具有近距離告警功能的懸臂起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及懸臂式起重機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠自動探測吊臂移動方向的前方存在的障礙物，且能夠自動告警的具有近距離告警功能的懸臂起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的懸臂起重機通常包括一個立柱，在立柱頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接件，通過旋轉(zhuǎn)連接件與立柱垂直設(shè)置有吊臂，在吊臂上吊裝有電動葫蘆，通過支撐板在吊臂下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)電機，與旋轉(zhuǎn)電機連接的減速機，安裝在減速機輸出端的齒輪，以及設(shè)置在立柱外壁上的、與齒輪相匹配的外齒圈，具體操作時需要人工控制旋轉(zhuǎn)電機將吊臂及電動葫蘆旋轉(zhuǎn)到裝載工作區(qū)域，再控制起升電機提升貨物，再次通過控制旋轉(zhuǎn)電機將貨物旋轉(zhuǎn)至卸料區(qū)域，控制電動葫蘆的運行電機將貨物移動到卸料點，再控制起升電機降低貨物高度、卸料，上述整個過程均由人工通過遙控器或線控手柄操控；由于現(xiàn)有的懸臂起重機不具有探測吊臂前方是否存在障礙物的功能，因此在操作過程中需要操作人員時刻注意吊臂運行前方區(qū)域是否有障礙物，避免吊臂在旋轉(zhuǎn)過程中觸碰到障礙物而發(fā)生生產(chǎn)事故，導(dǎo)致工作人員易產(chǎn)生疲勞，增加工人的勞動強度，且在工人疲勞的情況下也極易發(fā)生吊臂碰撞到障礙物的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有的懸臂起重機不具有探測吊臂前方是否存在障礙物的功能，在使用過程中存在易發(fā)生吊臂碰撞到障礙物的事故，且操作工人易疲勞，工人勞動強度大的問題，而提供一種結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)時對現(xiàn)有的懸臂起重機的設(shè)計、生產(chǎn)改動小、易加工，具有障礙物探測功能，能夠自動探測吊臂移動方向的前方存在的障礙物，且能夠自動告警，能夠降低工人勞動強度，避免發(fā)生吊臂碰撞到障礙物事故的具有近距離告警功能的懸臂起重機。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種具有近距離告警功能的懸臂起重機，包括一個豎直設(shè)置的立柱，設(shè)置在立柱頂端的旋轉(zhuǎn)連接件，通過旋轉(zhuǎn)連接件與立柱垂直設(shè)置的吊臂，吊裝在吊臂上的電動葫蘆，通過支撐板設(shè)置在吊臂下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述吊臂的未與旋轉(zhuǎn)連接件連接的一端的兩個側(cè)壁上各設(shè)置有一個超聲波距離傳感器，所述超聲波距離傳感器均指向吊臂外側(cè)，且垂直于吊臂的側(cè)面設(shè)置；所述具有近距離告警功能的懸臂起重機還包括一個控制組件、一個警示燈及一個蜂鳴器，所述控制組件通過電纜分別與超聲波距離傳感器、警示燈、蜂鳴器連接。
[0006]所述警示燈及蜂鳴器均設(shè)置在吊臂頂部靠近吊臂的未與旋轉(zhuǎn)連接件連接的一端的位置。
[0007]所述控制組件包括一個控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)置有由單片機或PLC構(gòu)成的控制器，與控制器相連的電源模塊，以及與控制器的輸出端連接的控制繼電器，所述超聲波距離傳感器通過電纜與控制器的輸入端連接，警示燈、蜂鳴器通過電纜與控制繼電器連接。
