一種紙盒整列裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于食品、醫(yī)藥包裝領(lǐng)域，尤其涉及藥品或食品(以下簡(jiǎn)稱(chēng)紙盒)在傳輸線上輸送時(shí)的一種紙盒整列裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中紙盒整列采用的是一次整列，在生產(chǎn)過(guò)程中，推板將紙盒從輸送線上推出，完成紙盒的整列；一次整列紙盒的數(shù)量少、速度低、定位精度及柔性較差、需要人為干預(yù)、操作不便、效率低，不能滿(mǎn)足現(xiàn)在市場(chǎng)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種操作方便、速度快、定位精度與柔性較好、對(duì)紙盒的外觀保護(hù)、適用紙盒多種規(guī)格、方便調(diào)節(jié)、能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、減少人為干預(yù)的紙盒整列裝置；解決了紙盒整列數(shù)量少、速度低、定位精度低、柔性差、需要人為干預(yù)、操作不便、效率低。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種紙盒整列裝置，其特征在于，包括設(shè)于輸送帶上的一次整列機(jī)構(gòu)及設(shè)于輸送帶一側(cè)的整列底板，整列底板下方的兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)墻板、右側(cè)墻板；整列底板下方設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)連接的二次整列機(jī)構(gòu)；整列底板上方設(shè)有三次整列機(jī)構(gòu)；整列底板上右側(cè)及前側(cè)分別設(shè)有光眼。
[0005]優(yōu)選地，所述一次整列機(jī)構(gòu)包括氣缸一，氣缸一通過(guò)氣缸固定板與輸送帶固定；氣缸一上設(shè)有用于推料的推板一。
[0006]優(yōu)選地，所述二次整列機(jī)構(gòu)包括固定在氣缸左安裝板和氣缸右安裝板上的氣缸二，氣缸左安裝板與左側(cè)墻板連接，氣缸右安裝板與右側(cè)墻板連接；二次整列機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向軸一，導(dǎo)向軸一通過(guò)固定座一固定于左側(cè)墻板與右側(cè)墻板之間；導(dǎo)向軸一上設(shè)有直線軸承，直線軸承通過(guò)直線軸承固定板與氣缸二固定。
[0007]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定于直線軸承固定板上的氣缸三，氣缸三的連接桿穿過(guò)直線軸承固定板與推桿固定板連接；導(dǎo)向軸二通過(guò)固定座二與直線軸承固定板連接，直線軸承與導(dǎo)向軸二連接并固定于推桿固定板上，推桿固定板通過(guò)多根推桿與整列底板的底面連接。
[0008]優(yōu)選地，所述三次整列機(jī)構(gòu)包括固定于氣缸底板上的氣缸四，氣缸底板與整列底板連接，氣缸四的活動(dòng)端設(shè)有推板二。
[0009]優(yōu)選地，所述整列底板上有用于限位需要整列的紙盒四周的前擋板、后擋板、左側(cè)擋板及右側(cè)擋板。
[0010]優(yōu)選地，所述整列底板右側(cè)、前側(cè)的光眼分別設(shè)于右光眼支架、前光眼支架上。
[0011]本實(shí)用新型提供的紙盒整列裝置是當(dāng)輸送線上紙盒到達(dá)第一光眼位置時(shí)，一次整列機(jī)構(gòu)動(dòng)作，固定于氣缸上的推板推動(dòng)紙盒到整列區(qū)域，完成一次整列；當(dāng)紙盒整列的數(shù)量到達(dá)第二光眼位置時(shí)，升降機(jī)構(gòu)上的推桿上升，二次整列機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)推桿推動(dòng)紙盒到二次整列區(qū)域，完成二次整列整列；當(dāng)紙盒到達(dá)第三光眼位置時(shí)，三次整列機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)紙盒進(jìn)行三次整列；同時(shí)升降機(jī)構(gòu)下降，推桿返回原始位置，等待下次整列，依次循環(huán)。
