集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及集裝箱翻轉(zhuǎn)設(shè)備，特別是一種集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱翻轉(zhuǎn)設(shè)備是用來將集裝箱吊起后翻轉(zhuǎn)使其箱口朝上，向箱口內(nèi)裝完散料后再反向翻轉(zhuǎn)集裝箱呈水平狀態(tài)下放至運輸車上。目前，我國現(xiàn)有的集裝箱翻轉(zhuǎn)設(shè)備主要有以下兩種:一種是采用傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)平臺配合輪式吊車或固定式組合龍門吊車，因其體積龐大、投資高、安全性能低下、不易操作等原因面臨淘汰；另一種是繼其之后開發(fā)的單向集裝箱翻轉(zhuǎn)機，該機包括內(nèi)置有升降油缸的下架體、與升降油缸的缸桿頂部鉸接的上架體、滑動組裝于上架體上的吊架、設(shè)于吊架四角位置的吊轉(zhuǎn)裝置和固定于升降油缸的缸桿上部的翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿頂部與上架體鉸接，則翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿的伸縮可帶動上架體繞與升降油缸缸桿的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)吊架帶動集裝箱的翻轉(zhuǎn)。CN 202806496U公開的“一種集裝箱翻轉(zhuǎn)機”和CN 203372108U公開的“一種集裝箱翻轉(zhuǎn)機”的結(jié)構(gòu)形式和原理都與上述的單向集裝箱翻轉(zhuǎn)機基本相似。
[0003]該類翻轉(zhuǎn)機雖然性能、結(jié)構(gòu)等有了較大的提升，但是依然存在翻轉(zhuǎn)形式單一，設(shè)計缺乏人性化等諸多缺點，具體體現(xiàn)在:在翻轉(zhuǎn)集裝箱之前對其箱門所處方向有嚴(yán)格要求，集裝箱翻轉(zhuǎn)之前，箱門必須朝向固定方向，否則無法完成翻轉(zhuǎn)動作，而目前的運輸車在裝集裝箱時箱門的朝向不一定都適合集裝箱單向翻轉(zhuǎn)機的旋轉(zhuǎn)方向，為此，通常需要頻繁調(diào)整運輸車進入翻轉(zhuǎn)設(shè)備的行駛方向，這不僅要求作業(yè)場地面積大，同時吊裝集裝箱操作過程過于麻煩，導(dǎo)致裝箱作業(yè)效率低下。隨著物流業(yè)的急劇發(fā)展，對散貨裝卸速度要求和安全性要求的越來越高，現(xiàn)有的單向集裝箱翻轉(zhuǎn)機顯然已無法滿足時代的需求，集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)亟待改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用安全可靠的集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，從根本上解決現(xiàn)有集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體翻轉(zhuǎn)方向單一、裝箱操作過程麻煩、作業(yè)效率低的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)置裝有升降油缸的下架體、上架體、滑動組裝于上架體上的吊架、設(shè)于吊架四角位置的吊裝旋鎖機構(gòu)，其特征在于:所述下架體內(nèi)滑動組裝有活動柱，所述活動柱的下端與升降油缸的缸桿頂端鉸接，活動柱的頂端固定有鉸接板，所述鉸接板利用中心旋轉(zhuǎn)軸與上架體鉸接，并利用中心旋轉(zhuǎn)軸鉸接有翻轉(zhuǎn)架體，所述活動柱上安裝有一次翻轉(zhuǎn)油缸，所述一次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿頂端與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體頂端的油缸座鉸接，所述上架體的中間立柱上安裝有二次翻轉(zhuǎn)油缸且二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體中部的油缸座鉸接，所述翻轉(zhuǎn)架體的下端側(cè)面設(shè)有上限位柱，所述活動柱上端側(cè)面設(shè)有對應(yīng)上限位柱的下限位柱。
[0007]上述的集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述上架體上分別安裝有橫向油缸和縱向油缸，所述橫向油缸和縱向油缸的缸桿分別與吊架鉸接，以便調(diào)整吊架的縱向位置和橫向位置，使吊架上的吊裝旋鎖機構(gòu)與集裝箱四個上角頂端的吊裝口對齊。
