一種運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種托盤上盤系統(tǒng)，具體是一種運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置。
【背景技術】
[0002]目前，物料碼垛一般是機器人利用特制的夾具把物料放到托盤上，托盤擺放在碼垛范圍限定的區(qū)域內。之前此工序需要人工放置托盤，人工放置托盤效率低下，影響碼垛速度和生產(chǎn)量，且在機器人碼垛和操作工叉取托盤這兩個工序的周轉過程中，因機器人意外故障或操作工安全意識不強等因素，容易造成安全事故。隨著科技的發(fā)展，市場上出現(xiàn)了托盤自動上盤裝置，這種裝置能夠自動放置托盤，替代了人工放盤，能夠避免操作工進入碼垛區(qū)，提高了操作工的崗位安全性。但目前市場上的托盤自動上盤裝置的舉升裝置為立式安裝的氣缸，在其兩側加光桿作為導向，通過氣缸的升降來完成自動落盤，工作過程如下:托盤放置在托盤存儲倉架內，氣缸伸出舉起托盤，氣缸下落，兩側轉臂支撐卡住倒數(shù)第二個托盤，氣缸繼續(xù)下落，最下面的托盤落到鏈式輸送機上，輸送到下一個輸送機構。這種托盤自動上盤裝置存在以下缺陷:1、采用立式安裝的氣缸，故障率高，維修成本高，落盤速度慢，生產(chǎn)效率較低；2、托盤在托盤存儲倉架內無法準確居中，氣缸在托起托盤時，托盤的位置存在誤差，容易造成兩側轉臂難以準確卡住倒數(shù)第二個托盤，影響生產(chǎn)效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置，包括機架、轉臂卡盤機構、托盤輸送機構和托盤舉升機構；所述機架上部形成托盤存儲倉架，托盤存儲倉架內設有對中裝置；所述轉臂卡盤機構設在機架上，且位于托盤存儲倉架下部，轉臂卡盤機構包括作為動力裝置的卡盤氣缸；所述托盤輸送機構和托盤舉升機構均位于機架下部，托盤輸送機構一端位于托盤存儲倉架正下方，另一端延伸至機架外，托盤舉升機構位于托盤存儲倉架正下方，且位于托盤輸送機構內部中心，所述托盤舉升機構包括作為動力裝置的舉升氣缸，舉升氣缸臥式安裝。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述對中裝置由多個向內側傾斜放置的斜板組成。
[0007]作為本實用新型再進一步的方案:所述斜板的數(shù)量為4個，且4個斜板對稱設置在托盤存儲倉架兩側。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述卡盤氣缸共2個，且對稱設置在機架側面。
[0009]作為本實用新型再進一步的方案:所述托盤舉升機構在豎直方向上伸縮，且其行程最低處所在水平面低于托盤輸送機構的輸送鏈帶所在水平面，其行程最高處所在水平面高于托盤輸送機構的輸送鏈帶所在水平面。
[0010]作為本實用新型再進一步的方案:所述舉升氣缸共2個，且平行間隔設置在托盤舉升機構上。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:1、該運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置的托盤舉升機構設有兩個臥式安裝的舉升氣缸，取代傳統(tǒng)的一個立式安裝氣缸，且無需設置作為導向的光桿，起落平穩(wěn)，故障率低，落盤速度快，大大提高了生產(chǎn)效率；2、該運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置的托盤存儲倉架內設有對中裝置，對中裝置能夠保證托盤居中平穩(wěn)的放置，為下一動作的平穩(wěn)落盤打好基礎，保證托盤居中平穩(wěn)的到達待碼位，有利于機器人碼垛程序和預設點更好的吻合，碼放出更好的垛型。
【附圖說明】
[0012]圖1為運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1的側視圖。
[0014]圖3為圖1的俯視圖。
[0015]圖中:1_機架、2-對中裝置、3-卡盤氣缸、4-托盤輸送機構、5-托盤舉升機構、6-轉臂卡盤機構、7-舉升氣缸。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1?3，本實用新型實施例中，一種運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置，包括機架1、轉臂卡盤機構6、托盤輸送機構4和托盤舉升機構5 ;所述機架I上部形成托盤存儲倉架，托盤存儲倉架內設有對中裝置2，對中裝置2能夠保證托盤在托盤存儲倉架內居中平穩(wěn)的放置，為下一動作的平穩(wěn)落盤打好基礎，優(yōu)選的，所述對中裝置2由多個向內側傾斜放置的斜板組成，所述斜板的數(shù)量為4個，且4個斜板對稱設置在托盤存儲倉架兩側；所述轉臂卡盤機構6設在機架I上，且位于托盤存儲倉架下部，轉臂卡盤機構6包括作為動力裝置的卡盤氣缸3，卡盤氣缸3共2個，且對稱設置在機架I側面；所述托盤輸送機構4和托盤舉升機構5均位于機架I下部，托盤輸送機構4 一端位于托盤存儲倉架正下方，另一端延伸至機架I外，托盤舉升機構5位于托盤存儲倉架正下方，且位于托盤輸送機構4內部中心，托盤舉升機構5在豎直方向上伸縮，且其行程最低處所在水平面低于托盤輸送機構4的輸送鏈帶所在水平面，其行程最高處所在水平面高于托盤輸送機構4的輸送鏈帶所在水平面，所述托盤舉升機構5包括作為動力裝置的舉升氣缸7，舉升氣缸7臥式安裝，起落平穩(wěn)，故障率低，落盤速度快，優(yōu)選的，所述舉升氣缸7共2個，且平行間隔設置在托盤舉升機構5上，與目前舉升機構的一個立式氣缸相比，兩個舉升氣缸7能夠保證落盤平穩(wěn)。
