內(nèi)的板件推出板箱，達到出板位，當板件達到出板位后所述第一光電感應(yīng)器137將感應(yīng)反饋，所述氣缸141的推力帶動所述節(jié)點滑塊1422向后運動，從而帶動所述兩并列滑塊1424沿所述導(dǎo)軌1423相離運動，從而使得所述伸縮桿1421縮回起始位置，如此往復(fù)直至送完板箱內(nèi)所有板件，此時，所述升降臺132將繼續(xù)上升，直至所述第一接近感應(yīng)器135感應(yīng)到板箱到達出箱位，所述三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸134旋轉(zhuǎn)松開板箱，并將板箱送到所述頂層出箱結(jié)構(gòu)12，所述第二光電感應(yīng)器138感應(yīng)到所述板箱，所述出箱電機121帶動所述出箱傳送帶122將該板箱送走，以完成一個板箱的上板工作。
[0022]本實施例提供的自動上板機，其包括底層進箱機構(gòu)、頂層出箱機構(gòu)、升降臺機構(gòu)及伸縮桿送板機構(gòu)，其中，頂層出箱機構(gòu)與底層進箱機構(gòu)分別上、下相對設(shè)置，然后通過升降臺機構(gòu)連通，通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可大大節(jié)省了本設(shè)備的占地空間，而板箱在升降臺機構(gòu)上升過程中通過伸縮桿送板機構(gòu)進行自動上板，不僅結(jié)構(gòu)巧妙、而且送板方便、效率高效。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動上板機，其特征在于，所述自動上板機包括底層進箱機構(gòu)、頂層出箱機構(gòu)、升降臺機構(gòu)及伸縮桿送板機構(gòu)，所述頂層出箱機構(gòu)與所述底層進箱機構(gòu)分別上、下相對設(shè)置，所述升降臺機構(gòu)分別連通所述底層進箱機構(gòu)及所述頂層出箱機構(gòu)，所述升降臺機構(gòu)于鄰近所述頂層出箱機構(gòu)的一端設(shè)有所述伸縮桿送板機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的自動上板機，其特征在于，所述伸縮桿送板機構(gòu)包括氣缸及伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)與所述氣缸驅(qū)動連接。3.如權(quán)利要求1所述的自動上板機，其特征在于，所述伸縮桿送板機構(gòu)包括絲桿電機及伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)與所述絲桿電機驅(qū)動連接。4.如權(quán)利要求2或3所述的自動上板機，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)包括伸縮桿、節(jié)點滑塊、導(dǎo)軌、兩并列滑塊，所述伸縮桿由兩交錯鉸接連接的桿體組成，所述伸縮桿的一鉸接節(jié)點軸承連接有所述節(jié)點滑塊，所述節(jié)點滑塊與所述氣缸或所述絲桿電機進行驅(qū)動連接，所述兩桿體的一端分別通過所述兩并列滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接。5.如權(quán)利要求4所述的自動上板機，其特征在于，所述底層進箱機構(gòu)包括進箱電機及進箱傳送帶，所述進箱傳送帶與所述進箱電機驅(qū)動連接。6.如權(quán)利要求5所述的自動上板機，其特征在于，所述頂層出箱機構(gòu)包括出箱電機及出箱傳送帶，所述出箱傳送帶與所述出箱電機驅(qū)動連接。7.如權(quán)利要求6所述的自動上板機，其特征在于，所述升降臺機構(gòu)包括主電機、升降臺及升降導(dǎo)軌，所述主電機驅(qū)動所述升降臺沿所述升降導(dǎo)軌進行升降運動。8.如權(quán)利要求7所述的自動上板機，其特征在于，所述升降臺機構(gòu)還包括三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，所述三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸分別設(shè)于所述升降臺上。9.如權(quán)利要求8所述的自動上板機，其特征在于，所述升降臺機構(gòu)還包括第一接近感應(yīng)器、第二接近感應(yīng)器、第一光電感應(yīng)器及第二光電感應(yīng)器，所述第一接近感應(yīng)器及所述第二接近感應(yīng)器分別相對設(shè)于所述升降臺機構(gòu)的上、下兩端，所述第一光電感應(yīng)器設(shè)于所述升降臺與所述升降導(dǎo)軌的相接處，所述第二光電感應(yīng)器設(shè)于所述升降臺機構(gòu)與所述頂層出箱機構(gòu)的相接處。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動上板機。所述自動上板機包括底層進箱機構(gòu)、頂層出箱結(jié)構(gòu)、升降臺機構(gòu)及伸縮桿送板機構(gòu)，所述底層進箱機構(gòu)與所述頂層出箱結(jié)構(gòu)上下相對設(shè)置，所述升降臺機構(gòu)連通所述底層進箱機構(gòu)及所述頂層出箱結(jié)構(gòu)，所述升降臺機構(gòu)鄰近所述頂層出箱結(jié)構(gòu)的一端設(shè)有所述伸縮桿送板機構(gòu)。本實用新型提供了一種可有效節(jié)省占地空間、送板方便的自動上板機。
【IPC分類】B65H1/08, B65H3/24
【公開號】CN204643246
【申請?zhí)枴緾N201520240145
【發(fā)明人】高山
【申請人】深圳市南博萬設(shè)備開發(fā)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月20日