一種直行穿梭車的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種直行穿梭車的控制裝置，特別涉及物流行業(yè)中一種基于集成運動控制器的直流驅動電動機的穿梭車的控制裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有物流行業(yè)中穿梭車的控制裝置，采用PLC控制器及輸入/輸出模塊、電機驅動器模塊、電源穩(wěn)壓模塊以及接觸器、繼電器、斷路器等低壓電氣對設備進行控制。但物流的快速發(fā)展，國內土地資源的緊缺，為優(yōu)化空間利用率，使得多層、箱式立體倉庫應用更加廣泛，現(xiàn)有的穿梭車的控制裝置過于復雜，體積及質量較大，應用在較密集倉庫中的穿梭車在調試及檢修中都存在很多問題，使得穿梭車需要更加簡單、輕巧的控制裝置。由于直流電動機結構緊湊，體積小，造型美觀，承受過載能力強；能耗低，性能優(yōu)越，減速器效率高，振動小，噪音低；通用性強，維護方便，維護成本低等特點，直流電動機廣泛應用在物流行業(yè)中。
[0003]直流電動機可以在重負載條件下，實現(xiàn)均勻、平滑的無極調速，而且調速范圍較寬，起動、制動轉矩大，易于快速起動、停止運行。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型目的是為體積(0.25m3)以下，質量(130kg)以內，在多層密集立庫里工作的穿梭車提供的一種控制裝置。
[0005]本實用新型的目的通過如下技術方案實現(xiàn)。
[0006]一種穿梭車的控制裝置，本實用新型特征在于，包括可編程控制器，該可編程控制器分別設有中央處理器模塊、輸入/輸出模塊、直流電機模塊。
[0007]在中央處理器模塊上分別設有Ethernet網(wǎng)絡接口和CANopen網(wǎng)絡接口。通過Ethernet網(wǎng)絡接口，用Ethernet網(wǎng)線與無線網(wǎng)絡接入端連接；通過CANopen網(wǎng)絡接口，用CANopen總線NI與走行電機連接，并繼續(xù)通過總線N2、N3分別與一個以上的48VDC直流電機串聯(lián)連接；
[0008]直流電機模塊分別與一個以上的24VDC直流電機連接；
[0009]可編程控制器通過電源變換器與一個斷路器連接；每一個48VDC直流電機分別與一個斷路器連接；每一臺48VDC直流電機分別連接有電機制動電阻，在每一臺48VDC直流電機與斷路器之間設有接線端子。
[0010]本實用新型可編程控制器采用CX9020型市售產(chǎn)品。
[0011]本實用新型48VDC直流電機為集成控制裝置的直流電機，帶總線接口，總線接口為 CANopen 或 PR0FIBUS 中的一種。
[0012]本實用新型24VDC直流電機使用24V直流電源，體積小巧，能滿足穿梭車叉體空間緊湊的需求。
[0013]本實用新型的積極進步效果在于:簡化設備，減輕質量，降低生產(chǎn)成本，使得檢修和調試更簡單快捷。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一個實例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為更好地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細闡述。
[0016]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型并不限于下面公開的具體實例的限制。
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型一個實例的結構示意圖。
[0018]如圖1所示，一種直行穿梭車的控制裝置，包括可編程控制器1、48VDC直流電機2、24VDC直流電機3、斷路器4、電源變化器5、無線網(wǎng)絡接入端6、電機制動電阻7、接線端子8?？删幊炭刂破鱅包括中央處理器模塊11，輸入/輸出模塊12、直流電機模塊13。
[0019]在中央處理器模塊11上分別設有Ethernet網(wǎng)絡接口 111和CANopen網(wǎng)絡接口112，通過Ethernet網(wǎng)絡接口 111，用Ethernet網(wǎng)線與無線網(wǎng)絡接入端6連接；通過CANopen網(wǎng)絡接口 112，用CANopen總線NI與走行電機連接，并繼續(xù)通過總線N2、N3分別與一個以上的48VDC直流電機2串聯(lián)連接；
[0020]直流電機模塊13分別與一個以上的24VDC直流電機3連接；
