一種自動(dòng)破袋投料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于投料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)破袋投料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以前人們對(duì)袋裝物料進(jìn)行投料時(shí)，幾乎都是人工操作，勞動(dòng)量大且繁瑣。目前國內(nèi)企業(yè)有些采用物料上進(jìn)下出的方式對(duì)容器內(nèi)的物料進(jìn)行操作，有些采用上進(jìn)上出方式的生產(chǎn)線所采用的設(shè)備也是行車、電動(dòng)葫蘆吊等對(duì)物料進(jìn)行頂部提取操作，還需要配置人工叉車、液壓翻籃機(jī)等輔助裝置。這種方法雖然大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但是物料提取過程耗時(shí)長，而且物料在搬運(yùn)過程中晃動(dòng)厲害，投料定位精度極低，為此，研制開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、投料精確的自動(dòng)破袋投料裝置是解決這一問題的關(guān)鍵所在。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，投料精確的自動(dòng)破袋投料
目.ο
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括機(jī)架、提料裝置、掛袋針、破袋裝置、卸袋裝置、料槽，所述機(jī)架上設(shè)置移動(dòng)架連接橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)架上設(shè)置縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置提料裝置，所述提料裝置一側(cè)設(shè)置提升架，所述提升架內(nèi)側(cè)設(shè)置載物臺(tái)，所述載物臺(tái)連接提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掛袋針、破袋裝置、料槽從上到下依次設(shè)置于提升架上，所述掛袋針上設(shè)置卸袋裝置，所述提料裝置下方設(shè)置升降平臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型通過設(shè)置橫-縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、提料裝置、升降平臺(tái)、載物臺(tái)、掛-卸袋裝置、破袋裝置、料槽相配合，使得整個(gè)過程除堆碼運(yùn)輸料袋、空料袋回收以外，其余全部自動(dòng)工作，勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、投料精確。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為圖1之俯視視圖；
[0008]圖3為圖1之A部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4為圖2之B部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5為卸袋裝置使用狀態(tài)示意圖；
[0011]圖中:1_機(jī)架，2-橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-升降平臺(tái)，4-移動(dòng)架，5-縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-電氣柜，7-轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)，8-掛-卸袋裝置，81-擺動(dòng)架，82-掛袋針，83-卸袋圈，84-連接套，85-卸袋桿，9-真空吸頭，10-擋塊，11-提升架，12-提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，13-底座，14-載物臺(tái)，15-料槽，16-刮板，17-破袋刀，18-落料斗，19-連接板，20-擋板，21-加強(qiáng)架，22-旋轉(zhuǎn)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但不得以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0013]如圖1~5所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、提料裝置、掛袋針82、破袋裝置、卸袋裝置8、料槽15，所述機(jī)架I上設(shè)置移動(dòng)架4連接橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述移動(dòng)架4上設(shè)置縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5上設(shè)置提料裝置，所述提料裝置一側(cè)設(shè)置提升架11，所述提升架11內(nèi)側(cè)設(shè)置載物臺(tái)14，所述載物臺(tái)14連接提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述掛袋針82、破袋裝置、料槽15從上到下依次設(shè)置于提升架11上，所述掛袋針82上設(shè)置卸袋裝置，所述提料裝置下方設(shè)置升降平臺(tái)3。
[0014]所述提升架11內(nèi)側(cè)設(shè)置底座13，所述底座13固接于提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上，所述底座13上設(shè)置載物臺(tái)14，所述載物臺(tái)14與底座13承托配合且其一側(cè)與底座13鉸接，所述載物臺(tái)14與底座13鉸接的一側(cè)設(shè)置斜板。
[0015]所述提升架11上與載物臺(tái)14錯(cuò)位設(shè)置料槽15，所述料槽15上方設(shè)置擋板20，所述擋板20通過連接板19連接提升架11。
[0016]所述連接板19內(nèi)側(cè)設(shè)置擋塊10，所述擋塊10與載物臺(tái)14 一側(cè)的斜板限位配合，所述擋塊10上設(shè)置膠套。
[0017]所述擋板20背向提升架11的一側(cè)設(shè)置加強(qiáng)架21，所述加強(qiáng)架21上設(shè)置擺動(dòng)架81，所述擺動(dòng)架81之?dāng)[動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)氣缸22，所述擺動(dòng)架81上固接掛袋針82。
[0018]所述加強(qiáng)架21底部設(shè)置破袋裝置，所述破袋裝置包括破袋刀17和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述破袋刀17置于擋板20面向提升架11 一側(cè)的料槽15上方，且連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]所述料槽15內(nèi)設(shè)置刮板16，所述刮板16連接破袋裝置之傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]所述提料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)7和真空吸頭9，所述轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)7連接縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5且其底部連接真空吸頭9。
[0021]所述卸袋裝置包括卸袋圈83、連接套84、卸袋桿85，所述連接套84套接固定于掛袋針82上，所述卸袋圈83分別固接于擺動(dòng)架81和連接套84上，所述卸袋桿85與卸袋圈83間隙配合且其兩端均設(shè)置限位塊，所述限位塊與卸袋圈83限位配合。
[0022]所述升降平臺(tái)3為液壓升降平臺(tái)且設(shè)置于地面以下。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理及工作過程如下:
