紗錠自動(dòng)包裝線的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)包裝技術(shù)，尤其涉及一種紗錠自動(dòng)包裝線。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]紡織行業(yè)紗錠生產(chǎn)是我國(guó)關(guān)系國(guó)計(jì)民生的重要項(xiàng)目，是各種服裝鞋帽生產(chǎn)行業(yè)的上游行業(yè)，傳統(tǒng)的紗錠包裝生產(chǎn)過(guò)程中需要大量的人力進(jìn)行操作，效率低，成本高，因此對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)方式進(jìn)行無(wú)人化、少人化改造是非常有必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種提高紗錠包裝效率的紗錠自動(dòng)包裝線。
[0006]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種紗錠自動(dòng)包裝線，其組成包括:機(jī)器人上線工位，所述的機(jī)器人上線工位與工裝初始定位工位連接，所述的工裝初始定位工位經(jīng)輸送線與自動(dòng)套袋工位連接，所述的自動(dòng)套袋工位經(jīng)輸送線與編組工位連接，所述的編組工位與碼放工位連接，所述的碼放工位經(jīng)輸送線與上箱工位連接，所述的上箱工位經(jīng)輸送線與捆扎工位連接，所述的捆扎工位經(jīng)輸送線與纏繞工位連接，所述的纏繞工位經(jīng)輸送線與輸出工位連接。
[0008]所述的紗錠自動(dòng)包裝線，所述的工裝初始定位工位與所述的自動(dòng)套袋工位之間、所述的自動(dòng)套袋工位和所述的編組工位、所述的編組工位與所述的碼放工位之間的輸送線均設(shè)有回流支線，所述的回流支線與所述的工裝初始定位工位連接，在所述的輸送線與所述的回流支線的交匯處設(shè)有頂升移載機(jī)。
[0009]所述的紗錠自動(dòng)包裝線，所述的工裝初始定位工位與所述的編組工位之間具有兩條含有所述的自動(dòng)套袋工位的輸送線。
[0010]所述的紗錠自動(dòng)包裝線，所述的工裝初始定位工位和所述的上箱工位具有光電檢測(cè)裝置；所述的編組定位工位具有光電檢測(cè)裝置并設(shè)有分道器。
[0011]所述的紗錠自動(dòng)包裝線，所述的輸送線的主體是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條帶動(dòng)的一組滾筒。
[0012]有益效果:
[0013]1.本實(shí)用新型的輸送線主體采用的是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條帶動(dòng)的若干個(gè)滾筒，這種滾筒在物體受到止擋阻礙，下面驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，滾筒可出現(xiàn)打滑，這樣不會(huì)使上面物品受到摩擦損壞。
[0014]本實(shí)用新型采用自動(dòng)化生產(chǎn)線方式，減少了大量的人力進(jìn)行操作，效率高，為企業(yè)降低了成本。
[0015]本實(shí)用新型中的輸送線設(shè)有回流支線，這會(huì)使在意外情況發(fā)生下，使無(wú)紗錠的工裝能夠回流，不妨礙輸送線正常的運(yùn)轉(zhuǎn)和工位工作。
[0016]由于自動(dòng)套袋設(shè)備的節(jié)拍較慢，工裝初始定位工位與編組工位之間具有兩條含有自動(dòng)套袋工位的輸送線，最后兩流套袋好的紗錠合流在輸送線上。
[0017]本實(shí)用新型中的紗錠編組定位工位具有光電檢測(cè)裝置并設(shè)有分道器，可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)工裝進(jìn)行陣列。
[0018]【附圖說(shuō)明】:
[0019]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]【具體實(shí)施方式】:
[0021]實(shí)施例1:
[0022]一種紗錠自動(dòng)包裝線，其組成包括:機(jī)器人上線工位1，所述的機(jī)器人上線工位與工裝初始定位工位2連接，所述的工裝初始定位工位經(jīng)輸送線3與自動(dòng)套袋工位4連接，所述的自動(dòng)套袋工位經(jīng)輸送線與編組工位5連接，所述的編組工位與碼放工位6連接，所述的碼放工位經(jīng)輸送線與上箱工位7連接，所述的上箱工位經(jīng)輸送線與捆扎工位8連接，所述的捆扎工位經(jīng)輸送線與纏繞工位9連接，所述的纏繞工位經(jīng)輸送線與輸出工位10連接。
[0023]實(shí)施例2:
[0024]根據(jù)實(shí)施例1所述的紗錠自動(dòng)包裝線，所述的工裝初始定位工位與所述的自動(dòng)套袋工位之間、所述的自動(dòng)套袋工位和所述的編組工位、所述的編組工位與所述的碼放工位之間的輸送線均設(shè)有回流支線11，所述的回流支線與所述的工裝初始定位工位連接，在所述的輸送線與所述的回流支線的交匯處設(shè)有頂升移載機(jī)。
[0025]實(shí)施例3:
[0026]根據(jù)實(shí)施例1所述的紗錠自動(dòng)包裝線，所述的工裝初始定位工位與所述的編組工位之間具有兩條含有所述的自動(dòng)套袋工位的輸送線。
