一種柱形貨物取放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取放裝置，特別涉及一種柱形貨物取放裝置。
【背景技術】
[0002]在柱體貨物的運輸過程中，需要一種裝置將該貨物抓取到運輸機械上，送達目標位置后，再放置在靜止的位置上。尤其在立體高架倉庫領域，要求運輸機械能分別在兩側不同方向取放貨物。目前現(xiàn)有的運輸機械設計方式有:將貨物放置在專用底盤上，利用底盤的凹槽，使用水平伸縮的叉形取貨裝置取放貨物；使用可水平旋轉的可伸縮抓具夾持貨物兩側取放貨物，抓具安裝在一個可以180度水平旋轉的平臺上。上述的設計結構帶來以下弊病:需要專用底盤存放貨物，倉儲成本高，同時因叉形取貨裝置運動速度低，運輸工作效率低；水平旋轉的抓具必須在貨箱內做整體旋轉，導致貨箱結構復雜，寬度和長度增大，相應重量增大，影響運輸機整體性能。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供一種柱形貨物取放裝置，用以解決現(xiàn)有技術中柱體貨物不便輸送，需用專用工具進行運輸的問題。
[0004]本實用新型提供一種柱形貨物取放裝置，包括貨箱、旋轉取放機構、絲杠螺母機構、貨物夾取機構、動力驅動機構，所述旋轉取放機構通過轉軸和軸承安裝在所述貨箱上，所述貨物夾取機構通過所述絲杠螺母機構安裝在所述旋轉取放機構上，所述旋轉取放機構與所述動力驅動機構連接，所述貨物夾取機構與所述動力驅動機構連接。
[0005]進一步地，所述旋轉取放機構包括轉籠，所述轉籠上設有X軸第一導軌，所述X軸第一導軌設有可沿其滑動的X軸第一滑塊、X軸第二滑塊，所述X軸第一滑塊、所述X軸第二滑塊安裝在所述貨物夾取機構上，所述動力驅動機構包括轉籠旋轉驅動電機、絲杠旋轉驅動電機，所述轉籠兩端通過轉軸和軸承安裝在所述貨箱箱壁上，所述轉籠一端轉軸與固定在所述貨箱壁上的所述轉籠旋轉驅動電機轉軸連接。
[0006]進一步地，所述絲杠螺母機構包括第一螺母、第二螺母、軸向傳動絲杠，所述軸向傳動絲杠以絲杠軸長中心分為兩段，所述軸向傳動絲杠兩段的螺紋螺旋方向相反，所述第一螺母、所述第二螺母分別設置在所述軸向傳動絲杠兩段的螺紋上，所述軸向傳動絲杠通過轉軸和軸承安裝在所述轉籠上，所述軸向傳動絲杠與固定在所述轉籠上的所述絲杠旋轉驅動電機轉軸連接。
[0007]進一步地，所述貨物夾取機構包括第一抓臂、第二抓臂、第一直線氣缸、第二直線氣缸，所述第一抓臂上設有Y軸第一導軌，Y軸第一導軌上設有可沿Y軸第一導軌滑動的Y軸第一滑塊，所述Y軸第一滑塊固定在所述第一螺母上，所述第二抓臂上設有Y軸第二導軌，Y軸第二導軌上設有可沿Y軸第二導軌滑動的Y軸第二滑塊，所述Y軸第二滑塊固定在所述第二螺母上，所述第一抓臂與所述X軸第一滑塊固定，所述第二抓臂與所述X軸第二滑塊固定，所述第一直線氣缸一端固定在所述Y軸第一滑塊上，所述第一直線氣缸另一端與所述第一抓臂連接，所述第二直線氣缸一端固定在所述Y軸第二滑塊上，所述第二直線氣缸另一端與所述第二抓臂連接，所述第一抓臂、所述第二抓臂前端設有抓盤。