[0024]本實(shí)用新型通過設(shè)置橫-縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、提料裝置、升降平臺(tái)、載物臺(tái)、掛-卸袋裝置、破袋裝置、料槽相配合，使得整個(gè)過程除堆碼運(yùn)輸料袋、空料袋回收以外，其余全部自動(dòng)工作，勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、投料精確。
[0025]工作時(shí)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)7三者可使真空吸頭9完成水平、垂直、左右三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)且能使真空吸頭9轉(zhuǎn)動(dòng)使得真空吸頭9方便貼合和吸取料袋，升降平臺(tái)3輔助完成堆碼在下部的料袋的吸取，真空吸頭9將料袋吸至載物臺(tái)14上，載物臺(tái)14承載料袋緩緩上升至載物臺(tái)14的斜板被擋塊10所擋致使載物臺(tái)14翹起，料袋也隨之翻起夾在載物臺(tái)14與擋板20之間且料袋上部插在掛袋針82上，此時(shí)，啟動(dòng)破袋裝置之驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刮板16和破袋刀17平移，破袋刀17將料袋底部劃出一道口子，料則落入料槽15內(nèi)，刮板16將料刮出料槽，料落完后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸22，旋轉(zhuǎn)氣缸22之轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)擺動(dòng)架81轉(zhuǎn)至相反的方向且掛袋針82斜向下，在重力作用下，卸袋桿85平行于掛袋針82斜向下運(yùn)動(dòng)，將掛在掛袋針82上的空料袋“沖落”，則一次投料完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)破袋投料裝置，包括機(jī)架(1)、提料裝置、掛袋針(82)、破袋裝置、卸袋裝置(8 )、料槽(15 )，其特征是:所述機(jī)架(I)上設(shè)置移動(dòng)架(4 )連接橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )，所述移動(dòng)架(4)上設(shè)置縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)置提料裝置，所述提料裝置一側(cè)設(shè)置提升架(11 )，所述提升架(11)內(nèi)側(cè)設(shè)置載物臺(tái)(14 )，所述載物臺(tái)(14 )連接提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，所述掛袋針(82)、破袋裝置、料槽(15)從上到下依次設(shè)置于提升架(11)上，所述掛袋針(82 )上設(shè)置卸袋裝置，所述提料裝置下方設(shè)置升降平臺(tái)(3 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)破袋投料裝置，其特征是:所述提升架(11)內(nèi)側(cè)設(shè)置底座(13)，所述底座(13)固接于提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)上，所述底座(13)上設(shè)置載物臺(tái)(14)，所述載物臺(tái)(14)與底座(13)承托配合且其一側(cè)與底座(13)鉸接，所述載物臺(tái)(14)與底座(13)鉸接的一側(cè)設(shè)置斜板。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)破袋投料裝置，其特征是:所述提升架(11)上與載物臺(tái)(14)錯(cuò)位設(shè)置料槽(15)，所述料槽(15)上方設(shè)置擋板(20)，所述擋板(20)通過連接板(19)連接提升架(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)破袋投料裝置，其特征是:所述連接板(19)內(nèi)側(cè)設(shè)置擋塊(10)，所述擋塊(10)與載物臺(tái)(14) 一側(cè)的斜板限位配合，所述擋塊(10)上設(shè)置膠套。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)破袋投料裝置，其特征是:所述擋板(20)背向提升架(11)的一側(cè)設(shè)置加強(qiáng)架(21)，所述加強(qiáng)架(21)上設(shè)置擺動(dòng)架(81)，所述擺動(dòng)架(81)之?dāng)[動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)氣缸(22)，所述擺動(dòng)架(81)上固接掛袋針(82)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)破袋投料裝置，其特征是:所述加強(qiáng)架(21)底部設(shè)置破袋裝置，所述破袋裝置包括破袋刀(17 )和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述破袋刀(17 )置于擋板(20 )面向提升架(11) 一側(cè)的料槽(15 )上方，且連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)破袋投料裝置，其特征是:所述料槽(15)內(nèi)設(shè)置刮板(16)，所述刮板(16)連接破袋裝置之傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)破袋投料裝置，其特征是:所述提料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)(7)和真空吸頭(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)(7)連接縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)且其底部連接真空吸頭(9)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)破袋投料裝置，其特征是:所述卸袋裝置包括卸袋圈(83)、連接套(84)、卸袋桿(85)，所述連接套(84)套接固定于掛袋針(82)上，所述卸袋圈(83)分別固接于擺動(dòng)架(81)和連接套(84)上，所述卸袋桿(85)與卸袋圈(83)間隙配合且其兩端均設(shè)置限位塊，所述限位塊與卸袋圈(83)限位配合。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)破袋投料裝置，其特征是:所述升降平臺(tái)(3)為液壓升降平臺(tái)且設(shè)置于地面以下。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)破袋投料裝置，包括機(jī)架、提料裝置、掛袋針、破袋裝置、卸袋裝置、料槽，所述機(jī)架上設(shè)置移動(dòng)架連接橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)架上設(shè)置縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置提料裝置，所述提料裝置一側(cè)設(shè)置提升架，所述提升架內(nèi)側(cè)設(shè)置載物臺(tái)，所述載物臺(tái)連接提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掛袋針、破袋裝置、料槽從上到下依次設(shè)置于提升架上，所述掛袋針上設(shè)置卸袋裝置，所述提料裝置下方設(shè)置升降平臺(tái)。本實(shí)用新型通過設(shè)置橫-縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、提料裝置、升降平臺(tái)、載物臺(tái)、掛-卸袋裝置、破袋裝置、料槽相配合，使得整個(gè)過程除堆碼運(yùn)輸料袋、空料袋回收以外，其余全部自動(dòng)工作，勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、投料精確。
【IPC分類】B65B69/00
【公開號(hào)】CN204688549
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520387064
【發(fā)明人】高偉, 翟鎮(zhèn)江, 李點(diǎn)軍, 殷江飛
【申請(qǐng)人】云南昆嶺薄膜工業(yè)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月8日