凍干線移動式進出料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食品、醫(yī)藥包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及凍干線移動式進出料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了提高凍干線的生產(chǎn)效率，大多數(shù)凍干線上都配置有移動式進出料系統(tǒng)，移動式進出料系統(tǒng)中的移動送料小車在同一滑軌上運行，在誤操作及控制故障的情況下，送料小車之間容易發(fā)生碰撞，產(chǎn)生機械損壞。為解決上述問題，現(xiàn)有的移動式進出料系統(tǒng)在兩移動送料小車上安裝區(qū)域防護激光掃描儀，此方法對周圍環(huán)境要求高，成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種有效防止相鄰送料小車碰撞，避免機械損壞的凍干線移動式進出料系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為:
[0005]一種凍干線移動式進出料系統(tǒng)，包括滑軌及滑設(shè)于滑軌上的兩臺以上的送料小車，所述送料小車上設(shè)有用于防止相鄰送料小車碰撞的防撞機構(gòu)，所述防撞機構(gòu)包括在兩相鄰送料小車靠攏時抵接的抵接件、抵接伸縮桿及用于檢測抵接伸縮桿軸向位置的檢測組件，所述抵接件與抵接伸縮桿分別設(shè)于相鄰的送料小車上，所述檢測組件連接有可發(fā)出停機指令給送料小車的控制器。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0007]所述檢測組件包括限位開關(guān)，所述抵接伸縮桿上設(shè)有可與限位開關(guān)抵接配合的限位開關(guān)碰撞塊。
[0008]還包括沿抵接伸縮桿軸向移動方向布置的導(dǎo)軌，所述限位開關(guān)碰撞塊滑設(shè)于所述導(dǎo)軌內(nèi)。
[0009]所述抵接伸縮桿上套設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧在抵接件與抵接伸縮桿抵接配合時呈壓縮狀。
[0010]還包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有第一止位部，所述抵接伸縮桿上設(shè)有第二止位部，所述壓縮彈簧抵設(shè)于第一止位部與第二止位部之間。
[0011]沿送料小車的運動方向，所述抵接件固設(shè)于前方的送料小車上，所述抵接伸縮桿安裝于后方的送料小車上。
[0012]還包括用于緩沖相鄰送料小車撞擊的液壓緩沖器，所述液壓緩沖器設(shè)于相鄰送料小車之間。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0014]本實用新型的防撞機構(gòu)包括抵接件及抵接伸縮桿，當相鄰小車靠攏時抵接伸縮桿與抵接件抵接并軸向伸縮，當檢測組件檢測到抵接伸縮桿時發(fā)出檢測信號給控制器控制送料小車停機，防止了相鄰送料小車在誤操作或控制故障情況下的碰撞，有效避免了機械損壞的產(chǎn)生。本實用新型進一步設(shè)有液壓緩沖器，避免停機滯后性導(dǎo)致的小車碰撞沖擊，起到防撞效果。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型防撞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2的A-A截面的剖視圖。
[0018]圖中各標號表不:
[0019]1、滑軌；2、送料小車；3、防撞機構(gòu)；31、抵接件；32、抵接伸縮桿；321、限位開關(guān)碰撞塊；322、第二止位部；33、檢測組件；331、限位開關(guān)；34、壓縮彈簧；4、安裝板；41、第一止位部；42、導(dǎo)軌；5、液壓緩沖器。
【具體實施方式】
[0020]下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0021]如圖1至圖3所示，本實施例的凍干線移動式進出料系統(tǒng)，包括滑軌I及送料小車2，送料小車2至少為兩臺，送料小車2均滑設(shè)于滑軌I上，送料小車2上設(shè)有防撞機構(gòu)3，防撞機構(gòu)3用于防止相鄰送料小車2碰撞，防撞機構(gòu)3包括抵接件31、抵接伸縮桿32及檢測組件33，抵接件31與抵接伸縮桿32分別設(shè)于相鄰的送料小車2上，并在兩相鄰送料小車2靠攏時抵接件31與抵接伸縮桿32相互抵接，抵接伸縮桿32在抵接件31的作用力下沿抵接伸縮桿32的軸向運動，檢測組件33用于檢測抵接伸縮桿32的軸向位置，檢測組件33連接一控制器，控制器可發(fā)出停機指令給送料小車2。本實用新型當相鄰送料小車2靠攏時抵接伸縮桿32與抵接件31抵接并軸向伸縮，當檢測組件33檢測到抵接伸縮桿32時發(fā)出檢測信號給控制器控制送料小車2停機，防止了相鄰送料小車2在誤操作或控制故障情況下的碰撞，有效避免了機械損壞的產(chǎn)生。
[0022]本實施例中，抵接伸縮桿32上套設(shè)有壓縮彈簧34，壓縮彈簧34在抵接件31與抵接伸縮桿32抵接配合時呈壓縮狀。本實施例中，凍干線移動式進出料系統(tǒng)還包括安裝板4，安裝板4上設(shè)有第一止位部41，抵接伸縮桿32上設(shè)有第二止位部322，壓縮彈簧34抵設(shè)于第一止位部41與第二止位部322之間。當兩相連送料小車2復(fù)位時，壓縮彈簧34將抵接伸縮桿32復(fù)位，此時抵接伸縮桿32與檢測組件33脫離抵接，送料小車2恢復(fù)運行。
[0023]如圖2所示，本實施例中，檢測組件33包括限位開關(guān)331，限位開關(guān)331安裝于安裝板4上，抵接伸縮桿32上設(shè)有限位開關(guān)碰撞塊321，限位開關(guān)碰撞塊321可與限位開關(guān)331的抵接配合。在其他實施例中，只要保證兩相鄰送料小車2即將碰撞時能夠被檢測組件33檢測停機的結(jié)構(gòu)均應(yīng)在實用新型的保護范圍內(nèi)，比如，將限位開關(guān)331設(shè)在抵接伸縮桿32的行程末端，通過抵接伸縮桿32末端與限位開關(guān)331抵接配合實現(xiàn)檢測停機。
