小型吊運機的吊重報警裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種吊運機，特別涉及一種吊運機吊重報警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吊運機是以起吊重物為主的一種小型起吊裝置。小型吊運機可適用于高層建筑的吊運作業(yè)，諸如各種建筑材料，各種裝潢材料的吊運，特別是對樓道不便搬運的木板、木工板等長寬材料更具有其獨特的優(yōu)勢。同時，也可用于機械加工車間大工件上下機床，家電廠，倉庫以及家庭吊運物品等方面。尤其是隨著我國近幾年的新農(nóng)村建設(shè)的快速發(fā)展，小型吊運機在新農(nóng)村的建設(shè)中發(fā)揮了很大的作用。然而，由于操作員操作吊運機時的疏忽大意，在利用起吊機起吊重物的時候因為超載或者放置在起吊機后座重物的重量不夠而導(dǎo)致起吊機在工作時由于重心位置發(fā)生較大的變化，有的時候發(fā)生傾覆等事故，給人們帶來巨大的損失。因此，設(shè)計一種吊運機吊重報警的裝置顯得很有必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種小型吊運機的吊重報警裝置，該裝置安裝簡單，操作方便，可靠性高，成本不高，而且實用性強。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種小型吊運機的吊重報警裝置，其特征在于包括單片機、吊重檢測模塊，后座重量檢測模塊，電源模塊，開關(guān)模塊，電機以及報警裝置，其中電機安裝在吊運機的平臺的上表面處，用來起吊重物；提升重量檢測模塊檢測所吊重物的重量，包括一個拉力傳感器，所述拉力傳感器與吊耳相連接，當(dāng)?shù)踹\機起吊重物時，該拉力傳感器就會將收集到的拉力信號傳送給單片機；后座重量檢測模塊用來檢測吊運機后座所放重物的重量，包括三個拉力傳感器，所述三個拉力傳感器均勻的安裝在吊運機的后底座處，三個拉力傳感器將采集到的數(shù)據(jù)之和傳送給單片機；電源模塊將單相電進行降壓處理，為單片機供電；開關(guān)模塊用來控制單片機；報警裝置與單片機均安裝在平臺下的方格內(nèi)，由單片機控制，用來提醒操作員吊運機起吊重物已經(jīng)超載。
[0005]進一步地，單片機包括拉力傳感器信息接收模塊、壓力傳感器信息接收模塊、所吊重物是否超重分析模塊、正常提升重物信號發(fā)出模塊、提升重物鎖死信號發(fā)出模塊、報警信號發(fā)出模塊。其中拉力傳感器信息接收模塊和壓力傳感器信息接收模塊連接所吊重物是否超重分析模塊，所吊重物是否超重分析模塊連接正常提升重物信號發(fā)出模塊和提升重物鎖死信號發(fā)出模塊，報警信號發(fā)出模塊與提升重物鎖死信號發(fā)出模塊相連接。
[0006]進一步地，電源模塊包括降壓單元。
[0007]進一步地，所述降壓單元為LM7805三端穩(wěn)壓器。
[0008]進一步地，所述報警裝置為聲光報警器。
[0009]本實用新型以單片機為核心，以拉力傳感器和壓力傳感器測得的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，利用單片機分別計算出所測得力的力矩大小，進而保證吊運機在總的力矩為零的情況下工作的裝置，并且，該裝置還利用報警器、急停等方法降低操作員因操作失誤而引起的意外傷害概率。該裝置安裝簡單，操作方便，可靠性高，成本不高，而且實用性強。
【附圖說明】
[0010]圖1-1是吊運機結(jié)構(gòu)正視圖。
[0011]圖1-2是吊運機結(jié)構(gòu)上下二等角軸測圖。
[0012]圖1-3是吊運機結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0013]圖2是吊運機吊重報警裝置結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖3是吊運機吊重報警裝置單片機結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本【實用新型內(nèi)容】進行詳細說明。
[0016]如圖2所示，本實用新型給出了一種吊運機的吊重報警裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖。該裝置包括單片機、提升重量檢測模塊，后座重量檢測模塊，電源模塊，開關(guān)模塊，電機3以及報
I=II~~1.0
[0017]如圖3所示，單片機包括拉力傳感器信息接收模塊、壓力傳感器信息接收模塊、所吊重物是否超重分析模塊、正常提升重物信號發(fā)出模塊、提升重物鎖死信號發(fā)出模塊、報警信號發(fā)出模塊。其中拉力傳感器信息接收模塊和壓力傳感器信息接收模塊連接所吊重物是否超重分析模塊，所吊重物是否超重分析模塊連接正常提升重物信號發(fā)出模塊和提升重物鎖死信號發(fā)出模塊，報警信號發(fā)出模塊與提升重物鎖死信號發(fā)出模塊相連接。
[0018]如圖1-1、1-2、1_3所示，電機3安裝在吊運機的平臺6的上表面處，用來起吊重物；提升重量檢測模塊主要用來檢測所吊重物的重量，它主要是由一個拉力傳感器I完成，將該拉力傳感器I與吊耳7相連接，當(dāng)?shù)踹\機起吊重物時，該拉力傳感器I就會將收集到的拉力信號傳送給單片機；后座重量檢測模塊主要是用來檢測吊運機后底座所放重物的重量，它主要是由三個拉力傳感器組成，將該三個拉力傳感器均勻的安裝在吊運機的后底座2處，然后三個拉力傳感器將采集到的數(shù)據(jù)之和傳送給單片機；電源模塊主要是將單相電進行降壓處理，為單片機供電；開關(guān)模塊用來控制單片機，當(dāng)?shù)踹\機起吊重物到所需高度之后，利用開關(guān)控制單片機也就能達到控制電機3停止轉(zhuǎn)動的目的，然后操作員就可以卸下重物；報警裝置與單片機安裝在平臺6下的方格4內(nèi)，由單片機控制，用來提醒操作員吊運機起吊重物已經(jīng)超載。
