一種上料輸送移動式行車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上料輸送移動式行車，適合于清洗設(shè)備多工位上料輸送轉(zhuǎn)移用途。
【背景技術(shù)】
[0002]采用多工位清洗大型工件時，由于工件的上料輸送轉(zhuǎn)移困難，很難實現(xiàn)工件上料輸送的精確定位，本實用新型中二維空間上料輸送移動技術(shù)恰好可滿足此要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于具有多工位清洗設(shè)備自動吊裝、自動提升、自動運輸、自動下料的智能行車，解決了多工位工件料藍上料輸送移動的難題。
[0004]一種上料輸送移動式行車，包括框架、水平移動機構(gòu)、水平移動驅(qū)動機構(gòu)、升降移動機構(gòu)、吊帶、升降移動驅(qū)動機構(gòu)、專用吊裝機械手、工件料藍、上限位接近開關(guān)、升降移動導軌、下限位接近開關(guān)、水平移動導軌。
[0005]其中，所述水平移動機構(gòu)安裝于水平移動導軌上，所述水平移動驅(qū)動機構(gòu)帶動水平移動機構(gòu)及框架在水平移動導軌上做水平往復直線運動。
[0006]其中，所述升降移動機構(gòu)及升降移動驅(qū)動機構(gòu)安裝于框架之上。升降移動驅(qū)動機構(gòu)帶動升降移動機構(gòu)在框架內(nèi)做垂直往復直線運動。
[0007]其中，所述專用吊裝機械手安裝在框架兩端升降移動導軌上，專用吊裝機械手和工件料藍隨同水平移動機構(gòu)、升降移動機構(gòu)做往復直線運動。
[0008]其中，其特征在于，所述升降移動機構(gòu)與專用吊裝機械手的連接為吊帶連接，取消金屬硬連接方式，采用軟性連接。
[0009]本實用新型的有益效果為:從根本上解決了多工位清洗工件時上料輸送移動的精確定位，實現(xiàn)了工件自動吊裝、自動提升、自動運輸、自動下料的智能可靠運行。
【附圖說明】
[0010]附圖1:上料、移動輸送不意圖。
[0011]附圖2:行車裝配示意圖。
[0012]附圖3:行車升降示意圖。
[0013]1.框架；2.水平移動導軌；3.水平移動機構(gòu)；4.升降移動機構(gòu)；5.吊帶；6.升降移動驅(qū)動機構(gòu)；7.水平移動驅(qū)動機構(gòu)；8.專用吊裝機械手；9.工件料藍；10.上限位接近開關(guān)；11.升降移動導軌；12.下限位接近開關(guān)。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型所述一種上料輸送移動式行車，包括框架1、水平移動機構(gòu)3、水平移動驅(qū)動機構(gòu)7、升降移動機構(gòu)4、吊帶5、升降移動驅(qū)動機構(gòu)6、專用吊裝機械手8、工件料藍9、上限位接近開關(guān)10、升降移動導軌11、下限位接近開關(guān)12、水平移動導軌2。
[0015]所述水平移動機構(gòu)3安裝于水平移動導軌2上，水平移動驅(qū)動機構(gòu)7帶動水平移動機構(gòu)3及框架I在水平移動導軌2上做水平往復直線運動。升降移動驅(qū)動機構(gòu)6帶動升降移動機構(gòu)4在框架I內(nèi)做垂直往復直線運動。
[0016]行車水平移動機構(gòu)3在水平移動驅(qū)動機構(gòu)7的驅(qū)動下帶動框架I由起始位移動到工件料藍9上料位置。升降移動機構(gòu)4在升降移動驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動下專用吊裝機械手8由下限位接近開關(guān)12開始起吊工件料藍9并做上升直線運動且準確定位于上限位接近開關(guān)10處。行車水平移動機構(gòu)3在水平移動驅(qū)動機構(gòu)7的驅(qū)動下由“上料位”移動到第一工作工位，升降移動機構(gòu)4在升降移動驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動下由上限位接近開關(guān)10開始做下降直線運動且準確定位于下限位接近開關(guān)12處，同時料藍準確放置在第一工位，即完成一個移動輸送過程，其它工位輸送及下料過程以此類推。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種上料輸送移動式行車，其特征在于，包括框架(I)，水平移動機構(gòu)(3)、水平移動驅(qū)動機構(gòu)(7)、升降移動機構(gòu)(4)、吊帶(5)、升降移動驅(qū)動機構(gòu)(6)、專用吊裝機械手⑶、工件料藍(9)、上限位接近開關(guān)(10)、升降移動導軌(11)、下限位接近開關(guān)(12)、水平移動導軌(2);其中，水平移動機構(gòu)(3)安裝在水平移動導軌(2)上，水平移動驅(qū)動機構(gòu)(7)帶動水平移動機構(gòu)(3)及框架(I)在水平移動導軌(2)上做水平往復直線運動，升降移動機構(gòu)(4)及升降移動驅(qū)動機構(gòu)(6)安裝于框架(I)之上，升降移動驅(qū)動機構(gòu)(6)帶動升降移動機構(gòu)(4)在框架(I)內(nèi)做垂直往復直線運動，上限位接近開關(guān)(10)和下限位接近開關(guān)(12)安裝在升降移動導軌(11)上，專用吊裝機械手(8)安裝在框架(I)兩端升降移動導軌(11)上，專用吊裝機械手(8)和工件料藍(9)隨同水平移動機構(gòu)(3)、升降移動機構(gòu)(4)做往復直線運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料輸送移動式行車，其特征在于，所述升降移動機構(gòu)(4)與專用吊裝機械手(8)的連接為吊帶(5)連接，取消金屬硬連接方式，采用軟性連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種上料輸送移動式行車，行車由框架、水平移動機構(gòu)、水平移動驅(qū)動機構(gòu)、升降移動機構(gòu)、升降移動驅(qū)動機構(gòu)、專用吊裝機械手、工件料藍、水平移動導軌等組成。水平移動驅(qū)動機構(gòu)帶動水平移動機構(gòu)及框架在水平移動導軌上做水平往復直線運動；升降移動驅(qū)動機構(gòu)帶動升降移動機構(gòu)在框架內(nèi)做垂直往復直線運動；專用吊裝機械手及工件料藍隨同水平移動機構(gòu)、升降移動機構(gòu)做往復直線運動，實現(xiàn)空間二維運動。本實用新型適合于清洗設(shè)備多工位上料輸送轉(zhuǎn)移用途。
【IPC分類】B66C19/00
【公開號】CN204661162
【申請?zhí)枴緾N201520096050
【發(fā)明人】譚建忠
【申請人】譚建忠
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年2月11日