塔吊檔位操作處理電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及塔吊檔位操作處理電路，屬于建筑電子領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]高空塔吊是建筑工地中最常用的一種起重設(shè)備，又名塔式起重機、塔機。它可以以節(jié)為單位增加自身高度，用以吊起施工中需要的鋼筋、混凝土等原材料。一般的塔吊檔桿主要負責控制三個部分:起落鉤、跑車與大臂。常用塔吊的起落鉤有三個檔位，跑車有兩個檔位，大臂有四個檔位。為了方便駕駛員控制，這三個部分通常集成在兩個檔桿上，可供駕駛員分別用左右手控制。左手檔桿可控制大臂的旋轉(zhuǎn)方向和速度，以及小車的移動方向和速度，右手檔桿前后扳動則可控制起落鉤的升降。由于塔吊的安全性對其運行速度有一定要求，所以上述控制方式對操作人員的操作熟練度要求相對較高。以中聯(lián)5610型號塔吊為例，在擺動大臂時既可以減速降檔，也可以采用反檔減速直到大臂停穩(wěn)，之后才能鎖住大臂，否則會產(chǎn)生強烈晃動，十分危險。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是為了解決現(xiàn)有塔吊檔位對操作人員的熟練程度要求較高，塔吊存在重大安全隱患的問題，提供了一種塔吊檔位操作處理電路。
[0004]本實用新型所述塔吊檔位操作處理電路，它包括左檔桿控制電路和右檔桿控制電路，左檔位控制電路包括十字開關(guān)Al、十字開關(guān)A2、十字開關(guān)A3、十字開關(guān)A4、第一 RS鎖存器電路和第一計數(shù)器，十字開關(guān)Al和十字開關(guān)A2均連接入第一 RS鎖存器電路，十字開關(guān)Al連接邏輯與門的第一輸入端，十字開關(guān)A2連接邏輯與門的第二輸入端，邏輯與門的輸出端接入第一計數(shù)器的PL引腳；十字開關(guān)A3接入第一計數(shù)器的CPU引腳，十字開關(guān)A4接入第一計數(shù)器的CPD引腳；第一計數(shù)器的D0、D1、D2引腳均接地，第一計數(shù)器的D3引腳接VDD高電平；
[0005]右檔位控制電路包括十字開關(guān)B1、十字開關(guān)B2和第二計數(shù)器，十字開關(guān)BI接入第二計數(shù)器的CPU引腳，十字開關(guān)B2接入第二計數(shù)器的CPD引腳；第二計數(shù)器的D0、D1和D2引腳均接地，第二計數(shù)器的D3引腳接VDD高電平，第二計數(shù)器的PL引腳接VDD高電平。
[0006]本實用新型的優(yōu)點:本實用新型所述塔吊檔位操作處理電路將塔吊檔位控制轉(zhuǎn)換為由十字開關(guān)和鎖存器控制的計數(shù)電路，降低了操作難度，通過鎖存器的鎖存功能可以使檔位變化后狀態(tài)保持，計數(shù)器的輸出直接用于檔位信號的識別處理，克服了傳統(tǒng)的脈沖觸發(fā)方式易丟失信號的弊端，提高了電路的可靠性和塔吊的安全性。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型所述塔吊檔位操作處理電路的左檔桿控制電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實用新型所述塔吊檔位操作處理電路的右檔桿控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]【具體實施方式】一:下面結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述塔吊檔位操作處理電路，它包括左檔桿控制電路和右檔桿控制電路，左檔位控制電路包括十字開關(guān)Al、十字開關(guān)A2、十字開關(guān)A3、十字開關(guān)A4、第一 RS鎖存器電路I和第一計數(shù)器2，十字開關(guān)Al和十字開關(guān)A2均連接入第一 RS鎖存器電路I，十字開關(guān)Al連接邏輯與門的第一輸入端，十字開關(guān)A2連接邏輯與門的第二輸入端，邏輯與門的輸出端接入第一計數(shù)器2的PL引腳；十字開關(guān)A3接入第一計數(shù)器2的CPU引腳，十字開關(guān)A4接入第一計數(shù)器2的CPD引腳；第一計數(shù)器2的D0、D1、D2引腳均接地，第一計數(shù)器2的D3引腳接VDD高電平；
[0010]右檔位控制電路包括十字開關(guān)B1、十字開關(guān)B2和第二計數(shù)器3，十字開關(guān)BI接入第二計數(shù)器3的CPU引腳，十字開關(guān)B2接入第二計數(shù)器3的CPD引腳；第二計數(shù)器3的DO、Dl和D2引腳均接地，第二計數(shù)器3的D3引腳接VDD高電平，第二計數(shù)器3的PL引腳接VDD高電平。
[0011]本實施方式中，第二計數(shù)器3的PL引腳接VDD高電平，用于保證電路上電復位時，PL引腳為低電平，而正常工作時，PL引腳為高電平。
[0012]本實施方式中，第一計數(shù)器2的QO、Ql、Q2和Q3分別外接W0、Wl、W2和W3端口，
作為輸出信號供單片機讀取。
[0013]本實施方式中，第二計數(shù)器3的QO、Ql、Q2和Q3分別外接W4、W5、W6和W7端口，
作為輸出信號供單片機讀取。
[0014]【具體實施方式】二:本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述第一計數(shù)器2和第二計數(shù)器3均采用74HC193芯片實現(xiàn)。
[0015]【具體實施方式】三:本實施方式對實施方式一作進一步說明，十字開關(guān)A3用于增計數(shù)。
[0016]【具體實施方式】四:本實施方式對實施方式一作進一步說明，十字開關(guān)A4用于減計數(shù)。
[0017]【具體實施方式】五:本實施方式對實施方式一作進一步說明，十字開關(guān)BI用于增計數(shù)。