[0008]所述控制組件還包括一個觸摸屏，所述觸摸屏設(shè)置在控制箱上，觸摸屏通過電纜與控制器連接。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]1、所述吊臂的未與旋轉(zhuǎn)連接件連接的一端的兩個側(cè)壁上各設(shè)置有一個超聲波距離傳感器，所述超聲波距離傳感器均指向吊臂外側(cè)，且垂直于吊臂的側(cè)面設(shè)置；所述具有近距離告警功能的懸臂起重機還包括一個控制組件、一個警示燈及一個蜂鳴器，所述控制組件通過電纜分別與超聲波距離傳感器、警示燈、蜂鳴器連接，本實用新型提供的具有上述組件及相應(yīng)連接關(guān)系的懸臂起重機可以通過控制組件實時讀取超聲波距離傳感器發(fā)出的信號，判斷吊臂旋轉(zhuǎn)方向的前方是否存在障礙物，進而通過警示燈及蜂鳴器發(fā)出聲光告警信號，提醒操作人員控制旋轉(zhuǎn)電機使吊臂停止旋轉(zhuǎn)，避免發(fā)生吊臂碰撞到障礙物事故，并且整個檢測、判斷、告警的過程無需人工操作，可全部由控制組件及其他電氣設(shè)備自動完成，能夠避免工作人員疲勞，大幅降低工人的勞動強度；
[0011]2、警示燈及蜂鳴器均設(shè)置在吊臂頂部靠近吊臂的未與旋轉(zhuǎn)連接件連接的一端的位置，使得不論操作人員處于懸臂起重機四周的任何位置均可以注意到警示燈及蜂鳴器發(fā)出的告警信號；
[0012]3、控制組件還包括一個觸摸屏，所述觸摸屏設(shè)置在控制箱上，觸摸屏通過電纜與控制器連接，便于在觸摸屏上根據(jù)實際工作情況實時修改超聲波距離傳感器的檢測參數(shù)，操作使用方便。
[0013]總之，本實用新型提供的具有近距離告警功能的懸臂起重機具有結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)時對現(xiàn)有的平衡吊的設(shè)計、生產(chǎn)改動小、易加工，能夠?qū)崟r判斷吊臂旋轉(zhuǎn)方向的前方是否存在障礙物，進而發(fā)出聲光告警信號，提醒操作人員，避免發(fā)生吊臂碰撞到障礙物事故，監(jiān)控告警過程無需人工操作，能夠避免工作人員疲勞，大幅降低工人的勞動強度的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型提供的一種具有近距離告警功能的懸臂起重機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型提供的一種具有近距離告警功能的懸臂起重機中控制組件及其他電氣設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖中:1、立柱；2、旋轉(zhuǎn)連接件；3、吊臂；4、電動葫蘆；5、支撐板；6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；7、超聲波距離傳感器；8、控制組件；9、警示燈；10、蜂鳴器。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型的核心是提供一種具有近距離告警功能的懸臂起重機。
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的內(nèi)容作進一步說明:
[0019]一種具有近距離告警功能的懸臂起重機，如圖1、圖2所示，包括一個豎直設(shè)置的立柱1，在立柱I頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接件2，通過旋轉(zhuǎn)連接件2與立柱I垂直設(shè)置有吊臂3，在吊臂3上吊裝有電動葫蘆4，通過支撐板5在吊臂3下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件6，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件6包括旋轉(zhuǎn)電機，與旋轉(zhuǎn)電機連接的減速機，安裝在減速機輸出端的齒輪，以及設(shè)置在立柱I外壁上的、與齒輪相匹配的外齒圈，其中吊臂3的未與旋轉(zhuǎn)連接件2連接的一端的兩個側(cè)壁上各設(shè)置有一個超聲波距離傳感器7，超聲波距離傳感器7均指向吊臂3外側(cè)，且垂直于吊臂3的側(cè)面設(shè)置；上述懸臂起重機還包括一個控制組件8、一個警示燈9及一個蜂鳴器10，警示燈9及蜂鳴器10均設(shè)置在吊臂3頂部靠近吊臂3的未與旋轉(zhuǎn)連接件2連接的一端的位置，其中控制組件8通過電纜分別與超聲波距離傳感器7、警示燈9、蜂鳴器10連接。
[0020]上述控制組件8包括一個控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)置有由單片機或PLC構(gòu)成的控制器，與控制器相連的電源模塊，以及與控制器的輸出端連接的控制繼電器，所述超聲波距離傳感器7通過電纜與控制器的輸入端連接，警示燈9、蜂鳴器10通過電纜與控制繼電器連接，在控制箱上嵌入安裝有一塊觸摸屏，觸摸屏通過電纜與控制器連接。