[0027]實(shí)施例4:
[0028]根據(jù)實(shí)施例1所述的紗錠自動(dòng)包裝線，所述的工裝初始定位工位和所述的上箱工位具有光電檢測(cè)裝置；所述的編組定位工位具有光電檢測(cè)裝置并設(shè)有分道器。
[0029]實(shí)施例5:
[0030]根據(jù)實(shí)施例1或2或3所述的紗錠自動(dòng)包裝線，所述的輸送線的主體是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條帶動(dòng)的若干個(gè)滾筒。
[0031]實(shí)施例6:
[0032]根據(jù)實(shí)施例1-5之一所述的紗錠自動(dòng)包裝線，紗錠的包裝方法包括如下步驟:(I)通過(guò)機(jī)器人上線工位中的機(jī)械手將紗錠車上掛著的紗錠抓到工裝初始定位工位上，當(dāng)光電檢測(cè)裝置檢測(cè)每個(gè)空位上都有工裝時(shí)，帶有紗錠的工裝流走；(2)帶有紗錠的工裝走到頂升移載機(jī)下方時(shí)，有光電檢測(cè)每個(gè)工裝上的紗錠有無(wú)，若檢測(cè)無(wú)，工裝回流到工裝初始定位工位上，若檢測(cè)有，紗錠工裝分成兩流進(jìn)入自動(dòng)套袋工位進(jìn)行套袋，兩流套袋好的紗錠合流在輸送線上，此時(shí)通過(guò)光電檢測(cè)每個(gè)工裝上的紗錠有無(wú)，若檢測(cè)無(wú)，工裝回流到工裝初始定位工位上，若檢測(cè)有，紗錠工裝繼續(xù)前行進(jìn)入編組工位；(3)帶有紗錠的工裝進(jìn)行編組被分成若干列，碼放工位中的碼放機(jī)將工裝上的紗錠抓取到托盤上，抓取排列成若干層，工裝則將被逐列回流至工裝初始定位工位上；(4)裝完紗錠的托盤被運(yùn)往上箱工位，在上面放一層紙盒并將紙盒四周打折；(5)裝完紗錠的托盤前行進(jìn)入捆扎工位進(jìn)行打包；(6)進(jìn)入纏繞工位由薄膜纏繞機(jī)進(jìn)行纏繞；(7)進(jìn)入輸出工位的鏈條托盤輸送機(jī)上，紗錠被取走。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紗錠自動(dòng)包裝線，其組成包括:機(jī)器人上線工位，其特征是:所述的機(jī)器人上線工位與工裝初始定位工位連接，所述的工裝初始定位工位經(jīng)輸送線與自動(dòng)套袋工位連接，所述的自動(dòng)套袋工位經(jīng)輸送線與編組工位連接，所述的編組工位與碼放工位連接，所述的碼放工位經(jīng)輸送線與上箱工位連接，所述的上箱工位經(jīng)輸送線與捆扎工位連接，所述的捆扎工位經(jīng)輸送線與纏繞工位連接，所述的纏繞工位經(jīng)輸送線與輸出工位連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗錠自動(dòng)包裝線，其特征是:所述的工裝初始定位工位與所述的自動(dòng)套袋工位之間、所述的自動(dòng)套袋工位和所述的編組工位、所述的編組工位與所述的碼放工位之間的輸送線均設(shè)有回流支線，所述的回流支線與所述的工裝初始定位工位連接，在所述的輸送線與所述的回流支線的交匯處設(shè)有頂升移載機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗錠自動(dòng)包裝線，其特征是:所述的工裝初始定位工位與所述的編組工位之間具有兩條含有所述的自動(dòng)套袋工位的輸送線。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的紗錠自動(dòng)包裝線，其特征是:所述的工裝初始定位工位和所述的上箱工位具有光電檢測(cè)裝置；所述的編組定位工位具有光電檢測(cè)裝置并設(shè)有分道器。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的紗錠自動(dòng)包裝線，其特征是:所述的輸送線的主體是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條帶動(dòng)的一組滾筒。
【專利摘要】紗錠自動(dòng)包裝線。傳統(tǒng)的紗錠包裝生產(chǎn)過(guò)程中需要大量的人力進(jìn)行操作，效率低，成本高。本實(shí)用新型組成包括：機(jī)器人上線工位（1），所述的機(jī)器人上線工位與工裝初始定位工位（2）連接，所述的工裝初始定位工位經(jīng)輸送線（3）與自動(dòng)套袋工位（4）連接，所述的自動(dòng)套袋工位經(jīng)輸送線與編組工位（5）連接，所述的編組工位與碼放工位（6）連接，所述的碼放工位經(jīng)輸送線與上箱工位（7）連接，所述的上箱工位經(jīng)輸送線與捆扎工位（8）連接，所述的捆扎工位經(jīng)輸送線與纏繞工位（9）連接，所述的纏繞工位經(jīng)輸送線與輸出工位（10）連接。本實(shí)用新型用于紗錠的包裝。
【IPC分類】B65G47/68, B65G47/90, B65G17/42
【公開號(hào)】CN204660821
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520387427
【發(fā)明人】蔡宇祥, 劉廣利, 王金發(fā), 李亞慧, 張大明, 趙冬娟, 賁愛軍, 吳春東
【申請(qǐng)人】哈爾濱展達(dá)智能裝備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月8日