鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及瓶蓋技術領域，尤其涉及鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置。
【背景技術】
[0002]1959年，美國人實用新型了易拉罐，即用罐蓋本身的材料經加工形成一個鉚釘，夕卜套上一拉環(huán)再鉚緊，配以相適應的刻痕而成為一個完整的罐蓋。這一實用新型使金屬容器經歷了 50年漫長發(fā)展之后有了歷史性的突破。同時，也為制罐和飲料工業(yè)發(fā)展奠定了堅實的基礎。
[0003]眾所周知，在液體飲料市場中，易拉罐仍是廠家最常用的包裝用品。但是，從易拉罐誕生至今，易拉罐一般包括罐體和封蓋在罐體上方開口的易拉蓋，易拉蓋又包括嵌在罐體上方開口的蓋邊框、與蓋邊框連成一體的蓋面、與蓋面鉚釘連接的拉環(huán)。傳統(tǒng)易拉罐的封蓋存在以下缺點:
[0004]1、由馬口鐵材料制成的封蓋容易生銹；
[0005]2、使用壽命短；
[0006]3、衛(wèi)生等級不高；
[0007]4、不方便使用者開啟；
[0008]5、安全系數低。
[0009]為了解決上述問題，本實用新型的創(chuàng)造者設計出一種雙鋁鋁箔易撕蓋，雙鋁鋁箔易撕蓋設有鋁環(huán)圈及通過機械熱合連接在鋁環(huán)圈上的鋁箔。但是目前還沒有專門針對鋁箔易撕蓋生產的驅動裝置，以提高生產效率、降低成本。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，具有結構簡單、性能穩(wěn)定、效率高的優(yōu)點。
[0011]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0012]鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，其設有工作臺，所述工作臺上至少設有四個依次相間分布的模具，每相鄰兩個模具之間均設有一個機械手；所述機械手設有橫向移動機構、升降機構和夾持機構；所述橫向移動機構設有導軌和架設在所述導軌上的滑塊，所述升降機構下端與所述滑塊上端固定連接，所述夾持機構固定連接在所述升降機構上端。
[0013]所述橫向移動機構為液壓式橫向移動機構，或為氣動式橫向移動機構，或為絲桿式橫向移動機構。
[0014]所述升降機構為液壓式升降機構，或為氣動式升降機構，或為絲桿式移動機構。
[0015]所述夾持機構為液壓式夾持機構，或為氣動式夾持機構。
[0016]進一步，所述橫向移動機構為液壓式橫向機構；所述橫向移動機構設有液壓推桿，所述液壓推桿設有伸縮的第一推桿，所述液壓推桿與所述導軌固定連接，且所述第一推桿端與所述滑塊固定連接。
[0017]進一步，所述升降裝置為液壓式升降裝置；所述升降裝置設有液壓缸和液壓推桿，所述液壓缸固定連接在滑塊上端，所述液壓推桿端與所述夾持機構連接。
[0018]進一步，所述夾持機構為液壓式夾持機構；所述夾持機構設有固定架和液壓推動器，所述固定架一端與所述升降裝置固定連接，所述固定架另一端設有兩個相互鉸接的活動夾持件，所述液壓推動器設有伸縮的第二推桿，所述液壓推動器固定連接在固定架上，所述第二推桿與所述活動夾持件連接。
[0019]本實用新型還包括一控制器，所述控制器設有中央處理器，所述中央處理器均電性連接與所述橫向移動機構、所述升降機構、所述夾持機構。
[0020]進一步，所述控制器設有第一驅動模塊、第二驅動模塊和第三驅動模塊，所述第一驅動模塊通過導線連接在所述中央處理器與所述橫向移動機構之間；第二驅動模塊通過第二導線連接在所述中央處理器與所述升降機構之間；第三驅動模塊通過導線連接在所述中央處理器與所述夾持機構之間。
[0021]本實用新型采用上述方案，具有結構簡單、性能穩(wěn)定、效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型機械手結構示意圖。
[0024]以下通過附圖和【具體實施方式】來對本實用新型作進一步描述。
【具體實施方式】
[0025]如圖1和圖2所示，本實用新型鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，其設有工作臺，所述工作臺上至少設有四個依次相間分布的模具1，每相鄰兩個模具之間均設有一個機械手2 ;所述機械手2設有橫向移動機構21、升降機構22和夾持機構23 ;所述橫向移動機構21設有導軌211和架設在所述導軌211上的滑塊212，所述升降機構22下端與所述滑塊212上端固定連接，所述夾持機構23固定連接在所述升降機構22上端。
[0026]所述橫向移動機構21為液壓式橫向移動機構，或為氣動式橫向移動機構，或為絲桿式橫向移動機構。
[0027]所述升降機構22為液壓式升降機構，或為氣動式升降機構，或為絲桿式移動機構。
[0028]所述夾持機構23為液壓式夾持機構，或為氣動式夾持機構。