[0008]進一步地，所述柱形貨物取放裝置設有光電掃描器，所述光電掃描器安裝在貨箱底部。
[0009]進一步地，所述貨箱設有吊環(huán)，該吊環(huán)設置在所述貨箱箱頂中心位置，用于貨箱升降運動。
[0010]進一步地，所述第一抓臂、所述第二抓臂由高強度復合材料或者鋼板制成。
[0011]進一步地，所述抓盤由彈性橡膠或F1U材料制成。
[0012]進一步地，所述第一抓臂、第二抓臂臂上設有空槽，空槽邊設有導軌，導軌上設有可沿導軌滑動的滑塊。
[0013]本實用新型有益效果如下:采用這種新型的柱形貨物取放裝置，使用安全可靠，通過絲杠螺母機構帶動貨物夾取機構夾取貨物、旋轉取放機構帶動貨物夾取機構提升貨物脫離貨架，不需使用專用底盤存放貨物，結構簡單，降低了成本，同時使用方便快捷，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種柱形貨物取放裝置示意圖；
[0015]圖2為本實用新型一種柱形貨物取放裝置B-B剖面示意圖；
[0016]圖3為本實用新型一種柱形貨物取放裝置A局部放大示意圖；
[0017]圖中，1-貨箱，2-轉籠，3-轉籠轉軸，4-轉籠旋轉驅動電機，5-軸向傳動絲杠，501-第二螺母，6-絲杠軸承，7-絲杠旋轉驅動電機，8-第一直線氣缸，9-第二直線氣缸，10-第一抓臂，11-第二抓臂，12-抓盤，13-吊環(huán)，14-光電掃描器，15-第二滑動塊，16-Y軸第二導軌，17-空槽。
【具體實施方式】
[0018]下面結合說明書附圖對本實用新型實施例作進一步詳細描述。
[0019]本實用新型提供一種柱形貨物取放裝置，如圖1、圖2、圖3所示，包括貨箱1、旋轉取放機構、絲杠螺母機構、貨物夾取機構、動力驅動機構，旋轉取放機構包括轉籠2，轉籠2上設有X軸第一導軌，X軸第一導軌上設有可沿X軸第一導軌滑動的X軸第一滑塊、X軸第二滑塊，X軸第一滑塊固定在第一抓臂10上，X軸第二滑塊固定在第二抓臂11上，動力驅動機構包括轉籠旋轉驅動電機4、絲杠旋轉驅動電機7，貨物取夾機構包括第一直線氣缸8、第二直線氣缸9、第一抓臂10、第二抓臂11、抓盤12，絲杠螺母機構包括絲杠5、第一螺母、第二螺母501，轉籠2通過轉軸和軸承水平安裝在貨箱I兩側箱壁中部，轉籠2 —端轉軸與固定在貨箱I箱壁上的轉籠旋轉驅動電機4轉軸連接；
[0020]軸向傳動絲杠5以絲杠軸長中心分為兩段，絲杠兩段的螺紋螺旋方向相反，軸向傳動絲杠5軸長中心處通過軸承安裝在轉籠2上，軸向傳動絲杠5 —端與固定在轉籠2上的絲杠旋轉驅動電機7轉軸連接，第一螺母安裝在軸向傳動絲杠5左端螺紋，第二螺母501安裝在軸向傳動絲杠5右端螺紋處；
[0021]第一抓臂10、第二抓臂11上設有空槽17，第一抓臂10空槽處上設有Y軸第一導軌，Y軸第一導軌上設有可沿Y軸第一導軌滑動的Y軸第一滑塊，Y軸第一滑塊固定在第一螺母上；第二抓臂空槽上設有Y軸第二導軌16，Y軸第二導軌上設有可沿Y軸第二導軌滑動的Y軸第二滑塊15，Y軸第二滑塊15固定在第二螺母501上，第一直線氣缸8 一端固定在Y軸第一滑塊上，第一直線氣缸8另一