[0021]具體使用時，根據(jù)實際工作需要調(diào)整超聲波距離傳感器7的探測距離參數(shù)，控制組件8實時讀取超聲波距離傳感器7發(fā)出的信號，判斷吊臂3旋轉(zhuǎn)方向的前方是否存在障礙物，進而通過警示燈9及蜂鳴器10發(fā)出聲光告警信號，提醒操作人員控制旋轉(zhuǎn)電機使吊臂3停止旋轉(zhuǎn)，避免發(fā)生吊臂3碰撞到障礙物事故，并且整個檢測、判斷、告警的過程無需人工操作，可全部由控制組件8及其他電氣設(shè)備自動完成。
[0022]由以上【具體實施方式】可見，本實用新型提供的具有近距離告警功能的懸臂起重機具有結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)時對現(xiàn)有的平衡吊的設(shè)計、生產(chǎn)改動小、易加工，能夠?qū)崟r判斷吊臂3旋轉(zhuǎn)方向的前方是否存在障礙物，進而發(fā)出聲光告警信號，提醒操作人員，避免發(fā)生吊臂3碰撞到障礙物事故，監(jiān)控告警過程無需人工操作，能夠避免工作人員疲勞，大幅降低工人的勞動強度的優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種具有近距離告警功能的懸臂起重機，包括一個豎直設(shè)置的立柱，設(shè)置在立柱頂端的旋轉(zhuǎn)連接件，通過旋轉(zhuǎn)連接件與立柱垂直設(shè)置的吊臂，吊裝在吊臂上的電動葫蘆，通過支撐板設(shè)置在吊臂下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，其特征在于:所述吊臂的未與旋轉(zhuǎn)連接件連接的一端的兩個側(cè)壁上各設(shè)置有一個超聲波距離傳感器，所述超聲波距離傳感器均指向吊臂外偵牝且垂直于吊臂的側(cè)面設(shè)置；所述具有近距離告警功能的懸臂起重機還包括一個控制組件、一個警示燈及一個蜂鳴器，所述控制組件通過電纜分別與超聲波距離傳感器、警示燈、蜂鳴器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有近距離告警功能的懸臂起重機，其特征在于:所述警示燈及蜂鳴器均設(shè)置在吊臂頂部靠近吊臂的未與旋轉(zhuǎn)連接件連接的一端的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有近距離告警功能的懸臂起重機，其特征在于:所述控制組件包括一個控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)置有由單片機或PLC構(gòu)成的控制器，與控制器相連的電源模塊，以及與控制器的輸出端連接的控制繼電器，所述超聲波距離傳感器通過電纜與控制器的輸入端連接，警示燈、蜂鳴器通過電纜與控制繼電器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有近距離告警功能的懸臂起重機，其特征在于:所述控制組件還包括一個觸摸屏，所述觸摸屏設(shè)置在控制箱上，觸摸屏通過電纜與控制器連接。
【專利摘要】本實用新型涉及懸臂式起重機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有近距離告警功能的懸臂起重機，包括立柱、旋轉(zhuǎn)連接件、吊臂、電動葫蘆、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，吊臂的未與旋轉(zhuǎn)連接件連接的一端的兩個側(cè)壁上各設(shè)有一個超聲波距離傳感器，超聲波距離傳感器均指向吊臂外側(cè)，且垂直于吊臂的側(cè)面設(shè)置；具有近距離告警功能的懸臂起重機還包括控制組件、警示燈及蜂鳴器，控制組件通過電纜分別與超聲波距離傳感器、警示燈、蜂鳴器連接，本實用新型提供的具有近距離告警功能的懸臂起重機具有能夠?qū)崟r判斷吊臂旋轉(zhuǎn)方向的前方是否存在障礙物，發(fā)出聲光告警信號，避免工作人員疲勞，大幅降低工人的勞動強度的優(yōu)點。
【IPC分類】B66C13/16, B66C23/88, B66C13/48, B66C23/94
【公開號】CN204675704
【申請?zhí)枴緾N201520366626
【發(fā)明人】韓喆
【申請人】韓喆
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月1日