[0029]進一步，所述橫向移動機構21為液壓式橫向機構；所述橫向移動機構設有液壓推桿，所述液壓推桿設有伸縮的第一推桿，所述液壓推桿與所述導軌固定連接，且所述第一推桿端與所述滑塊固定連接。
[0030]進一步，所述升降裝置22為液壓式升降裝置；所述升降裝置22設有液壓缸和液壓推桿，所述液壓缸固定連接在滑塊212上端，所述液壓推桿端與所述夾持機構23連接。
[0031 ] 進一步，所述夾持機構23為液壓式夾持機構；所述夾持機構23設有固定架和液壓推動器，所述固定架一端與所述升降裝置22固定連接，所述固定架另一端設有兩個相互鉸接的活動夾持件，所述液壓推動器設有伸縮的第二推桿，所述液壓推動器固定連接在固定架上，所述第二推桿與所述活動夾持件連接。
[0032]本實用新型還包括一控制器，所述控制器設有中央處理器，所述中央處理器均電性連接與所述橫向移動機構21、所述升降機構22、所述夾持機構23。
[0033]進一步，所述控制器設有第一驅動模塊、第二驅動模塊和第三驅動模塊，所述第一驅動模塊通過導線連接在所述中央處理器與所述橫向移動機構21之間；第二驅動模塊通過第二導線連接在所述中央處理器與所述升降機構22之間；第三驅動模塊通過導線連接在所述中央處理器與所述夾持機構23之間。
[0034]本實用新型采用上述方案，具有結構簡單、性能穩(wěn)定、效率高的優(yōu)點。
[0035]以上說明并非限制本實用新型的技術方案，凡是不脫離本實用新型精神的技術，均屬于本實用新型的權利要求范圍內。
【主權項】
1.鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，其特征在于:設有工作臺，所述工作臺上至少設有四個依次相間分布的模具，每相鄰兩個模具之間均設有一個機械手；所述機械手設有橫向移動機構、升降機構和夾持機構；所述橫向移動機構設有導軌和架設在所述導軌上的滑塊，所述升降機構下端與所述滑塊上端固定連接，所述夾持機構固定連接在所述升降機構上端。2.根據權利要求1所述鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，其特征在于:所述橫向移動機構為液壓式橫向移動機構，或為氣動式橫向移動機構，或為絲桿式橫向移動機構。3.根據權利要求1所述鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，其特征在于:所述升降機構為液壓式升降機構，或為氣動式升降機構，或為絲桿式移動機構。4.根據權利要求1所述鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，其特征在于:所述夾持機構為液壓式夾持機構，或為氣動式夾持機構。5.根據權利要求1或2所述鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，其特征在于:所述橫向移動機構設有液壓推桿，所述液壓推桿設有伸縮的第一推桿，所述液壓推桿與所述導軌固定連接，且所述第一推桿端與所述滑塊固定連接。6.根據權利要求1或3所述鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，其特征在于:所述升降裝置設有液壓缸和液壓推桿，所述液壓缸固定連接在滑塊上端，所述液壓推桿端與所述夾持機構連接。7.根據權利要求1或4所述鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，其特征在于:所述夾持機構設有固定架和液壓推動器，所述固定架一端與所述升降裝置固定連接，所述固定架另一端設有兩個相互鉸接的活動夾持件，所述液壓推動器設有伸縮的第二推桿，所述液壓推動器固定連接在固定架上，所述第二推桿與所述活動夾持件連接。8.根據權利要求1所述鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，其特征在于:還包括一控制器，所述控制器設有中央處理器，所述中央處理器均電性連接與所述橫向移動機構、所述升降機構、所述夾持機構。
【專利摘要】本實用新型公開了鋁箔易撕蓋熱合機的竄動式獨立驅動裝置，其設有工作臺，所述工作臺上至少設有四個依次相間分布的模具，每相鄰兩個模具之間均設有一個機械手；所述機械手設有橫向移動機構、升降機構和夾持機構；所述橫向移動機構設有導軌和架設在所述導軌上的滑塊，所述升降機構下端與所述滑塊上端固定連接，所述夾持機構固定連接在所述升降機構上端。本實用新型具有結構簡單、性能穩(wěn)定、效率高的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204675359
【申請?zhí)枴緾N201520290563
【發(fā)明人】張滿昌
【申請人】廣州龍馳包裝材料有限公司, 營口昌隆制蓋有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月7日