一種新型玻璃基板傳送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于同步帶傳送技術領域，涉及玻璃基板生產(chǎn)線的傳送裝置，具體地說是一種帶毛刷同步帶的玻璃基板傳送裝置。
【背景技術】
[0002]同步帶傳送在生產(chǎn)線上應用廣泛，玻璃基板行業(yè)對其有更高的要求，比如傳送的精度、傳送的平穩(wěn)性、傳送速度控制等，較為常見的采用滾輪或同步帶傳送時對玻璃基板的劃傷和玻璃基板的跳動很難控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決上述問題，設計了一種新型玻璃基板傳送裝置，利用該裝置可以在玻璃基板傳送過程中減少污染和劃傷，且本裝置結構簡單、可操作性強，提高了玻璃基板成品傳送效率。
[0004]本實用新型采用的技術方案:一種新型玻璃基板傳送裝置，結構包括控制器、機架、固定于機架上的受控制器控制的電機組件、受電機組件驅動的中間傳動軸、設置于中間傳動軸上的一組主動帶輪、平行于玻璃基板傳送方向設置的一組相互平行的同步帶及配套的從動帶輪組，其特征在于:所述的同步帶的表面植有毛刷，玻璃基板借助其底面鋪設的間隔紙置于同步帶上。
[0005]所述的機架上還固定有借助支架定位的PVC氣管，PVC氣管上設置有一組旋轉式噴嘴，PVC氣管借助于轉換接頭及與轉換接頭連接的聚氨酯氣管與儲氣罐連通，所述的轉換接頭與PVC氣管接口處還設置有過濾減壓閥。
[0006]本實用新型產(chǎn)生的有益效果:帶有間隔紙的玻璃基板采用本實用新型的結構進行傳送時，同步帶上的毛刷與帶有間隔紙的玻璃基板接觸，有效的降低了玻璃基板在傳送過程中震動造成的損毀；而吹氣機構使玻璃基板與間隔紙之間在同步帶上更好的貼合，進一步保證了帶有間隔紙的玻璃基板在傳送過程中不被污染和劃傷，提高了玻璃基板成品傳送效率。
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】進行詳細的說明。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2是圖1的俯視圖；
[0010]圖3是本實用新型的吹氣機構示意圖；
[0011]圖4是本實用新型的吹氣機構的氣動示意圖；
[0012]圖5是本實用新型的從動帶輪機構示意圖；
[0013]圖6是圖5的俯視圖；
[0014]圖7是本實用新型的電機組件示意圖；
[0015]圖8是本實用新型的中間傳動軸示意圖；
[0016]附圖中:1是機架，2是電機組件，2_1是電機固定板，2_2是可調(diào)式活動支架，2_3是伺服電機，2-4是減速機，2-5是主動皮帶輪，3是中間傳動軸，3-1是主動帶輪，3-2是從動輪，4是同步帶，5是從動帶輪，5-1是銷軸，5-2是軸承，5-2是支撐座，5-4是長條狀安裝孔，
5-5是底板，6是PVC氣管，6-1是支架，6-2是旋轉式噴嘴，6-3是轉換接頭，6-4是聚氨酯氣管，6-5是電磁閥，6-6是過濾減壓閥，6-7是流量控制閥，7是玻璃基板，8是臂板組件，8_1是支撐板，8-2是臂板。
【具體實施方式】
[0017]參看附圖1、2、3、4、5、6、7和8，一種新型玻璃基板傳送裝置，結構包括控制器、機架1、固定于機架I上的受控制器控制的電機組件2、受電機組件2驅動的中間傳動軸3、設置于中間傳動軸3上的一組主動帶輪3-1、平行于玻璃基板7傳送方向設置的一組相互平行的同步帶4及配套的從動帶輪5組，其特征在于:所述的同步帶4的表面植有毛刷，玻璃基板7借助其底面鋪設的間隔紙置于同步帶4上。同步帶4與帶有間隔紙的玻璃基板7接觸傳送，大大的降低了玻璃基板在傳送過程中震動造成的損毀。
[0018]所述的機架I上還固定有借助支架6-1定位的PVC氣管6，PVC氣管6上設置有一組旋轉式噴嘴6-2，PVC氣管6借助于轉換接頭6-3及與轉換接頭6-3連接的聚氨酯氣管
6-4與儲氣罐連通，所述的轉換接頭6-3與PVC氣管6接口處還設置有過濾減壓閥6-6。
[0019]所述的過濾減壓閥6-6上還設置有電磁閥6-5，電磁閥6-5的受控端與控制器的控制端連接。
[0020]所述的旋轉式噴嘴6-2與PVC氣管6接口處設置有流量控制閥6_7。
[0021]主控器控制電磁閥6-5控制開啟過濾減壓閥6-6過濾壓縮空氣，使儲氣罐內(nèi)的壓縮空氣過濾后從聚氨酯氣管6-4進入PVC氣管6，壓縮空氣借助流量控制閥6-7控制旋轉式噴嘴6-2噴氣流量從PVC氣管6吹向位于同步帶4上的玻璃基板7，這就構成了吹氣機構，噴出的氣流使玻璃基板7和間隔紙緊密貼合，從而保證玻璃基板7不會被污染和劃傷，旋轉式噴嘴6-2具有調(diào)節(jié)吹氣角度和位置的功能，通過氣流的作用使間隔紙不被折疊。
[0022]所述的電機組件2的結構中包括固定于機架I上的電機固定板2-1、借助螺栓與電機固定板2-1連接的可調(diào)式活動支架2-2、及固定于可調(diào)式活動支架2-2上的受控制器控制的伺服電機2-3、與伺服電機2-3的動力輸出端連接的減速機2-4、與減速機2-4的動力輸出端連接的主動皮帶輪2-5、皮帶及設置于中間傳動軸3上的從動輪3-2，中間傳動軸3借助伺服電機2-3對主、從動輪的驅動具有旋轉自由度。
