一種皮帶機故障檢測小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于檢測技術，尤其涉及基于皮帶機自身結構的故障檢測小車。
【背景技術】
[0002]目前國內大量使用的皮帶機，存在堆料、跑偏、超速、打滑、超溫、撕帶等諸多問題，所采取的主流巡檢保護措施需要大量的人力且依賴點檢，自動化程度不高，可靠性差，不能實現(xiàn)全程實時檢測。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種皮帶機故障檢測小車，以實現(xiàn)自動化檢測，并提高可靠性。
[0004]本實用新型提供的皮帶機故障檢測小車，包括:車體；四個行走機構，每個行走機構包括呈三角形布置的三個行走輪、兩個行走輪支撐桿和一根拉伸彈簧；其中，每個行走輪支撐桿的一端均連接至頂部的行走輪，另一端與底部的行走輪連接，拉伸彈簧與底部的兩個行走輪連接；四根后軸，固定于車體，每根后軸分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪連接；四根前軸，固定于車體，每根前軸分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪連接；減速器，固定于車體；驅動電機，固定于車體，并與減速器連接。
[0005]優(yōu)選的，還包括槽鋼、三個行走輪在拉伸彈簧的作用下，支撐于槽鋼內側。
[0006]優(yōu)選的，還包括與皮帶接觸的托輥，及托輥支架，連接于槽鋼與托輥之間。
[0007]本實用新型的有益效果在于:本實用新型結構簡單、安裝方便、適應性強、易于互換，可以實現(xiàn)自動化，并提高可靠性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型皮帶機故障檢測小車的結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型皮帶機故障檢測小車的左視圖。
[0010]圖3為本實用新型皮帶機故障檢測小車在皮帶機中的應用示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結合實施例進行詳細說明。
[0012]本實用新型提供了一種皮帶機故障檢測小車的行走機構，可以實現(xiàn)自動化控制，且工作效率高、結構簡單、節(jié)省資源、運行穩(wěn)定。
[0013]如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型的皮帶機故障檢測小車20，包括:車體4 ;四個行走機構，每個行走機構包括呈三角形布置的三個行走輪1、兩個行走輪支撐桿2、9和一根拉伸彈簧3;其中，每個行走輪支撐桿2、9的一端均連接至頂部的行走輪1，另一端與底部的行走輪I連接，拉伸彈簧3與底部的兩個行走輪I連接；四根后軸5，固定于車體4，每根后軸5分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪I連接；四根前軸8，固定于車體4，每根前軸8分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪I連接；減速器6，固定于車體4 ;驅動電機7，固定于車體4，并與減速器6連接。
[0014]進一步的，本實用新型的皮帶機故障檢測小車，還包括槽鋼13、三個行走輪I在拉伸彈簧3的作用下，支撐于槽鋼13內側。還包括與皮帶10接觸的托輥11，及托輥支架12，連接于槽鋼13與托輥11之間。
[0015]具體而言，拉伸彈簧3拉緊兩個支撐桿2，使行走輪I緊貼在槽鋼13內側。在拉伸彈簧3的作用下，聯(lián)動的3個行走輪不僅極大減少了皮帶機故障檢測小車20脫軌事故，而且可以自適應槽鋼寬度的變化。每個行走機構的三個行走輪呈三角形布置，增強了承載能力，三個行走輪在彈簧拉力的作用下支撐在槽鋼內表面，于是，行走輪I更加緊密地貼在槽鋼13上，保障了皮帶機故障檢測小車20行走的穩(wěn)定性和可靠性。此皮帶機故障檢測小車20無需另外架設行走軌道，充分利用皮帶機自身的結構，節(jié)約成本。
[0016]驅動電機7通過減速器6減速至目標要求，驅動前軸8旋轉。當對驅動電機7施加控制，則可以實現(xiàn)皮帶機故障檢測小車20的前進、后退、加速、減速、停車等相應的動作。
[0017]此外，在車體4內部還可搭載相應的故障檢測設備和控制元件等，集成為完整的皮帶機故障檢測機器小車。而且通過拉伸彈簧3，皮帶機故障檢測小車20的行走機構可以自適應槽鋼13寬度的變化和一定的坡度，當遇到焊接接縫、螺栓頭部時，彈簧被拉長，緊貼槽鋼13下側的兩個行走輪I間距增大，皮帶機故障檢測小車20可更容易地越過障礙，繼續(xù)行進。四組行走輪1，利用相同的機構，方便加工安裝。
[0018]本實用新型的有益效果在于:本實用新型結構簡單、安裝方便、適應性強、易于互換，可以實現(xiàn)自動化，并提高可靠性。
[0019]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種皮帶機故障檢測小車，其特征在于，包括: 車體⑷；四個行走機構，每個行走機構包括呈三角形布置的三個行走輪(I)、兩個行走輪支撐桿(2)、(9)和一根拉伸彈簧(3);其中，每個行走輪支撐桿(2)、(9)的一端均連接至頂部的行走輪(I)，另一端與底部的行走輪(I)連接，拉伸彈簧(3)與底部的兩個行走輪(I)連接；四根后軸(5)，固定于車體(4)，每根后軸(5)分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪⑴連接； 四根前軸(8)，固定于車體(4)，每根前軸(8)分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪⑴連接； 減速器(6)，固定于車體⑷； 驅動電機(7)，固定于車體(4)，并與減速器(6)連接。2.如權利要求1所述的皮帶機故障檢測小車，其特征在于，包括槽鋼(13)、三個行走輪(I)在拉伸彈簧(3)的作用下，支撐于槽鋼(13)內偵U。3.如權利要求2所述的皮帶機故障檢測小車，其特征在于，還包括與皮帶(10)接觸的托輥(11)，及托輥支架(12)，連接于槽鋼(13)與托輥(11)之間。
【專利摘要】本實用新型提供的皮帶機故障檢測小車，包括：車體；四個行走機構，每個行走機構包括呈三角形布置的三個行走輪、兩個行走輪支撐桿和一根拉伸彈簧；其中，每個行走輪支撐桿的一端均連接至頂部的行走輪，另一端與底部的行走輪連接，拉伸彈簧與底部的兩個行走輪連接；四根后軸，固定于車體，每根后軸分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪連接；四根前軸，固定于車體，每根前軸分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪連接；減速器，固定于車體；驅動電機，固定于車體，并與減速器連接。本實用新型結構簡單、安裝方便、適應性強、易于互換，可以實現(xiàn)自動化，并提高可靠性。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號】CN204689035
【申請?zhí)枴緾N201520241781
【發(fā)明人】王航宇, 程剛, 韓國慶, 婁正坤, 田浩元
【申請人】中國礦業(yè)大學
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月18日