Xz水平移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及取料機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種XZ水平移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，我們通常會(huì)遇到將工件從一個(gè)地方移動(dòng)到另外一個(gè)地方的工序，然而實(shí)現(xiàn)這種目地的方式很多。為此，市面上售賣的取料機(jī)構(gòu)多種多樣，其各自都有不同的設(shè)計(jì)理念，力求能達(dá)到不同用戶的使用要求。但這些取料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源大多數(shù)采用電機(jī)，其雖然能大致滿足使用要求，但設(shè)計(jì)都不算巧妙，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，體積小，成本低，動(dòng)作迅速、靈活，且工作穩(wěn)定性好的XZ水平移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種XZ水平移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其包括X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取料夾具，所述Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置在X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸滑塊上，所述取料夾具設(shè)置在該Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步開(kāi)口帶，所述X軸支架的兩側(cè)對(duì)稱各設(shè)有與所述X軸滑塊相適配的X軸滑軌，所述X軸滑塊活動(dòng)設(shè)置在該X軸滑軌上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)上設(shè)有同步輪，該同步輪通過(guò)同步開(kāi)口帶與所述X軸滑塊相連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸上支架、Y軸下支架、氣缸和Y軸滑塊，所述Y軸上支架的上端固定在所述X軸滑塊上，該Y軸上支架的背面設(shè)有與所述Y軸滑塊相適配的Y軸滑軌，所述Y軸下支架通過(guò)Y軸滑塊活動(dòng)設(shè)置在該Y軸滑軌上，所述氣缸位于所述Y軸上支架的正面一側(cè)位置，且上端與所述Y軸上支架相連接，下端與所述Y軸下支架相連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述取料夾具包括夾座及設(shè)置在該夾座上的夾行手指氣缸或三爪氣缸，所述夾座設(shè)置在所述Y軸下支架的下端。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，由于在X軸方向上的行程比較大，通過(guò)合理采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滿足長(zhǎng)行程多點(diǎn)取料的作業(yè)需求，而在Y軸方向上只需一個(gè)工件產(chǎn)品夾取落差即可，為此Y軸方向的行程比較短，可以直接由氣缸驅(qū)動(dòng)，有效簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)，且整個(gè)升降動(dòng)作迅速、靈活，不僅提高取料效率，而且工作穩(wěn)定性好；另外本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，成本低，易于安裝和日常維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0009]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例，參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例提供的一種XZ水平移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其包括X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和取料夾具3，所述Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的上端設(shè)置在X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的X軸滑塊13上，所述取料夾具3設(shè)置在該Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下端。
[0012]具體的，所述X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括X軸支架11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和同步開(kāi)口帶，所述X軸支架11的兩側(cè)對(duì)稱各設(shè)有與所述X軸滑塊13相適配的X軸滑軌14，所述X軸滑塊13活動(dòng)設(shè)置在該X軸滑軌14上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)上設(shè)有同步輪，該同步輪通過(guò)同步開(kāi)口帶與所述X軸滑塊13相連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在同步開(kāi)口帶上的X軸滑塊13可以沿X軸滑軌14在X軸方向上作往返移動(dòng)。
[0013]所述Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括Y軸上支架21、Y軸下支架22、氣缸23和Y軸滑塊24，所述Y軸上支架21的上端固定在所述X軸滑塊13上，該Y軸上支架21的背面設(shè)有與所述Y軸滑塊24相適配的Y軸滑軌，所述Y軸下支架22通過(guò)Y軸滑塊24活動(dòng)設(shè)置在該Y軸滑軌上，所述氣缸23位于所述Y軸上支架21的正面一側(cè)位置，且上端與所述Y軸上支架21相連接，下端與所述Y軸下支架22相連接。氣缸23作伸縮動(dòng)作時(shí)，能相應(yīng)驅(qū)動(dòng)Y軸下支架22沿Y軸滑軌在Y軸方向上作升降動(dòng)作。
[0014]所述取料夾具3可以對(duì)工件進(jìn)行夾取和松開(kāi)，該取料夾具3包括夾座及設(shè)置在該夾座上的夾行手指氣缸或三爪氣缸，所述夾座設(shè)置在所述Y軸下支架22的下端。
[0015]工作時(shí)，由于取料夾具3是安裝在Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2又是X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的被驅(qū)動(dòng)件，因此取料夾具3能完成X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的行程內(nèi)作任意點(diǎn)的夾取工件動(dòng)作。其中，由于X軸方向上的行程比較大，X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能滿足長(zhǎng)行程多點(diǎn)取料的作業(yè)需求，而在Y軸方向上只需一個(gè)工件產(chǎn)品夾取落差即可，為此Y軸方向的行程比較短，可以直接由氣缸驅(qū)動(dòng)，有效簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)，整個(gè)升降動(dòng)作迅速、靈活，取料效率高，而且工作穩(wěn)定性好。
[0016]根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似結(jié)構(gòu)而得到的其它機(jī)構(gòu)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種XZ水平移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取料夾具，所述Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置在X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸滑塊上，所述取料夾具設(shè)置在該Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XZ水平移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步開(kāi)口帶，所述X軸支架的兩側(cè)對(duì)稱各設(shè)有與所述X軸滑塊相適配的X軸滑軌，所述X軸滑塊活動(dòng)設(shè)置在該X軸滑軌上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)上設(shè)有同步輪，該同步輪通過(guò)同步開(kāi)口帶與所述X軸滑塊相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的XZ水平移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸上支架、Y軸下支架、氣缸和Y軸滑塊，所述Y軸上支架的上端固定在所述X軸滑塊上，該Y軸上支架的背面設(shè)有與所述Y軸滑塊相適配的Y軸滑軌，所述Y軸下支架通過(guò)Y軸滑塊活動(dòng)設(shè)置在該Y軸滑軌上，所述氣缸位于所述Y軸上支架的正面一側(cè)位置，且上端與所述Y軸上支架相連接，下端與所述Y軸下支架相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的XZ水平移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取料夾具包括夾座及設(shè)置在該夾座上的夾行手指氣缸或三爪氣缸，所述夾座設(shè)置在所述Y軸下支架的下端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種XZ水平移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其包括X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取料夾具，所述Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置在X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸滑塊上，所述取料夾具設(shè)置在該Y軸直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，由于在X軸方向上的行程比較大，通過(guò)合理采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滿足長(zhǎng)行程多點(diǎn)取料的作業(yè)需求，而在Y軸方向上只需一個(gè)工件產(chǎn)品夾取落差即可，為此Y軸方向的行程比較短，可以直接由氣缸驅(qū)動(dòng)，有效簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)，且整個(gè)升降動(dòng)作迅速、靈活，不僅提高取料效率，而且工作穩(wěn)定性好；另外本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，成本低，易于安裝和日常維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN204660816
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520320411
【發(fā)明人】卿茂江
【申請(qǐng)人】東莞市爾必地機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日