[0018]本實用新型的工作原理是:所述運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置，將托盤放置在托盤存儲倉架內，托盤存儲倉架一次可以放置10-12個托盤，由于托盤存儲倉架內設有對中裝置2，對中裝置2能夠保證托盤在托盤存儲倉架內居中平穩(wěn)的放置，為下一動作的平穩(wěn)落盤打好基礎，托盤舉升機構5伸出舉起托盤，托盤舉升機構5下落，轉臂卡盤機構6在卡盤氣缸3的帶動下，支撐卡住倒數(shù)第二個托盤，此時托盤舉升機構5只剩下一個位于最下面的托盤，托盤舉升機構5繼續(xù)下落，托盤舉升機構5上的托盤被托盤輸送機構4的輸送鏈帶所支撐，并被托盤輸送機構4輸送到下一個機構。
[0019]所述運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置的托盤舉升機構5設有兩個臥式安裝的舉升氣缸7，取代傳統(tǒng)的一個立式安裝氣缸，且無需設置作為導向的光桿，起落平穩(wěn)，故障率低，落盤速度快，大大提高了生產(chǎn)效率；所述運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置的托盤存儲倉架內設有對中裝置2，對中裝置2能夠保證托盤居中平穩(wěn)的放置，為下一動作的平穩(wěn)落盤打好基礎，保證托盤居中平穩(wěn)的到達待碼位，有利于機器人碼垛程序和預設點更好的吻合，碼放出更好的垛型。
[0020]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0021]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置，包括機架(I )、轉臂卡盤機構(6)、托盤輸送機構(4)和托盤舉升機構(5)，其特征在于，所述機架(I)上部形成托盤存儲倉架，托盤存儲倉架內設有對中裝置(2);所述轉臂卡盤機構(6)設在機架(I)上，且位于托盤存儲倉架下部，轉臂卡盤機構(6)包括作為動力裝置的卡盤氣缸(3);所述托盤輸送機構(4)和托盤舉升機構(5)均位于機架(I)下部，托盤輸送機構(4) 一端位于托盤存儲倉架正下方，另一端延伸至機架(I)外，托盤舉升機構(5)位于托盤存儲倉架正下方，且位于托盤輸送機構(4)內部中心，所述托盤舉升機構(5)包括作為動力裝置的舉升氣缸(7)，舉升氣缸(7)臥式安裝。2.根據(jù)權利要求1所述的運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置，其特征在于，所述對中裝置(2)由多個向內側傾斜放置的斜板組成。3.根據(jù)權利要求2所述的運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置，其特征在于，所述斜板的數(shù)量為4個，且4個斜板對稱設置在托盤存儲倉架兩側。4.根據(jù)權利要求1所述的運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置，其特征在于，所述卡盤氣缸(3)共2個，且對稱設置在機架(I)側面。5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置，其特征在于，所述托盤舉升機構(5)在豎直方向上伸縮，且其行程最低處所在水平面低于托盤輸送機構(4)的輸送鏈帶所在水平面，其行程最高處所在水平面高于托盤輸送機構(4)的輸送鏈帶所在水平面。6.根據(jù)權利要求5所述的運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置，其特征在于，所述舉升氣缸(7 )共2個，且平行間隔設置在托盤舉升機構(5 )上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種運行平穩(wěn)的托盤自動上盤裝置，包括機架、轉臂卡盤機構、托盤輸送機構和托盤舉升機構；所述機架上部形成托盤存儲倉架，托盤存儲倉架內設有對中裝置；所述轉臂卡盤機構設在機架上，且位于托盤存儲倉架下部，轉臂卡盤機構包括作為動力裝置的卡盤氣缸；所述托盤輸送機構和托盤舉升機構均位于機架下部，托盤輸送機構一端位于托盤存儲倉架正下方，另一端延伸至機架外，托盤舉升機構位于托盤存儲倉架正下方，且位于托盤輸送機構內部中心，所述托盤舉升機構包括作為動力裝置的舉升氣缸，舉升氣缸臥式安裝；該托盤自動上盤裝置設有兩個臥式安裝的舉升氣缸，起落平穩(wěn)，故障率低，落盤速度快，大大提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G57/32
【公開號】CN204660862
【申請?zhí)枴緾N201520294380
【發(fā)明人】柳春蘭, 張曉晴, 尤洪勇
【申請人】青島凱智達智能裝備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月9日