[0018]【具體實施方式】六:本實施方式對實施方式一作進一步說明，十字開關(guān)B2用于減計數(shù)。
[0019]下面結(jié)合圖1-圖2說明本實用新型的工作原理:本實用新型利用了兩個計數(shù)芯片74HC193的計數(shù)功能。74HC193的各個引腳的功能分別為:
[0020]D0、D1、D2、D3四個引腳是預設(shè)值，記錄74HC193預先設(shè)定好的數(shù)值，在實際工作中可根據(jù)需要，將常用檔位設(shè)置為若干固定值，通過若干固定按鈕實現(xiàn)快速設(shè)置。
[0021]Q0、Q1、Q2、Q3四個引腳是輸出值，是操作人員在工作時的實時數(shù)值。
[0022]CPU是加I計數(shù)引腳，CPD是減I計數(shù)引腳。兩個引腳在初始時均給高電平，然后接收到低電平的引腳工作，執(zhí)行加一或減一操作。
[0023]TCU和TCD是進位和借位標志，可以用來構(gòu)成級聯(lián)以擴大計數(shù)范圍。
[0024]VCC和GND是電源的正負引腳，負責給芯片供電。
[0025]PL引腳是低電平有效的引腳，功能是將預設(shè)值的數(shù)值傳遞給輸出端口。即忽略全部計數(shù)操作。
[0026]十字開關(guān)Al對應(yīng)十字開關(guān)向左扳動，功能為選擇控制塔吊大臂；十字開關(guān)A2對應(yīng)十字開關(guān)向右扳動，功能為選擇控制小車移動，十字開關(guān)A3對應(yīng)十字開關(guān)向前扳動，功能為增加檔位；十字開關(guān)A4對應(yīng)十字開關(guān)向后移動，功能為減小檔位。十字開關(guān)BI對應(yīng)十字開關(guān)向前扳動，功能為增加檔位，十字開關(guān)B2對應(yīng)十字開關(guān)向后扳動，功能為減小檔位。
[0027]本實用新型具有以下優(yōu)勢:傳統(tǒng)檔桿在換擋過程中采用的是開關(guān)式觸發(fā)信號，不利于后續(xù)電路處理，容易使塔吊處于不正確的操作狀態(tài)，對駕駛員熟練程度要求高。本實用新型與之相比，降低了操作難度，增加了狀態(tài)保持功能，可供單片機隨時讀取，不會丟失信號。此外還具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，成本低的優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.塔吊檔位操作處理電路，其特征在于，它包括左檔桿控制電路和右檔桿控制電路，左檔位控制電路包括十字開關(guān)Al、十字開關(guān)A2、十字開關(guān)A3、十字開關(guān)A4、第一 RS鎖存器電路(I)和第一計數(shù)器(2)，十字開關(guān)Al和十字開關(guān)A2均連接入第一 RS鎖存器電路(1)，十字開關(guān)Al連接邏輯與門的第一輸入端，十字開關(guān)A2連接邏輯與門的第二輸入端，邏輯與門的輸出端接入第一計數(shù)器(2)的PL引腳；十字開關(guān)A3接入第一計數(shù)器(2)的CPU引腳，十字開關(guān)A4接入第一計數(shù)器(2)的(PD引腳；第一計數(shù)器(2)的D0、D1、D2引腳均接地，第一計數(shù)器⑵的D3引腳接VDD高電平； 右檔位控制電路包括十字開關(guān)B1、十字開關(guān)B2和第二計數(shù)器(3)，十字開關(guān)BI接入第二計數(shù)器(3)的CPU引腳，十字開關(guān)B2接入第二計數(shù)器(3)的CPD引腳；第二計數(shù)器(3)的D0、D1和D2引腳均接地，第二計數(shù)器(3)的D3引腳接VDD高電平，第二計數(shù)器(3)的PL引腳接VDD高電平。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊檔位操作處理電路，其特征在于，所述第一計數(shù)器(2)和第二計數(shù)器(3)均采用74HC193芯片實現(xiàn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊檔位操作處理電路，其特征在于，十字開關(guān)A3用于增計數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊檔位操作處理電路，其特征在于，十字開關(guān)A4用于減計數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊檔位操作處理電路，其特征在于，十字開關(guān)BI用于增計數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊檔位操作處理電路，其特征在于，十字開關(guān)B2用于減計數(shù)。
【專利摘要】塔吊檔位操作處理電路，屬于建筑電子領(lǐng)域，本實用新型為解決現(xiàn)有塔吊檔位對操作人員的熟練程度要求較高，塔吊存在重大安全隱患的問題。本實用新型包括左檔桿控制電路和右檔桿控制電路，左檔位控制電路包括十字開關(guān)A1、A2、A3、A4、RS鎖存器電路和第一計數(shù)器，左檔位控制電路的十字開關(guān)A1和A2均連接入RS鎖存器電路，十字開關(guān)A1和A2連接邏輯與門的輸入端，邏輯與門輸出端接入第一計數(shù)器PL引腳；十字開關(guān)A3接入第一計數(shù)器CPU引腳，十字開關(guān)A4接入第一計數(shù)器CPD引腳；右檔位控制電路包括十字開關(guān)B1、B2和第二計數(shù)器，十字開關(guān)B1和B2分別接入第二計數(shù)器CPU引腳和CPD引腳。本實用新型用于高空塔吊。
【IPC分類】B66C13/22
【公開號】CN204661154
【申請?zhí)枴緾N201520303496
【發(fā)明人】許景波, 許曉紅, 孫熙隆, 崔曉萌, 劉泊, 王懷云
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月12日