[0019]吊運機在工作之前，操作員會事先在吊運機的后底座2處均勻放置重物，確保吊運機后底座有足夠的重量，此時，三個壓力傳感器便會把所測得的后座重物的重量傳輸給單片機；在確保吊運機后底座2有足夠的重量之后，操作員便會利用開關(guān)手動控制電機3的運轉(zhuǎn)，在電機3剛開始運轉(zhuǎn)提升重物的瞬間，拉力傳感器便會測得吊鉤上面所吊重物的重量，拉力傳感器將所測得到的數(shù)據(jù)傳輸給單片機，基于上述所測的兩組數(shù)據(jù)，單片機將會計算出各自的力矩大小；若后底座重物所產(chǎn)生的力矩Ml大于所吊重物產(chǎn)生的力矩M2，，則說明吊運機處于安全的工作狀態(tài)，單片機允許電機3以當(dāng)前模式繼續(xù)起吊重物；若力矩Ml小于或者等于M2，則單片機發(fā)出指令，禁止電機3繼續(xù)運行，并通過報警裝置發(fā)出警報，提醒操作員吊運機此時處于超重狀態(tài)，電機3不可繼續(xù)運轉(zhuǎn)，防止事故的發(fā)生。如前所述，若Ml大于M2，單片機將會持續(xù)給步進電機發(fā)送脈沖，讓電機3持續(xù)運轉(zhuǎn)，當(dāng)所吊重物起吊到所需高度之后，利用開關(guān)手動控制單片機進而控制電機3停止工作。
[0020]本實用新型所需要強調(diào)的是:吊運機后底座三個壓力傳感器所測到的數(shù)據(jù)可以簡化成作用在后座所放置重物重心位置處的一個力。
[0021]本實用新型所需要強調(diào)的是:系統(tǒng)中力矩的參考點選在吊運機桿5的重心處。
[0022]本實用新型所需要強調(diào)的是:出于安全的考慮，設(shè)置一個安全系數(shù)A，使Ml =AM2。
【主權(quán)項】
1.一種小型吊運機的吊重報警裝置，其特征在于包括單片機、吊重檢測模塊，后座重量檢測模塊，電源模塊，開關(guān)模塊，電機(3)以及報警裝置，其中電機(3)安裝在吊運機的平臺(6)的上表面處，用來起吊重物；提升重量檢測模塊檢測所吊重物的重量，包括一個拉力傳感器(I)，所述拉力傳感器(I)與吊耳(7)相連接，當(dāng)?shù)踹\機起吊重物時，該拉力傳感器(I)就會將收集到的拉力信號傳送給單片機；后座重量檢測模塊用來檢測吊運機后座所放重物的重量，包括三個拉力傳感器，所述三個拉力傳感器均勻的安裝在吊運機的后底座(2)處，三個拉力傳感器將采集到的數(shù)據(jù)之和傳送給單片機；電源模塊將單相電進行降壓處理，為單片機供電；開關(guān)模塊用來控制單片機；報警裝置與單片機均安裝在平臺(6)下的方格(4)內(nèi)，由單片機控制，用來提醒操作員吊運機起吊重物已經(jīng)超載。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型吊運機的吊重報警裝置，其特征在于，單片機包括拉力傳感器信息接收模塊、壓力傳感器信息接收模塊、所吊重物是否超重分析模塊、正常提升重物信號發(fā)出模塊、提升重物鎖死信號發(fā)出模塊、報警信號發(fā)出模塊，其中拉力傳感器信息接收模塊、壓力傳感器信息接收模塊連接所吊重物是否超重分析模塊，所吊重物是否超重分析模塊連接正常提升重物信號發(fā)出模塊和提升重物鎖死信號發(fā)出模塊，報警信號發(fā)出模塊與提升重物鎖死信號發(fā)出模塊相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型吊運機的吊重報警裝置，其特征在于，電源模塊包括降壓單元。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型吊運機的吊重報警裝置，其特征在于，所述降壓單元為LM7805三端穩(wěn)壓器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型吊運機的吊重報警裝置，其特征在于，所述報警裝置為聲光報警器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型吊運機的吊重報警裝置，將拉力傳感器與吊耳相連接，用來測量吊運機所吊負荷，并將測得的數(shù)據(jù)傳給單片機；三個壓力傳感器均勻安裝在吊運機的后底座處，用來測量吊運機尾部所壓重物的重量，然后將測得數(shù)據(jù)傳給單片機，單片機再根據(jù)力與力臂的關(guān)系計算出吊運機所能夠允許的負荷大小。電機安裝在吊運機的平臺的上表面處，單片機與電機安裝在一起，用來控制電機的運轉(zhuǎn)。當(dāng)操作員起吊重物時，當(dāng)單片機比較兩傳感器的數(shù)據(jù)相應(yīng)的力矩之后，若起吊負荷控制在安全負荷之內(nèi)，則電機繼續(xù)吊起重物；否則，單片機立即控制電機停止運轉(zhuǎn)，并發(fā)出警報，提示操作員系統(tǒng)已經(jīng)超載，防止吊運機在超負荷的狀態(tài)下運行而導(dǎo)致吊運機發(fā)生傾覆事故。
【IPC分類】B66C15/06
【公開號】CN204661161
【申請?zhí)枴緾N201520367677
【發(fā)明人】周新建, 蔡文軍, 李冬青, 王銘
【申請人】西安科技大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月1日