[0023]所述的從動帶輪5借助銷軸5-1與軸承5-2定位于支撐座5_3上，支撐座5_3固定于帶有長條狀安裝孔5-4的底板5-5上，底板5-5固定于機架I上，支撐座5-3在長條狀安裝孔5-4中具有位置調(diào)節(jié)自由度形成皮帶張緊調(diào)節(jié)機構。
[0024]在具體實施時，機架I由鋁型材構成，且相交部分通過連接角件固定連接，整個機架I中，懸臂梁處安裝鋁質(zhì)的直角加強筋板，使得機架I整體剛性進一步加強，滿足了機架I的剛性及穩(wěn)定性的要求；機器人端拾器的臂板組件8主要由支撐板8-1、及固定在支撐板8-1上的一組臂板8-2構成。
[0025]機器人端拾器的臂板組件8將帶有間隔紙的基板玻璃7放置到同步帶4組上，其中臂板組件8的臂板8-2通過同步帶4組之間錯開的縫隙中抽出，與傳統(tǒng)的普通同步帶或滾輪傳送相比帶毛刷的同步帶4更能很好的吸收傳送過程中的震動，保證傳送所需要的精度要求；而吹氣機構在帶有間隔紙的基板玻璃7傳送過程中，主控器控制電磁閥6-5控制開啟過濾減壓閥6-6過濾壓縮空氣，將過濾后壓縮空氣從聚氨酯氣管6-4進入PVC氣管6，PVC氣管6內(nèi)的壓縮空氣借助流量控制閥6-7控制旋轉式噴嘴6-2的噴氣流量將氣流吹向位于同步帶4上的帶有間隔紙的玻璃基板7，使玻璃基板7和間隔紙緊密貼合，從而保證玻璃基板7不會被污染和劃傷，旋轉式噴嘴6-2具有調(diào)節(jié)吹氣角度和位置的功能，通過氣流的作用使間隔紙不被折疊；吹氣機構借助轉換接頭6-3的使用，保證氣動元件能夠方便的連接。
【主權項】
1.一種新型玻璃基板傳送裝置，結構包括控制器、機架(I )、固定于機架(I)上的受控制器控制的電機組件(2 )、受電機組件(2 )驅動的中間傳動軸(3 )、設置于中間傳動軸(3 )上的一組主動帶輪(3-1)、平行于玻璃基板(7)傳送方向設置的一組相互平行的同步帶(4)及配套的從動帶輪(5)組，其特征在于:所述的同步帶(4)的表面植有毛刷，玻璃基板(7)借助其底面鋪設的間隔紙置于同步帶(4)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型玻璃基板傳送裝置，其特征在于:所述的機架(I)上還固定有借助支架(6-1)定位的PVC氣管(6)，PVC氣管(6)上設置有一組旋轉式噴嘴(6-2 )，PVC氣管(6 )借助于轉換接頭(6-3 )及與轉換接頭(6-3 )連接的聚氨酯氣管(6_4)與儲氣罐連通，所述的轉換接頭(6-3)與PVC氣管(6)接口處還設置有過濾減壓閥(6-6)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種新型玻璃基板傳送裝置，其特征在于:所述的過濾減壓閥(6-6)上還設置有電磁閥(6-5)，電磁閥(6-5)的受控端與控制器的控制端連接。4.根據(jù)權利要求2所述的一種新型玻璃基板傳送裝置，其特征在于:所述的旋轉式噴嘴(6-2 )與PVC氣管(6 )接口處設置有流量控制閥(6-7 )。5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型玻璃基板傳送裝置，其特征在于:所述的電機組件(2)的結構中包括固定于機架(I)上的電機固定板(2-1 )、借助螺栓與電機固定板(2-1)連接的可調(diào)式活動支架(2-2)、及固定于可調(diào)式活動支架(2-2)上的與控制器控制端連接的伺服電機(2-3 )、與伺服電機(2-3 )的動力輸出端連接的減速機(2-4 )、與減速機(2-4 )的動力輸出端連接的主動皮帶輪(2-5)、皮帶及設置于中間傳動軸(3)上的從動輪(3-2)，中間傳動軸(3)借助伺服電機(2-3)對主、從動輪的驅動具有旋轉自由度。6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型玻璃基板傳送裝置，其特征在于:所述的從動帶輪(5 )借助銷軸(5-1)與軸承(5-2 )定位于支撐座(5-3 )上，支撐座(5-3 )固定于帶有長條狀安裝孔(5-4)的底板(5-5)上，底板(5-5)固定于機架(I)上，支撐座(5-3)在長條狀安裝孔(5-4)中具有位置調(diào)節(jié)自由度形成皮帶張緊調(diào)節(jié)結構。
【專利摘要】一種新型玻璃基板傳送裝置，屬于同步帶傳送技術領域，結構包括控制器、機架、固定于機架上的受控制器控制的電機組件、受電機組件驅動的中間傳動軸、設置于中間傳動軸上的一組主動帶輪、平行于玻璃基板傳送方向設置的一組相互平行的同步帶及配套的從動帶輪組，其特征在于：所述的同步帶的表面植有毛刷，玻璃基板借助其底面鋪設的間隔紙至于同步帶上。本實用新型可以保證了玻璃基板在傳送過程中不被污染和劃傷，提高了玻璃基板成品傳送效率。
【IPC分類】B65G49/06, B65G15/30
【公開號】CN204660839
【申請?zhí)枴緾N201520356687
【發(fā)明人】劉龍
【申請人】蕪湖東旭光電裝備技術有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月29日