[0021]可編程控制器I通過電源變換器5與一個斷路器4連接；每一個48VDC直流電機2分別與一個斷路器4連接；每一臺48VDC直流電機2分別連接有電機制動電阻7，在每一臺48VDC直流電機2與斷路器4之間設有接線端子8。
[0022]本實用新型可編程控制器I采用CX9020型市售產(chǎn)品。
[0023]本實用新型48VDC直流電機2為集成控制裝置的直流電機，帶總線接口，總線接口為 CANopen 或 PR0FIBUS 中的一種。
[0024]本實用新型24VDC直流電機2使用24VDC電源。
[0025]可編程控制器I設有中央處理器模塊11，本實施例采用的型號為CX9020-M510(CX9020-0111)，其上設有 Ethernet 網(wǎng)絡接口 111 和 CANopen 網(wǎng)絡接口 112，通過 Ethernet網(wǎng)絡接口 111，用網(wǎng)線Ethernet與該無線網(wǎng)絡接入端6連接；通過CANopen網(wǎng)絡接口 112，用CANopen總線NI與走行電機連接，并繼續(xù)通過總線N2、N3分別與多個48VDC直流電機2串聯(lián)連接。該可編程控制器I還設有直流電機模塊13，本實施例采用的型號為KL2532，通過接線端子8連接多個24VDC直流電機3進行控制。
[0026]該48VDC直流電機2帶集成控制裝置，本實施例采用的型號分別為BG75X75CI，BG75X50CI，BG65SX25CI，通過CANopen總線接口 21與中央處理器模塊11進行通訊；并且?guī)л斎?輸出控制信號接口 22，直接接入可編程控制器I的輸入/輸出模塊12上。
[0027]該24VDC直流電機3為小型24VDC電機，本實施例采用的型號為IG22-CGM-03&04。
[0028]該斷路器4分別為電源變換器5和多個48VDC直流電機2提供保護，本實施例采用的型號為S202M系列。上端進線采用進線母線排連接。
[0029]該電源變換器5為48V直流轉24V直流變換器，本實施例采用的型號為QUINT-PS/48DC/24DC/5。把48VDC直流電轉換為24VDC直流，為穿梭車上各個控制器件及檢測器件提供電源。
[0030]該無線網(wǎng)絡接入端6通過無線信號與地面調度系統(tǒng)通信，本實施例采用的型號為FL WLAN EPA RSMA。接收指令并發(fā)出任務完成及故障信號。
[0031]該制動電阻7為走行電機、伸叉電機、夾抱電機相應制動電阻，本實施例采用型號為41197.57201 (50W，2.2Ω)。通過接線端子8接線到電機制動用端子上。
【主權項】
1.一種直行穿梭車的控制裝置，其特征在于，包括可編程控制器，該可編程控制器分別設有中央處理器模塊、輸入/輸出模塊、直流電機模塊； 在中央處理器模塊上分別設有Ethernet網(wǎng)絡接口、CANopen網(wǎng)絡接口 ；通過Ethernet網(wǎng)絡接口，用Ethernet網(wǎng)線與無線網(wǎng)絡接入端連接；通過CANopen網(wǎng)絡接口，用CANopen總線NI與走行電機連接，并繼續(xù)通過總線N2、N3分別與一個以上的48VDC直流電機串聯(lián)連接; 直流電機模塊分別與一個以上的24VDC直流電機連接； 可編程控制器通過電源變換器與一個斷路器連接；每一個48VDC直流電機分別與一個斷路器連接；每一臺48VDC直流電機分別連接有電機制動電阻，在每一臺48VDC直流電機與斷路器之間設有接線端子。2.根據(jù)權利要求1所述的一種直行穿梭車的控制裝置，其特征在于，可編程控制器采用CX9020型市售產(chǎn)品。3.根據(jù)權利要求1所述的一種直行穿梭車的控制裝置，其特征在于，48VDC直流電機為集成控制裝置的直流電機，帶總線接口，總線接口為CANopen或PR0FIBUS中的一種。4.根據(jù)權利要求1所述的一種直行穿梭車的控制裝置，其特征在于，24VDC直流電機使用24V直流電源。
【專利摘要】一種直行穿梭車的控制裝置，本實用新型包括可編程控制器，該可編程控制器分別設有中央處理器模塊、輸入/輸出模塊、直流電機模塊。本實用新型的積極進步效果在于：簡化設備，減輕質量，降低生產(chǎn)成本，使得檢修和調試更簡單快捷。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號】CN204660727
【申請?zhí)枴緾N201520349601
【發(fā)明人】孔茜, 劉大可, 沈自知
【申請人】云南昆船設計研究院
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月27日