[0008]上述的集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述一次翻轉(zhuǎn)油缸缸桿伸長至其行程上限、二次翻轉(zhuǎn)油缸缸桿回縮至其行程下限時，翻轉(zhuǎn)機上架體平行于地面，處于預(yù)備工作狀態(tài)；所述一次翻轉(zhuǎn)油缸和二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿分別回縮至各自行程下限時，翻轉(zhuǎn)機的上架體垂直于地面，處于一個方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述一次翻轉(zhuǎn)油缸和二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿分別伸長至各自行程上限且限位臺與限位塊貼合時，翻轉(zhuǎn)機的上架體垂直于地面，處于另一個方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0009]上述的集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述下架體對應(yīng)升降油缸的底部位置固定有支撐座，所述支撐座與升降油缸鉸接。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]1、通過上架體兩側(cè)分別對應(yīng)采用兩個翻轉(zhuǎn)油缸，使上架體帶動吊架實現(xiàn)雙向翻轉(zhuǎn)，則吊裝集裝箱時，無需考慮箱門的前后方向，只要將集裝箱吊起，就可把箱門向上翻轉(zhuǎn)，避免了因箱門的方向與集裝箱翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方向不適合而掉轉(zhuǎn)車身，額外的增加費用、浪費時間和增加場地的占用面積等問題，裝箱操作過程靈活簡便、作業(yè)效率高、降低生產(chǎn)成本，大大的減少場地的占用面積，具有很高的實用性；
[0012]2、翻轉(zhuǎn)架體下端的上限位柱與活動柱上端的下限位柱的配合，保證上架體轉(zhuǎn)至極限時不會因意外而導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)失控，增強了翻轉(zhuǎn)機的可靠性和安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(預(yù)備工作狀態(tài))；
[0014]圖2是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖(一)；
[0015]圖3是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖(二)；
[0016]圖4是圖1的俯視圖。
[0017]圖中下架體、2升降油缸、3鉸接板、4下限位柱、5上限位柱、6上架體、7吊架、8吊轉(zhuǎn)裝置、9 二次翻轉(zhuǎn)油缸、10支撐柱、11 一次翻轉(zhuǎn)油缸、12活動柱、13中心旋轉(zhuǎn)軸、14縱向油缸、15橫向油缸。
【具體實施方式】
[0018]如圖所示，該集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)置裝有升降油缸的下架體1、上架體6、橫向及縱向滑動組裝于上架體6上的吊架7、設(shè)于吊架7四角位置的吊裝旋鎖機構(gòu)8。其中，下架體6內(nèi)滑動組裝有活動柱12，活動柱12的下端與升降油缸2的缸桿頂端鉸接，活動柱12的頂端固定有鉸接板3，鉸接板3利用中心旋轉(zhuǎn)軸13與上架體6鉸接，并利用中心旋轉(zhuǎn)軸13鉸接有翻轉(zhuǎn)架體10，活動柱12上安裝有一次翻轉(zhuǎn)油缸11，一次翻轉(zhuǎn)油缸11的缸桿頂端與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體10頂端的油缸座鉸接，上架體6的中間立柱上安裝有二次翻轉(zhuǎn)油缸9且二次翻轉(zhuǎn)油缸9的缸桿與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體10中部的油缸座鉸接，翻轉(zhuǎn)架體10的下端側(cè)面設(shè)有上限位柱5，活動柱12上端側(cè)面設(shè)有對應(yīng)上限位柱5的下限位柱4。上架體6上分別安裝有橫向油缸15和縱向油缸14，所述橫向油缸15和縱向油缸14的缸桿分別與吊架7鉸接，以便調(diào)整吊架7的縱向位置和橫向位置，使吊架7上的吊裝旋鎖機構(gòu)8與集裝箱四個上角頂端的吊裝口對齊。下架體6對應(yīng)升降油缸2的底部位置固定有支撐座，所述支撐座與升降油缸2鉸接。
[0019]參見圖1，一次翻轉(zhuǎn)油缸11缸桿伸長至其行程上限、二次翻轉(zhuǎn)油缸9缸桿回縮至其行程下限時，翻轉(zhuǎn)機的上架體6平行于地面，處于預(yù)備工作狀態(tài)。此時，車載集裝箱停于上架體6下面的一側(cè)，通過縱向油缸14和橫向油缸15調(diào)整吊架7與集裝箱的相對位置，使集裝箱頂端的吊裝口與吊裝旋鎖機構(gòu)8的轉(zhuǎn)軸對齊，此時，驅(qū)動升降油缸2使活動柱12下降，帶動上架體6下降，并使吊裝旋鎖機構(gòu)8的轉(zhuǎn)軸準(zhǔn)確插入集裝箱頂端的吊裝口內(nèi)并旋轉(zhuǎn)90°，再驅(qū)動升降油缸2使活動柱12上升，使集裝箱脫離運輸車并隨吊架7平移到上架體6另一側(cè)，完成集裝箱翻轉(zhuǎn)前的準(zhǔn)備工作。
[0020]當(dāng)一次翻轉(zhuǎn)油缸11和二次翻轉(zhuǎn)油缸9的缸桿分別回縮至各自行程下限時，翻轉(zhuǎn)機的上架體6翻轉(zhuǎn)90度垂直于地面，處于一個方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。參見圖2，驅(qū)動一次翻轉(zhuǎn)油缸11使其缸桿收縮，上架體6向右側(cè)翻轉(zhuǎn)至垂直于地面，完成上架體6由預(yù)備工作狀態(tài)向右側(cè)翻轉(zhuǎn)過程；再次伸長一次翻轉(zhuǎn)油缸11的缸桿時，上架體6可回旋至平行于地面位置。