[0012]本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)機(jī)械裝置取代部分工位的人為干預(yù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便快捷地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，具有效率好、成本低的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為圖1為本實(shí)用新型提供的紙盒整列裝置的軸測(cè)圖；
[0014]圖2為一次整列機(jī)構(gòu)的局部示意圖；
[0015]圖3為二次整列機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的局部示意圖；
[0016]圖4為三次整列機(jī)構(gòu)的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以?xún)?yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1-4所示，為本實(shí)用新型提供的一種紙盒整列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括設(shè)于輸送帶11上的一次整列機(jī)構(gòu)I及設(shè)于輸送帶11 一側(cè)的整列底板5，整列底板5下方的兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)墻板14、右側(cè)墻板15 ;整列底板5下方設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)3連接的二次整列機(jī)構(gòu)2 ;整列底板5上方設(shè)有三次整列機(jī)構(gòu)4 ;整列底板5上右側(cè)及前側(cè)分別設(shè)有光眼，分別設(shè)于右光眼支架10、前光眼支架9上。整列底板5上有用于限位需要整列的紙盒12四周的前擋板8、后擋板13、左側(cè)擋板14及右側(cè)擋板7。
[0020]如圖2所不，一次整列機(jī)構(gòu)I包括氣缸一 1-1，氣缸一 1-1通過(guò)氣缸固定板1-4與輸送帶11固定；氣缸一 1-1上設(shè)有用于推料的推板一 1-2。
[0021]如圖3所示，二次整列機(jī)構(gòu)2包括固定在氣缸左安裝板16和氣缸右安裝板17上的氣缸二 2-1，氣缸左安裝板16與左側(cè)墻板14連接，氣缸右安裝板17與右側(cè)墻板15連接；二次整列機(jī)構(gòu)2還包括用于助于氣缸2-1滑動(dòng)的導(dǎo)向軸一 19，導(dǎo)向軸一 19通過(guò)固定座一 18固定于左側(cè)墻板14與右側(cè)墻板15之間；導(dǎo)向軸一 19上設(shè)有直線軸承2-3，直線軸承2-3通過(guò)直線軸承固定板2-2與氣缸二 2-1固定。升降機(jī)構(gòu)3包括固定于直線軸承固定板2-2上的氣缸三3-1，氣缸三3-1的連接桿3-2穿過(guò)直線軸承固定板2-2與推桿固定板3_3連接；導(dǎo)向軸二 3-5通過(guò)固定座二 3-7與直線軸承固定板2-2連接，直線軸承3-6與導(dǎo)向軸二 3_5連接并固定于推桿固定板3-3上，推桿固定板3-3通過(guò)多根推桿3-4與整列底板5的底面連接。
[0022]如圖4所示，三次整列機(jī)構(gòu)4包括固定于氣缸底板4-2上的氣缸四4_1，氣缸底板4-2與整列底板5連接，氣缸四4-1的活動(dòng)端設(shè)有推板二 4-3。
[0023]當(dāng)輸送帶11上的紙盒12輸送到限位板1-3時(shí)，氣缸一 1_1開(kāi)始動(dòng)作，帶動(dòng)推板一1-2推動(dòng)紙盒12離開(kāi)輸送帶11到一次整列區(qū)域，氣缸一 1-1退回到原始位置等待下一次整列；當(dāng)氣缸二 2-1動(dòng)作，帶動(dòng)直線軸承固定板2-2前后移動(dòng)，完成二次整列；當(dāng)一次整列機(jī)構(gòu)I推動(dòng)紙盒12整列數(shù)量到達(dá)前擋板8，設(shè)于錢(qián)光眼支架9上的光眼檢測(cè)到紙盒12，當(dāng)氣缸三3-1動(dòng)作時(shí)，連接桿3-2帶動(dòng)推桿固定板3-3上升，設(shè)于推桿固定板3-3上的推桿3_4上升等待二次整列機(jī)構(gòu)動(dòng)作；當(dāng)二次整列時(shí)紙盒12到達(dá)右側(cè)擋板7位置時(shí)，右光眼支架10上的光眼檢測(cè)到紙盒12，氣缸固定板4-2上的氣缸四4-1開(kāi)始動(dòng)作，設(shè)于氣缸四4-1上的推板二 4-3推動(dòng)紙盒12，完成三次整列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙盒整列裝置，其特征在于，包括設(shè)于輸送帶(11)上的一次整列機(jī)構(gòu)(I)及設(shè)于輸送帶(11) 一側(cè)的整列底板(5)，整列底板(5)下方的兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)墻板(14)、右側(cè)墻板(15);整列底板(5)下方設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)(3)連接的二次整列機(jī)構(gòu)(2);整列底板(5)上方設(shè)有三次整列機(jī)構(gòu)(4);整列底板(5)上右側(cè)及前側(cè)分別設(shè)有光眼。