[0024]本實施例中，沿抵接伸縮桿32軸向移動方向設(shè)置有導(dǎo)軌42，導(dǎo)軌42安裝于安裝板4上，限位開關(guān)碰撞塊321滑設(shè)于導(dǎo)軌42內(nèi)，使限位開關(guān)碰撞塊321沿抵接伸縮桿32的軸向運動，并保證運動穩(wěn)定性。
[0025]本實施例中，凍干線移動式進出料系統(tǒng)還包括液壓緩沖器5，液壓緩沖器5用于緩沖相鄰送料小車2的撞擊，避免停機滯后性導(dǎo)致的小車碰撞沖擊，起到防撞效果；液壓緩沖器5設(shè)于相鄰送料小車2之間，并安裝于相鄰送料小車2的其中一個上，如圖2所示，本實施例中，液壓緩沖器5安裝于安裝板4上，在其他實施例中，只要能夠保證避免相鄰送料小車2撞擊沖擊的液壓緩沖器5的位置設(shè)置均應(yīng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)，比如將液壓緩沖器5安裝于設(shè)置抵接件31的送料小車2上。
[0026]如圖1所示，本實施例中，沿送料小車2的運動方向，抵接件31固設(shè)于前方的送料小車2上，抵接伸縮桿32安裝于后方的送料小車2上。在其他實施例中，沿送料小車2的運動方向，也可將抵接件31固設(shè)于后方的送料小車2上，抵接伸縮桿32安裝于前方的送料小車2上。
[0027]本實施例中，當相鄰送料小車2靠攏時，抵接件31與抵接伸縮桿32相互抵接，抵接伸縮桿32在抵接件31的作用力下沿抵接伸縮桿32的軸向運動，當?shù)纸由炜s桿32的限位開關(guān)碰撞塊321抵接到限位開關(guān)331時，限位開關(guān)331信號觸發(fā)，觸發(fā)信號發(fā)送給控制器控制送料小車2停機；當相鄰送料小車2分離時，壓縮彈簧34將抵接伸縮桿32頂回復(fù)位，限位開關(guān)331信號復(fù)位，送料小車2恢復(fù)運行。
[0028]雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種凍干線移動式進出料系統(tǒng)，包括滑軌(I)及滑設(shè)于滑軌(I)上的兩臺以上的送料小車(2 )，所述送料小車(2 )上設(shè)有用于防止相鄰送料小車(2 )碰撞的防撞機構(gòu)(3 )，其特征在于，所述防撞機構(gòu)(3 )包括在兩相鄰送料小車(2 )靠攏時抵接的抵接件(31 )、抵接伸縮桿(32)及用于檢測抵接伸縮桿(32)軸向位置的檢測組件(33)，所述抵接件(31)與抵接伸縮桿(32)分別設(shè)于相鄰的送料小車(2)上，所述檢測組件(33)連接有可發(fā)出停機指令給送料小車(2)的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干線移動式進出料系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測組件(33)包括限位開關(guān)(331)，所述抵接伸縮桿(32)上設(shè)有可與限位開關(guān)(331)抵接配合的限位開關(guān)碰撞塊(321)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凍干線移動式進出料系統(tǒng)，其特征在于，還包括沿抵接伸縮桿(32)軸向移動方向布置的導(dǎo)軌(42)，所述限位開關(guān)碰撞塊(321)滑設(shè)于所述導(dǎo)軌(42)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的凍干線移動式進出料系統(tǒng)，其特征在于，所述抵接伸縮桿(32)上套設(shè)有壓縮彈簧(34)，所述壓縮彈簧(34)在抵接件(31)與抵接伸縮桿(32)抵接配合時呈壓縮狀。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凍干線移動式進出料系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝板(4)，所述安裝板(4 )上設(shè)有第一止位部(41)，所述抵接伸縮桿(32 )上設(shè)有第二止位部(322 )，所述壓縮彈簧(34)抵設(shè)于第一止位部(41)與第二止位部(322)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的凍干線移動式進出料系統(tǒng)，其特征在于，沿送料小車(2)的運動方向，所述抵接件(31)固設(shè)于前方的送料小車(2)上，所述抵接伸縮桿(32)安裝于后方的送料小車(2)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的凍干線移動式進出料系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于緩沖相鄰送料小車(2)撞擊的液壓緩沖器(5)，所述液壓緩沖器(5)設(shè)于相鄰送料小車(2)之間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種凍干線移動式進出料系統(tǒng)，包括滑軌及滑設(shè)于滑軌上的兩臺以上的送料小車，所述送料小車上設(shè)有用于防止相鄰送料小車碰撞的防撞機構(gòu)，所述防撞機構(gòu)包括在兩相鄰送料小車靠攏時抵接的抵接件、抵接伸縮桿及用于檢測抵接伸縮桿軸向位置的檢測組件，所述抵接件與抵接伸縮桿分別設(shè)于相鄰的送料小車上，所述檢測組件連接有可發(fā)出停機指令給送料小車的控制器。本實用新型具有有效防止相鄰送料小車碰撞，避免機械損壞的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G35/00, B65G43/02
【公開號】CN204689002
【申請?zhí)枴緾N201520254129
【發(fā)明人】劉乾峰, 廖敏輝, 李斌
【申請人】楚天科技股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月24日