[0021]當(dāng)一次翻轉(zhuǎn)油缸11和二次翻轉(zhuǎn)油缸9的缸桿分別伸長至各自行程上限且上、下限位柱5、4貼合時，翻轉(zhuǎn)機的上架體6連續(xù)翻轉(zhuǎn)180度(相對于圖2所示的工作狀態(tài))垂直于地面，處于另一個方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。參見圖3，驅(qū)動二次翻轉(zhuǎn)油缸9使其缸桿伸長至行程上限，使上架體6向左側(cè)翻轉(zhuǎn)至垂直于地面，完成上架體6由預(yù)備工作狀態(tài)向左側(cè)翻轉(zhuǎn)過程；收縮二次翻轉(zhuǎn)油缸9缸桿，上架體6即可回至平行于地面位置。
[0022]自此，完成雙向翻轉(zhuǎn)過程。然后將集裝箱平移至運輸車上方，將集裝箱下端四角的方孔與運輸車上四個固定支柱對齊，驅(qū)動升降油缸2的缸桿回縮使集裝箱降至運輸車上，再旋轉(zhuǎn)吊裝旋鎖機構(gòu)8的轉(zhuǎn)軸使吊裝旋鎖機構(gòu)8與集裝箱脫離，最后繼續(xù)驅(qū)動升降油缸2使其缸桿伸長，使上架體6帶動吊架7遠離集裝箱，完成所有操作動作。
【主權(quán)項】
1.一種集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)置裝有升降油缸的下架體、上架體、滑動組裝于上架體上的吊架、設(shè)于吊架四角位置的吊裝旋鎖機構(gòu)，其特征在于:所述下架體內(nèi)滑動組裝有活動柱，所述活動柱的下端與升降油缸的缸桿頂端鉸接，活動柱的頂端固定有鉸接板，所述鉸接板利用中心旋轉(zhuǎn)軸與上架體鉸接，并利用中心旋轉(zhuǎn)軸鉸接有翻轉(zhuǎn)架體，所述活動柱上安裝有一次翻轉(zhuǎn)油缸，所述一次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿頂端與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體頂端的油缸座鉸接，所述上架體的中間立柱上安裝有二次翻轉(zhuǎn)油缸且二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體中部的油缸座鉸接，所述翻轉(zhuǎn)架體的下端側(cè)面設(shè)有上限位柱，所述活動柱上端側(cè)面設(shè)有對應(yīng)上限位柱的下限位柱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上架體上分別安裝有橫向油缸和縱向油缸，所述橫向油缸和縱向油缸的缸桿分別與吊架鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述一次翻轉(zhuǎn)油缸缸桿伸長至其行程上限、二次翻轉(zhuǎn)油缸缸桿回縮至其行程下限時，翻轉(zhuǎn)機上架體平行于地面，處于預(yù)備工作狀態(tài)；所述一次翻轉(zhuǎn)油缸和二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿分別回縮至各自行程下限時，翻轉(zhuǎn)機的上架體垂直于地面，處于一個方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述一次翻轉(zhuǎn)油缸和二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿分別伸長至各自行程上限且限位臺與限位塊貼合時，翻轉(zhuǎn)機的上架體垂直于地面，處于另一個方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述下架體對應(yīng)升降油缸的底部位置固定有支撐座，所述支撐座與升降油缸鉸接。
【專利摘要】本實用新型涉及集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體雙向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)置裝有升降油缸的下架體、上架體、吊架、吊裝旋鎖機構(gòu)，其特征在于：下架體內(nèi)組裝有活動柱，活動柱的下端與升降油缸的缸桿頂端鉸接，活動柱的頂端固定有鉸接板，鉸接板利用中心旋轉(zhuǎn)軸與上架體鉸接，并利用中心旋轉(zhuǎn)軸鉸接有翻轉(zhuǎn)架體，活動柱上安裝有一次翻轉(zhuǎn)油缸，一次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿頂端與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體頂端鉸接，上架體上安裝有二次翻轉(zhuǎn)油缸且二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體中部鉸接，翻轉(zhuǎn)架體的下端側(cè)面設(shè)有上限位柱，活動柱上端側(cè)面設(shè)有對應(yīng)上限位柱的下限位柱。其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用安全可靠，從根本上解決現(xiàn)有集裝箱翻轉(zhuǎn)機上架體翻轉(zhuǎn)方向單一、裝箱操作過程麻煩、作業(yè)效率低的問題。
【IPC分類】B66F19/00
【公開號】CN204643779
【申請?zhí)枴緾N201520350806
【發(fā)明人】張傳玉, 李廣, 彭義
【申請人】錦州華夏聯(lián)創(chuàng)工程機械有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月27日