2.如權(quán)利要求1所述的紙盒整列裝置，其特征在于，所述一次整列機(jī)構(gòu)(I)包括氣缸一(1-1)，氣缸一(1-1)通過(guò)氣缸固定板(1-4)與輸送帶(11)固定；氣缸一(1-1)上設(shè)有用于推料的推板一(1-2)。3.如權(quán)利要求1所述的紙盒整列裝置，其特征在于，所述二次整列機(jī)構(gòu)(2)包括固定在氣缸左安裝板(16)和氣缸右安裝板(17)上的氣缸二(2-1)，氣缸左安裝板(16)與左側(cè)墻板(14)連接，氣缸右安裝板(17)與右側(cè)墻板(15)連接；二次整列機(jī)構(gòu)(2)還包括導(dǎo)向軸一(19)，導(dǎo)向軸一(19)通過(guò)固定座一(18)固定于左側(cè)墻板(14)與右側(cè)墻板(15)之間；導(dǎo)向軸一(19)上設(shè)有直線軸承(2-3)，直線軸承(2-3)通過(guò)直線軸承固定板(2-2)與氣缸二(2-1)固定。4.如權(quán)利要求2所述的紙盒整列裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括固定于直線軸承固定板(2-2)上的氣缸三(3-1)，氣缸三(3-1)的連接桿(3-2)穿過(guò)直線軸承固定板(2-2)與推桿固定板(3-3)連接；導(dǎo)向軸二(3-5)通過(guò)固定座二(3-7)與直線軸承固定板(2-2)連接，直線軸承(3-6)與導(dǎo)向軸二(3-5)連接并固定于推桿固定板(3-3)上，推桿固定板(3-3)通過(guò)多根推桿(3-4)與整列底板(5)的底面連接。5.如權(quán)利要求1所述的紙盒整列裝置，其特征在于，所述三次整列機(jī)構(gòu)(4)包括固定于氣缸底板(4-2)上的氣缸四(4-1)，氣缸底板(4-2)與整列底板(5)連接，氣缸四(4-1)的活動(dòng)端設(shè)有推板二(4-3)。6.如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的紙盒整列裝置，其特征在于，所述整列底板(5)上有用于限位需要整列的紙盒(12)四周的前擋板(8)、后擋板(13)、左側(cè)擋板(14)及右側(cè)擋板⑵。7.如權(quán)利要求1所述的紙盒整列裝置，其特征在于，所述整列底板(5)右側(cè)、前側(cè)的光眼分別設(shè)于右光眼支架(10)、前光眼支架(9)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種紙盒整列裝置，其特征在于，包括設(shè)于輸送帶上的一次整列機(jī)構(gòu)及設(shè)于輸送帶一側(cè)的整列底板，整列底板下方的兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)墻板、右側(cè)墻板；整列底板下方設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)連接的二次整列機(jī)構(gòu)；整列底板上方設(shè)有三次整列機(jī)構(gòu)；整列底板上右側(cè)及前側(cè)分別設(shè)有光眼。本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)機(jī)械裝置取代部分工位的人為干預(yù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便快捷地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，具有效率好、成本低的特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G47/24
【公開(kāi)號(hào)】CN204675316
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520303273
【發(fā)明人】鄭效東
【申請(qǐng)人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月12日